本实用新型专利技术公开了一种电磁开关阀的逻辑油路控制系统，包括多个电磁开关阀、速度调节器、单向阀、节流器、液压缸和电气控制单元，液压缸内的位移传感器、液压缸的塞腔和杆腔液压回路上连接的压力传感器均通过电缆与电气控制单元相连接，液压缸的塞腔和杆腔液压回路分别通过速度调节器与电磁开关阀的油口连接，液压缸的塞腔和杆腔液压回路分别通过单向阀与节流器及电磁开关阀的油口连接，液压缸杆腔的液压回路通过溢流阀与回油口连接。本实用新型专利技术能准确自动判断某个或者多个电磁开关阀的故障，操作人员可以及时准确地更换发生故障的电磁开关阀，从而大大节省维修时间及提高维修效率，保证设备的可靠运行。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及油路阀门领域，具体是一种电磁开关阀的逻辑油路控制系统。
技术介绍
电磁开关阀常被用于液压领域的油液通断控制。由于其结构简单、价格低廉，通过 多个电磁开关阀的适当组合，能被广泛应用于液压领域的液压缸位置控制系统中。 现有的电磁开关阀由多个电磁开关阀组成的液压缸位置控制系统中，由于电磁开 关阀数量较多，且由多个电磁开关阀构成的液压油路较为复杂，当某个或者多个电磁开关 阀发生故障时，故障查找及排除变得非常困难，大大增加了维修难度和延长了维修时间，造 成设备的正常运行受到严重影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电磁开关阀的逻辑油路控制系统，能够在由多个 电磁开关阀组成的位置控制系统发生故障时，通过该技术能迅速自动判断发生故障的 电磁开关阀，保证设备的可靠运行，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。 为实现上述目的，本技术提供如下技术方案： -种电磁开关阀的逻辑油路控制系统，至少包括第一电磁开关阀、第二电磁开关 阀、第三电磁开关阀、第四电磁开关阀、第五电磁开关阀、第一速度调节器、第二速度调节 器、第一单向阀、第二单向阀、节流器、溢流阀、液压缸和电气控制单元，液压缸上安装有位 移传感器，液压缸的塞腔液压回路连接有第一压力传感器，液压缸的杆腔液压回路连接有 第二压力传感器，液压缸的塞腔液压回路通过第一速度调节器分别连接第一电磁开关阀的 油口以及第二电磁开关阀的油口，液压缸的杆腔液压回路通过第二速度调节器分别连接第 三电磁开关阀的油口以及第四电磁开关阀的油口，液压缸的塞腔液压回路通过第一单向 阀、液压缸的杆腔液压回路通过第二单向阀分别与节流器连接，节流器与第五电磁开关阀 的油口连接，液压缸杆腔的液压回路通过溢流阀连接回油口，来自液压站的压力油分别连 接第一电磁开关阀的油口和第三电磁开关阀的油口，排回液压站回油口分别连接第二电磁 开关阀的油口、第四电磁开关阀的油口以及第五电磁开关阀的油口； 第一压力传感器、第二压力传感器及位移传感器分别通过电缆与电气控制单元连 接，第一电磁开关阀的电磁铁、第二电磁开关阀的电磁铁、第三电磁开关阀的电磁铁、第四 电磁开关阀的电磁铁及第五电磁开关阀的电磁铁分别通过电缆与电气控制单元连接，电气 控制单元由外部提供电源。 作为本技术进一步的方案：所述电气控制单元由计算机、PLC或单片机组成。 作为本技术进一步的方案：所述第一电磁开关阀、第二电磁开关阀、第三电磁 开关阀以及第四电磁开关阀为被检测的是否发生故障的电磁开关阀。 作为本技术进一步的方案：所述第一电磁开关阀、第二电磁开关阀、第三电磁 开关阀、第四电磁开关阀、第一速度调节器及第二速度调节器用于控制液压缸，所述电气控 制单元通过检测安装在液压缸上的位移传感器及安装在液压回路上的第一压力传感器及 第二压力传感器的实际反馈值，并与设定值相比较，电气控制单元实时根据比较值精准地 控制第一电磁开关阀、第二电磁开关阀、第三电磁开关阀以及第四电磁开关阀的通断电时 间，并调整第一速度调节器及第二速度调节器的开度，来实现对液压缸的精确控制。 -种电磁开关阀的逻辑油路控制系统的诊断方法，由电气控制单元预先设定液压 缸的运动程序，根据液压缸的运动方向，电气控制单元自动控制由第一电磁开关阀、第二电 磁开关阀、第三电磁开关阀、第四电磁开关阀、液压缸及位移传感器构成的闭环控制系统， 通过调节电磁开关阀的液压回路来实现液压缸的自动运行，结合位移传感器的位置反馈值 以及压力传感器的压力反馈值，电气控制单元能自动判断某个电磁开关阀是否发生故障； 液压缸静止时，电气控制单元控制液压缸的塞腔和杆腔的残余压力释放液压回路的第五电 磁开关阀，同时检测压力传感器的反馈值，电气控制单元能自动判断某个电磁开关阀是否 发生故障，通过设定的程序电气控制单元最终能准确自动判断某个或者多个电磁开关阀是 否发生故障。 与现有技术相比，本技术的有益效果是：由于电气控制单元按照预先设定的 自动控制程序来控制由电磁开关阀、液压缸以及位移传感器组成的闭环控制系统，通过检 测位移传感器及压力传感器的反馈值，电气控制单元能准确自动判断某个或者多个电磁开 关阀的故障，采用本方法能自动快速判断某个或者多个发生故障的电磁开关阀，大大节省 了维修时间及提高了维修准确性，提高了生产率，保证设备的可靠运行。【附图说明】 图1为本技术的液压原理图。 图中：101-第一电磁开关阀；102-第二电磁开关阀；103-第三电磁开关阀； 104-第四电磁开关阀；105-第五电磁开关阀；201-第一速度调节器；202-第二速度调节 器；301-第一单向阀；302-第二单向阀；401-第一压力传感器；402-第二压力传感器； 5-节流器；6-溢流阀；7-液压缸；8-位移传感器；9-电气控制单元；PO-主压力管路；TO-主 回油管路;A-电磁开关阀油口；a-电磁开关阀的电磁铁；V-外部供电。【具体实施方式】 下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。 请参阅图1，本技术实施例中，一种电磁开关阀的逻辑油路控制系统，至少包 括第一电磁开关阀101、第二电磁开关阀102、第三电磁开关阀103、第四电磁开关阀104、第 五电磁开关阀105、第一速度调节器201、第二速度调节器202、第一单向阀301、第二单向阀 302、节流器5、溢流阀6、液压缸7和电气控制单元9 ;液压缸7上安装有位移传感器8,液压 缸7的塞腔液压回路连接有第一压力传感器401，液压缸7的杆腔液压回路连接有第二压力 传感器402,液压缸7的塞腔液压回路通过第一速度调节器201分别连接第一电磁开关阀 101的油口 Al以及第二电磁开关阀102的油口 A2,液压缸7的杆腔液压回路通过第二速度 调节器202分别连接第三电磁开关阀103的油口 A3以及第四电磁开关阀104的油口 A4,液 压缸7的塞腔液压回路通过第一单向阀301、液压缸7的杆腔液压回路通过第二单向阀302 分别与节流器5连接，节流器5与第五电磁开关阀105的油口 A5连接，液压缸7杆腔的液 压回路通过溢流阀6连接回油口 T0,来自液压站的压力油PO分别连接第一电磁开关阀101 的油口 Pl和第三电磁开关阀103的油口 P3,排回液压站回油口 TO分别连接第二电磁开关 阀102的油口 P2、第四电磁开关阀104的油口 P4以及第五电磁开关阀105的油口 P5。 第一压力传感器401、第二压力传感器402及位移传感器8分别通过电缆与电气控 制单元9连接，第一电磁开关阀101的电磁铁al、第二电磁开关阀102的电磁铁a2、第三电 磁开关阀103的电磁铁a3、第四电磁开关阀104的电磁铁a4及第五电磁开关阀105的电磁 铁a5分别通过电缆与电气控制单元9连接，电气控制单元9由外部提供电源V。 基于液压位置控制系统的电磁开关阀的逻辑油路控制系统的诊断方法，由电气控 制单元9预先设定液压缸7的运动程本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电磁开关阀的逻辑油路控制系统，至少包括第一电磁开关阀(101)、第二电磁开关阀(102)、第三电磁开关阀(103)、第四电磁开关阀(104)、第五电磁开关阀(105)、第一速度调节器(201)、第二速度调节器(202)、第一单向阀(301)、第二单向阀(302)、节流器(5)、溢流阀(6)、液压缸(7)和电气控制单元(9)，其特征在于，液压缸(7)上安装有位移传感器(8)，液压缸(7)的塞腔液压回路连接有第一压力传感器(401)，液压缸(7)的杆腔液压回路连接有第二压力传感器(402)，液压缸(7)的塞腔液压回路通过第一速度调节器(201)分别连接第一电磁开关阀(101)的油口以及第二电磁开关阀(102)的油口，液压缸(7)的杆腔液压回路通过第二速度调节器(202)分别连接第三电磁开关阀(103)的油口以及第四电磁开关阀(104)的油口，液压缸(7)的塞腔液压回路通过第一单向阀(301)、液压缸(7)的杆腔液压回路通过第二单向阀(302)分别与节流器(5)连接，节流器(5)与第五电磁开关阀(105)的油口连接，液压缸(7)杆腔的液压回路通过溢流阀(6)连接回油口，来自液压站的压力油分别连接第一电磁开关阀(101)的油口和第三电磁开关阀(103)的油口，排回液压站回油口分别连接第二电磁开关阀(102)的油口、第四电磁开关阀(104)的油口以及第五电磁开关阀(105)的油口；第一压力传感器(401)、第二压力传感器(402)及位移传感器(8)分别通过电缆与电气控制单元(9)连接，第一电磁开关阀(101)的电磁铁a1、第二电磁开关阀(102)的电磁铁a2、第三电磁开关阀(103)的电磁铁a3、第四电磁开关阀(104)的电磁铁a4及第五电磁开关阀(105)的电磁铁a5分别通过电缆与电气控制单元(9)连接，电气控制单元(9)由外部提供电源。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：丘铭军，郭星良，艾春璇，宁博，
申请(专利权)人：中国重型机械研究院股份公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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