一种车辆越区控制方法,装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术给出一种车辆越区控制方法,装置及系统，用于克服现有技术在跨区前后难以保障车辆受电/车辆感知的连续性和合规性的缺点中的至少一种。所述车辆越区控制方法包括：在第一车辆进入控制交接区之后，第一路段向与其相邻的作为第一车辆驶往路段的第三路段发送第一车辆的车辆信息；或，在第一车辆进入控制交接区之后，第一路段继续保持对第一车辆的感知和控制，直到第一车辆驶出控制交接区；所述驶往路段使用所述车辆信息，从布设在路面或路侧区域内的传感单元阵列中选取一组传感单元用于所述车辆的定位；或，所述驶往路段使用布设在路面或路侧区域内，位于控制交接区长度区间内的传感单元阵列对驶入控制交接区的第一车辆实施获取车辆位置信息、车辆信息或行驶控制中的至少一种操作。本发明专利技术给出的方法和装置，可以实现路段间车辆信息的快速传送，可以实现跨区前后车辆受电/车辆感知的连续性和合规性，具有实用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交通领域，尤其涉及一种车辆越区控制方法，装置及系统。
技术介绍
未来道路集电气化与智能化于一体，是一个为车辆提供行驶通道、行驶动力、行驶控制的综合性平台。从技术实现上的便利考虑，将几百公里长度的道路分为若干长度较短的路段区间，以路段区间为单位进行供电，是在地铁和高铁中常用的供电方式，在未来的电气化道路和/或智能道路建设中，采用分段供电，分段控制，分段管理的方式也具有实用性。在供电、控制、感知以分段方式实施的情况下，车辆在道路上行驶的过程中，必然要跨道路区段，在车辆跨道路区段的过程需要保持馈电的连续性和行驶控制的连续性。目前，在有轨电车供电系统中出现了如下为车辆持续供电的技术: 为了避免传统的电车系统使用的架空线带来的景观污染而提出第三轨供电。目前出现的有代表性的路面第三轨供电技术是法国的APS (Advanced Power Supply:先进供电系统)系统和意大利的创威(Tramwave)地面供电系统。该系统在车辆行驶的路面上布设供电轨，供电轨可以感知车辆受电器的到达位置，根据受电器的到达位置向受电器所在位置处的馈电轨供电。在为道路上行驶的车辆实施供电的现有技术实例为: 申请号为201110145867.2，申请日2011.06.01 ;专利技术名称为:“电动汽车在行驶过程中由地面取电的用电及充电方法”，给出的方法是:在地面上沿车辆行驶方向开设沟槽，在沟槽内铺设裸电缆构建，在出口前和出口处的沟槽一侧分贝装有取电结束信号和充电计费扫描装置；设有充电设施的电动汽车；驶至入口，充电设施寻找内装有裸电缆的沟槽；当充电设施对准沟槽时，地面取电装置自动放下，伸入沟槽内与裸电缆帖合；当电动汽车接收到地面取电结束信号后，地面取电装置收回，结束充电转为人工驾驶；充电信息记录至充电计费扫描装置中。本申请公开了:地面铺设导电电缆；车载取电装置，探测沟槽，沟槽探测器是激光探测器，或者雷达探测器，或者视频探测器；车载计费单元；取电结束信号模块是红外发射装置；充电时进入自动驾驶，转向控制，调整汽车的行驶方向使得取电装置与沟槽保持—致。申请号200510028223.X ;申请日2005.07.28 ;专利技术名称为“动力道路电动汽车”的专利申请公开了:在路面铺设凹形供电轨道；车载装置有受电轮机构，自动驾驶系统，控制轿车在轨道上自动驾驶。非接触式公路/道路行驶电动汽车伴随供电技术，又称之为无线供电技术，是在路面上/路面内铺设电磁耦合装置，包括在路面布设电磁耦合装置和在路侧布置电磁耦合装置两种实现方式，通过电磁耦合向车辆输送电能。现有技术如下: 申请号201010572892.4，申请日2010.12.05，专利技术名称“高速公路电动汽车无线自动充电系统”。本专利技术涉及一种高速公路电动汽车无线自动充电系统，使汽车在行驶中就可以充电，使电动汽车的行驶能力接近现有的汽车。本专利技术包括高速公路和电动汽车，高速公路路面一侧的护栏上设置有红外线接收器和充电装置一，电动汽车上设置有汽车红外线发射器和可调整汽车充电装置，可调整汽车充电装置与汽车电瓶连接。综上所述，现有的高铁、地铁行驶过程中的跨区供电，使用的是连续供电区间为10公里或者几十公里的接触网，易于实现跨区行驶过程中供电的连续性，此外，车辆沿固定的轨道行走而且在车辆行驶区间内只有一个车辆需要供电，不涉及轨道侧对车辆行驶姿态的感知，因此，高铁、地铁行驶过程中的跨区供电不适用于需要对车辆位置准确感知的道路交通中的跨区供电； 现有的APS (Advanced Power Supply:先进供电系统)系统和意大利的创威(Tramwave)地面供电系统，也是对沿固定轨道行驶的车辆的供电，也不涉及对车辆行驶姿态的准确感知，只要在路面供电轨上布设可以感知车辆受电靴位置的感应器，用感应信号触发供电轨接通电源就可以了，这种感知方式不能实现对道路无轨车辆的行驶姿态/轨迹的触发供电，比如，下一路段的路段控制器在给来自上一路段的车辆供电之前，要获知其鉴权结果，如果获取鉴权结果，现有的地面有轨车辆供电技术中并没有给出，因此，受电车辆的身份难以确定，受电的合规性难以保障，因为，如果交接后的新路段不对车辆的授权进行复核，就会有车辆在路段交接处不经鉴权就接入供电网。现有的专利技术，虽然给出了接入过程中对受电器的引导接入方法，但是没有给出在车辆行驶过程中，特别是在车辆越区过程中，如果对车辆的身份、行驶姿态等进行感知的方法，也没有给出在越区过程中如何保持供电的连续性和获取鉴权信息的方法。现有越区供电技术，难以保障道路无轨车辆在跨区前后车辆受电/车辆感知的连续性和合规性。
技术实现思路
本专利技术给出一种车辆越区控制方法、装置和系统，用于道路上行驶中的车辆在越区前后的供电控制和车辆信息感知控制，目的在于克服现有技术存在保障道路无轨车辆在跨区前后车辆受电/车辆感知的连续性和合规性难以保障的缺点中的至少一种。本专利技术给出一种车辆越区控制方法，该方法包括如下步骤: 作为第一车辆当前所在路段的第一路段获取第一车辆在该路段内的位置信息； 在第一车辆进入控制交接区之后，第一路段向与其相邻的作为第一车辆驶往路段的第三路段发送第一车辆的车辆信息；或， 在第一车辆进入控制交接区之后，第一路段继续保持对第一车辆的感知和控制，直到第一车辆驶过控制交接区内可由第一路段控制器使用的最后一个传感或控制单元； 所述第三路段使用所述车辆信息，从布设在路面或路侧区域内的传感单元阵列中选取一组传感单元用于所述车辆的定位；或， 所述第三路段使用布设在路面或路侧区域内，位于控制交接区长度区间内的传感单元阵列对驶入控制交接区的第一车辆实施获取车辆位置信息、车辆信息或行驶控制中的至少一种操作；其中，所述位于控制交接区长度区间内的传感单元阵列包含至少一个第三路段和第一路段共同使用的传感单元； 其中， 所述控制交接区包括:位于第一路段与相邻的第一车辆驶往路段之间的交叠区内，且具有第一长度值的路面区间；或者，位于第一路段内，以第一车辆当前所在路段与相邻的第一车辆驶往路段之间的分界线为长度的一端边线，具有第二长度值的路面区间； 所述车辆信息包括如下至少一种信息: 车辆身份标识信息； 车辆当前是否处于受电状态的指示信息； 车辆当前是否处于自动行驶状态的指示信息； 车辆位置信息； 车辆行驶速度信息； 车辆行驶车道信息； 车辆使用的馈电槽口编号或馈电线圈阵列编号； 车载受电器当前使用的馈电导流条编号或馈电线全编号；以及车载受电器当前位置信息。本专利技术还给出一种路段控制装置，包括: 位置估计单元，车辆信息发送接口单元，车辆信息接收接口单元，传感模块选取单元，车辆信息发送/接收控制单元；其中， 所述位置估计单元，用于获取特定路段内的车辆位置信息，包括:车辆定位测量数据获取模块，位置估计模块； 车辆信息发送接口单元，用于向车辆驶往路段发送车辆信息，包括电/电接口驱动模块或电/光转换模块； 车辆信息接收接口单元，用于从车辆驶自路段接收车辆信息，包括电/电接口模块或光/电转换模块； 传感模块选取单元，用于从布设在路面或路侧区域内的传感单元阵列中选取一组传感单元用于车辆的定位，包括:传感单元布设位置存储模块，传感单元位置与车辆位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆越区控制方法，包括如下步骤：作为第一车辆当前所在路段的第一路段获取第一车辆在该路段内的位置信息；在第一车辆进入控制交接区之后，第一路段向与其相邻的作为第一车辆驶往路段的第三路段发送第一车辆的车辆信息；或，在第一车辆进入控制交接区之后，第一路段继续保持对第一车辆的感知和控制，直到第一车辆驶过控制交接区内可由第一路段控制器使用的最后一个传感或控制单元；所述第三路段使用所述车辆信息，从布设在路面或路侧区域内的传感单元阵列中选取一组传感单元用于所述车辆的定位；或，所述第三路段使用布设在路面或路侧区域内，位于控制交接区长度区间内的传感单元阵列对驶入控制交接区的第一车辆实施获取车辆位置信息、车辆信息或行驶控制中的至少一种操作；其中，所述位于控制交接区长度区间内的传感单元阵列包含至少一个第三路段和第一路段共同使用的传感单元；其中，所述控制交接区包括：位于第一路段与相邻的第一车辆驶往路段之间的交叠区内，且具有第一长度值的路面区间；或者，位于第一路段内，以第一车辆当前所在路段与相邻的第一车辆驶往路段之间的分界线为长度的一端边线，具有第二长度值的路面区间；所述车辆信息包括如下至少一种信息：车辆身份标识信息；车辆鉴权结果信息；车辆当前是否处于受电状态的指示信息；车辆当前是否处于自动行驶状态的指示信息；车辆位置信息；车辆行驶速度信息；车辆行驶车道信息；车辆使用的馈电槽口编号或馈电线圈阵列编号；车载受电器当前使用的馈电导流条编号或馈电线全编号；以及车载受电器当前位置信息。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刁心玺，
申请(专利权)人：刁心玺，
类型：发明
国别省市：上海;31