【技术实现步骤摘要】
用于流水线的检料装置及其检测方法
本专利技术涉及机床辅助设备领域,具体讲是一种用于流水线的检料装置及其检测方法。
技术介绍
目前,很多生产企业在实际生产中,为了提高生产效率,通常会在机床上配套设置有辅助设备,如送料装置、检料装置等,尤其适用于流水线生产中。现有技术中,针对一些杆类、棒类零件的送料装置,通常是采用振动盘的装置,即将振动盘设置在进料处,将待加工的工件倒进振动盘后,利用振动原理将工件一个一个依次从振动盘内的轨道中输出,再经过振动盘外的输送导轨送至预定的位置,再利用机械手将工件送至待加工的工位处。但是,这些工件在振动的过程中进入轨道时,工件的朝向并不是唯一确定的,尤其是对于那些有细微不对称的工件来说,有可能出现在预定位置时工件的不同端先到达的现象,此时,机械手抓取工件后放入加工流水线时就会出现错放的现象,从而造成后道工序的错误加工,因此,在工件进行输送的过程中,需要有一个检料的操作过程,将错误方向的工件摆正或者从轨道中剔除。但是,现有技术中,这种检料操作大多是通过人工检料的手动方式,这种检料存在的缺点是:1)由于振动盘内的工件的数量众多,尤其是体积小的工件,操作者必须在持续不断的生产线上,长时间用眼,从而造成视觉疲劳,因此:一方面造成检料质量的不确定性,出现漏检、错检的现象;另一方面也造成了操作工人的高强度工作,影响健康;再一方面,生产效率极其低下,无法保证流水线的正常运行;2)人眼看到的只是工件的外观,而对于一些外观上看上去对称,但是内部结构不对称的工件,比如一头有内倒角,另一端没有内倒角,而后续加工必须在要在有内倒角一头进行加工时,这时,必须使 ...
【技术保护点】
一种用于流水线的检料装置,包括容置有工件的振动盘(1)、与振动盘(1)的输出口连通的输送导轨(3)以及与输送导轨(3)的连通的预设的送料口(4);其特征在于:它还包括第一控制器(8)、检料装置(2)和图像识别检测装置(9),所述的输送导轨(3)分为断开的两段,分别为前导轨(3.1)和后导轨(3.2),所述的检料装置(2)位于前导轨(3.1)和后导轨(3.2)之间;所述的图像识别检测装置(9)包括摄像头,摄像头的镜头区域覆盖检料装置(2),摄像头的信号输出端与第一控制器(8)电连接;所述的检料装置(2)包括驱动器(10)和转筒(11),驱动器(10)与第一控制器(8)电连接并由第一控制器(8)控制,驱动器(10)与转筒(11)的中心轴连接,转筒(11)的外周壁上设有多条沿圆周方向均布的轴向贯穿转筒(11)的凹槽条(13),凹槽条(13)一端与前导轨(3.1)的端口对齐,另一与后导轨(3.2)的端口对齐,转筒(11)的轴向长度小于工件的轴向长度。
【技术特征摘要】
1.一种用于流水线的检料装置,包括容置有工件的振动盘(1)、与振动盘(1)的输出口连通的输送导轨(3)以及与输送导轨(3)连通的预设的送料口(4);其特征在于:还包括第一控制器(8)、检料装置(2)和图像识别检测装置(9),所述的输送导轨(3)分为断开的两段,分别为前导轨(3.1)和后导轨(3.2),所述的检料装置(2)位于前导轨(3.1)和后导轨(3.2)之间;所述的图像识别检测装置(9)包括摄像头,摄像头的镜头区域覆盖检料装置(2),摄像头的信号输出端与第一控制器(8)电连接;所述的检料装置(2)包括驱动器(10)和转筒(11),驱动器(10)与第一控制器(8)电连接并由第一控制器(8)控制,驱动器(10)与转筒(11)的中心轴连接,转筒(11)的外周壁上设有多条沿圆周方向均布的轴向贯穿转筒(11)的凹槽条(13),凹槽条(13)一端与前导轨(3.1)的端口对齐,另一端与后导轨(3.2)的端口对齐,转筒(11)的轴向长度小于工件的轴向长度。2.根据权利要求1所述的用于流水线的检料装置,其特征在于:所述的前导轨(3.1)与转筒(11)上凹槽条(13)相对的端口为半封闭结构,该半封闭结构是指前导轨(3.1)端口处具有缺口(12)。3.根据权利要求1所述的用于流水线的检料装置,其特征在于:所述的凹槽条(13)内安装有电磁夹具(14),该电磁夹具(14)与第一控制器(8)电连接。4.根据权利要求1所述的用于流水线的检料装置,其特征在于:所述的转筒(11)上凹槽条(13)的条数为四条,沿圆周方向均布,除与输送导轨(3)相对的那条凹槽条(13)外,其他三条凹槽条(13)均对应有工件收集装置,分别为残次工件收集装置、长度工件收集装置和朝向工件收集装置。5.根据权利要求4所述的用于流水线的检料装置,其特征在于:所述的朝向工件收集装置为辅助导轨(15),并且位于转筒(11)的正下方,该辅助导轨(15)与输送导轨(3)的后导轨(3.2)汇合后与送料口(4)连通,并且通过第二控制器(16)控制送料口(4)的进料流量。6.根据权利要求5所述的用于流水线的检料装置,其特征在于:所述的输送导轨(3)与辅助导轨(15)汇合处与送料口(4)之间的导轨上设有料位感应器(19),输送导轨(3)在汇合处前方设有主阀门(17),辅助导轨(15)在汇合处前方设有辅助阀门(18),所述的主阀门(17)、辅助阀门(18)和料位感应器(19)均与第二控制器(16)电连接并由第二控制器(16)控制。7.一种用于流水线的检料装置的检测方法,其特征在于:它包括以下的步骤:A先对工件进行图像采集,储存入第一控制器(8)中的存储模块内,其中的图像采集包括合格工件的正确送料朝向的图像采集、不合格工件中长度不符合要求的图像采集以及不合格工件中有残缺的图像采集,上述图像采集在第一控制器(8)中进行分别储存入朝向存储模块、长度存储模块以及残缺存储模块中;B工件从振动盘(1)振动出来进入输送导轨(3)的前导轨(3.1)内,在进入转筒(11)的凹槽条(13)时,图像识别检测装置(9)监测到工...
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