一种多边缘缺陷检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术是关于一种多边缘缺陷检测方法及装置，通过从检测目标图像中，获取所述检测目标的边缘点，所述检测目标图像包括多条边缘；将各条边缘上的边缘点组成参考边缘组；对所述参考边缘组进行评分，确定评分高的参考边缘组为拟合边缘组和候选边缘组；对拟合边缘组中的边缘点进行拟合，得到相应的拟合边缘；当候选边缘组中的边缘点到相应拟合边缘的距离大于缺陷阈值距离时，确定所述候选边缘组中的边缘点为相应边缘的缺陷边缘点。该边缘缺陷检测方法能够对检测目标的多条边缘，同时进行边缘定位和缺陷检测，有效提高了边缘缺陷检测效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及视觉图像
，尤其涉及一种多边缘缺陷检测方法及装置。
技术介绍
产品边缘是产品的一项重要特征，产品边缘缺陷检测是保证产品质量的关键环节。其中，产品边缘缺陷检测主要是检测产品边缘的一致性，即检测产品边缘是否存在凹痕、凸痕等缺陷。为了对产品边缘进行缺陷检测，目前通常使用拍摄设备获取产品边缘的高分辨率图像，由于该高分辨率图像能够显示产品边缘的细节，技术人员沿高分辨图像中的产品边缘进行观测，能够轻易发现产品的凹痕、凸痕等缺陷，完成产品的缺陷检测。然而，专利技术人通过研究发现，在产品边缘缺陷检测过程中，只能对一条产品边缘进行检测，这就需要在检测完一条产品边缘之后，才能进行另一条产品边缘的检测；而产品通常包括多条边缘，要完成对一件产品边缘的检测，需要依次对所有产品边缘进行分别检测才能实现，耗费大量检测时间，检测效率低。
技术实现思路
本专利技术实施例中提供了一种多边缘缺陷检测方法及装置，以解决现有技术中的检测效率低的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例专利技术了如下技术方案：本专利技术实施例提供了一种多边缘缺陷检测方法，该方法包括：从检测目标图像中，获取所述检测目标的边缘点，其中，所述检测目标图像包括多条边缘；将各条边缘上的边缘点组成参考边缘组；对所述参考边缘组进行评分，确定评分高的参考边缘组为拟合边缘组和候选边缘组；对拟合边缘组中的边缘点进行拟合，得到相应的拟合边缘；当候选边缘组中的边缘点到相应拟合边缘的距离大于缺陷阈值距离时，确定所述候选边缘组中的边缘点为相应边缘的缺陷边缘点。可选地，对所述参考边缘组进行评分包括：确定边缘尺寸阈值；计算参考边缘组中的相邻边缘点之间的参考距离；根据所述参考距离与所述边缘尺寸阈值的差值，计算所述参考边缘组的评分。可选地，根据所述参考距离与所述尺寸阈值的差值，计算所述参考边缘组的评分，包括：根据检测目标边缘的复杂度，预设与评分相对应的多个差值范围；当所述差值属于所述差值范围时，确定所述差值范围对应的评分作为所述参考边缘组的评分。可选地，从检测目标图像中，获取所述检测目标的边缘点，包括：确定检测目标图像中的任意一条边缘为参考边缘；沿所述参考边缘，将检测目标图像划分为多个采样投影区域，其中，所述采样投影区域垂直于所述参考边缘的延伸方向；从所述采样投影区域中，提取所述检测目标的边缘点。可选地，所述确定边缘尺寸阈值，包括：根据所述采样投影区域与所述参考边缘的重合位置，确定所述边缘尺寸阈值。可选地，所述将各条边缘上的边缘点组成参考边缘组，包括：确定检测目标图像中各条实际边缘的位置范围；将不同位置范围内的边缘点组成参考边缘组。本专利技术实施例还提供一种多边缘缺陷检测装置，该装置包括：边缘点获取模块，用于从检测目标图像中，获取所述检测目标的边缘点，其中，所述检测目标图像包括多条边缘；参考边缘组生成模块，用于将各条边缘上的边缘点组成参考边缘组；参考边缘组评分模块，用于对所述参考边缘组进行评分，确定评分高的参考边缘组为拟合边缘组和候选边缘组；边缘组拟合模块，用于对拟合边缘组中的边缘点进行拟合，得到相应的拟合边缘；边缘缺陷确定模块，用于当候选边缘组中的边缘点到相应的拟合边缘内的距离大于缺陷阈值距离时，确定所述候选边缘组的边缘点为相应边缘的缺陷边缘点。可选地，所述参考边缘组评分模块包括：边缘尺寸阈值确定模块，用于确定边缘尺寸阈值；参考距离计算模块，用于计算参考边缘组中的各个边缘点之间的参考距离；参考边缘组评分计算模块，用于根据所述参考距离与所述尺寸阈值的差值，计算所述参考边缘组的评分。可选地，所述参考边缘组评分计算模块包括：差值范围预设模块，用于根据检测目标边缘的复杂度，预设与评分相对应的多个差值范围；参考边缘组评分确定模块，用于当所述差值属于所述差值范围时，确定所述差值范围对应的评分作为所述参考边缘组的评分。可选地，所述边缘点获取模块包括：参考边缘确定模块，用于确定检测目标图像中的任意一条边缘为参考边缘；采样投影区域划分模块，用于沿所述参考边缘，将检测目标图像划分为多个采样投影区域，其中，所述采样投影区域垂直于所述参考边缘的延伸方向；边缘点提取模块，用于从所述采样投影区域中，提取所述检测目标的边缘点。可选地，所述边缘尺寸阈值确定模块，用于根据所述采样投影区域与所述参考边缘的重合位置，确定所述边缘尺寸阈值。可选地，所述参考边缘组生成模块包括：位置范围确定模块，用于确定检测目标图像中各个边缘的位置范围；参考边缘组组织模块，用于将不同位置范围内的边缘点组成参考边缘组。本专利技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本专利技术实施例提供的一种多边缘缺陷检测方法及装置，通过从检测目标图像中，获取所述检测目标的边缘点，所述检测目标图像包括多条边缘；将各条边缘上的边缘点组成参考边缘组；对所述参考边缘组进行评分，确定评分高的参考边缘组为拟合边缘组和候选边缘组；对拟合边缘组中的边缘点进行拟合，得到相应的拟合边缘；当候选边缘组中的边缘点到相应拟合边缘的距离大于缺陷阈值距离时，确定所述候选边缘组中的边缘点为相应边缘的缺陷边缘点。该边缘缺陷检测方法能够对检测目标的多条边缘，同时进行边缘定位和缺陷检测，有效提高了边缘缺陷检测效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种多边缘缺陷检测方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种边缘点获取方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种检测目标图像的示意图；图4为本专利技术实例提供的一种投影采样区域的局部放大示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种参考边缘组评分方法的流程示意图；图6为本专利技术实施例提供的另一种参考边缘组评分方法的流程示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种多边缘缺陷检测装置的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种参考边缘组评分模块的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的另一种参考边缘组评分模块的结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的一种边缘点获取模块的结构示意图；图11为本专利技术实施例提供的一种参考边缘组生成模块的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供一种多边缘缺陷检测方法，首先对本专利技术实施例的多边缘缺陷检测方法进行说明，参见图1，为本专利技术实施例提供的一种多边缘缺陷检测方法的流程示意图，该方法包括：步骤S101：从检测目标图像中，获取所述检测目标的边缘点，其中，所述检测目标图像包括多条边缘。在对检测目标的边缘内进行缺陷检测时，所述检测目标可能包括多条边缘。手机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多边缘缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：从检测目标图像中，获取所述检测目标的边缘点，其中，所述检测目标图像包括多条边缘；将各条边缘上的边缘点组成参考边缘组；对所述参考边缘组进行评分，确定评分高的参考边缘组为拟合边缘组和候选边缘组；对拟合边缘组中的边缘点进行拟合，得到相应的拟合边缘；当候选边缘组中的边缘点到相应拟合边缘的距离大于缺陷阈值距离时，确定所述候选边缘组中的边缘点为相应边缘的缺陷边缘点。

【技术特征摘要】
1.一种多边缘缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：从检测目标图像中，获取所述检测目标的边缘点，其中，所述检测目标图像包括多条边缘；将各条边缘上的边缘点组成参考边缘组；对所述参考边缘组进行评分，确定评分高的参考边缘组为拟合边缘组和候选边缘组；对拟合边缘组中的边缘点进行拟合，得到相应的拟合边缘；当候选边缘组中的边缘点到相应拟合边缘的距离大于缺陷阈值距离时，确定所述候选边缘组中的边缘点为相应边缘的缺陷边缘点。2.根据权利要求1所述的多边缘缺陷检测方法，其特征在于，对所述参考边缘组进行评分包括：确定边缘尺寸阈值；计算参考边缘组中的相邻边缘点之间的参考距离；根据所述参考距离与所述边缘尺寸阈值的差值，计算所述参考边缘组的评分。3.根据权利要求2所述的多边缘缺陷检测方法，其特征在于，根据所述参考距离与所述尺寸阈值的差值，计算所述参考边缘组的评分，包括：根据检测目标边缘的复杂度，预设与评分相对应的多个差值范围；当所述差值属于所述差值范围时，确定所述差值范围对应的评分作为所述参考边缘组的评分。4.根据权利要求2所述的多边缘缺陷检测方法，其特征在于，从检测目标图像中，获取所述检测目标的边缘点，包括：确定检测目标图像中的任意一条边缘为参考边缘；沿所述参考边缘，将检测目标图像划分为多个采样投影区域，其中，所述采样投影区域垂直于所述参考边缘的延伸方向；从所述采样投影区域中，提取所述检测目标的边缘点。5.根据权利要求4所述的多边缘缺陷检测方法，其特征在于，所述确定边缘尺寸阈值，包括：根据所述采样投影区域与所述参考边缘的重合位置，确定所述边缘尺寸阈值。6.根据权利要求1所述的多边缘缺陷检测方法，其特征在于，所述将各条边缘上的边缘点组成参考边缘组，包括：确定检测目标图像中各条实际边缘的位置范围；将不同位置范围内的边缘点组成参考边缘组。7.一种多边缘缺陷检测装置，其特征在于，包括：边缘点获取模块，用于从检测目标图像中，获取所述检测目标的边缘点，其中，所述检测目标图...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨艺，彭斌，钟克洪，
申请(专利权)人：凌云光技术集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11