一种交通设施制造技术

本发明专利技术方案为一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；在控制系统的控制下，小车可在各运动路径间切换，小车在至少一处切换处进行侦探模式的切换，当小车需要切入目标路径时，切换装置进行如下方式的响应：开启侦探单元，当侦探到目标路径上运行的其它小车不会对该小车的切换动作形成阻挡时，控制系统控制切换装置执行切换动作；在切换处，在前路径上载体的运动速度与目标路径上载体的运动速度之间有一预设的速度差。本发明专利技术方案具有以下优点：安全、可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种交通设施的建造领域。
技术介绍
现代化的交通设施以汽车为载体，经过长期发展后，这一体系暴露出不可克服的缺点，主要如下：一、效率低下，有时候一辆庞大的汽车只承载几个人，且汽车在站台和路口还要停靠，二、容易堵塞，这一点市民深有体会，这里不展开赘述，三、环境污染严重，主要由汽车尾气引起，鉴于此，有必要提供一种交通设施，使之能克服上述缺点。本人在前申请的申请号为201510702108.X的专利技术专利作出了有益改进，公开了一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；运动路径上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当小车结合在运动路径上时，小车能沿着路径方向运动；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起，每一站台与至少一条运动路径的首端相连，首端与站台相连的运动路径称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径称之为下行路径，在全部运动路径中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置，运行在每一上行路径或运行路径上的小车可切入至少一条其它运动路径，通过切换装置，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径的小车；输入装置与小车一一对应，用户通过输入装置输入代表目的地站台的信息，输入装置将这一信息传达至控制系统，出发位置识别单元用以识别小车是从那一条上行路径出发的，出发位置识别单元将识别信号传达至控制系统，控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径拼接而成；运动路径之间进行切换的位置称之为切换处，每一切换处对应有一响应位置，当小车需要在切换处进行切换时，切换装置必须在相应的响应位置进行响应，响应位置对应有一响应位置识别单元，响应位置识别单元用以识别是哪一辆小车经过了响应位置并将这一信息传达至控制系统，当小车经过响应位置时，控制系统根据小车的预设路径决定切换装置是否进行响应。但这一技术还存在不足之处：小车在切换过程中有可能与运行在运动路径上的其它小车相遇，也就是说，这样的交通设施不够安全、可靠。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种效率高、安全、可靠的交通设施。本专利技术解决上述问题的技术方案为：一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；运动路径上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当小车结合在运动路径上时，小车能沿着路径方向运动；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起，每一站台与至少一条运动路径的首端相连，首端与站台相连的运动路径称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径称之为下行路径，在全部运动路径中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置，运行在每一上行路径或运行路径上的小车可切入至少一条其它运动路径，通过切换装置，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径的小车；输入装置与小车一一对应，用户通过输入装置输入代表目的地站台的信息，输入装置将这一信息传达至控制系统，出发位置识别单元用以识别小车是从那一条上行路径出发的，出发位置识别单元将识别信号传达至控制系统，控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径拼接而成；运动路径之间进行切换的位置称之为切换处，每一切换处对应有一响应位置，当小车需要在切换处进行切换时，切换装置必须在相应的响应位置进行响应，响应位置对应有一响应位置识别单元，响应位置识别单元用以识别是哪一辆小车经过了响应位置并将这一信息传达至控制系统，当小车经过响应位置时，控制系统根据小车的预设路径决定切换装置是否进行响应；小车在至少一处切换处进行侦探模式的切换，具体为：小车在前运行的运动路径称之为在前路径，小车将要切换到的运动路径称之为目标路径，在切换处，在前路径和目标路径并行一段设定距离；响应位置识别单元用以识别是哪一辆小车进入切换处；切换装置包含有侦探单元，当小车运行到切换处时，所述侦探单元可侦探到在目标路径上运行的其它小车是否对该小车的切换动作形成阻挡，侦探单元把侦探结果输入控制系统；当小车需要切入目标路径时，切换装置进行如下方式的响应：开启侦探单元，当侦探到目标路径上运行的其它小车不会对该小车的切换动作形成阻挡时，控制系统控制切换装置执行切换动作；在切换处，在前路径上载体的运动速度与目标路径上载体的运动速度之间有一预设的速度差。在本专利技术方案中，当小车运行到在前路径的切换处时，响应位置识别单元识别是哪一辆小车进入切换处，响应位置识别单元将这一信息传达至控制系统，控制系统根据该小车的预设路径决定切换装置是否进行响应，即小车是否需要切入目标路径，若需要，切换装置进行响应，首先开启侦探单元，当侦探到目标路径上运行的其它小车不会对该小车的切换动作形成阻挡时，控制系统控制切换装置执行切换动作。在前路径上载体的运动速度与目标路径上载体的运动速度之间有一预设的速度差，如这一预设的速度差为2米/秒，又或者这一预设的速度差为2.5米/秒，具体可视实际情况而定，小车与载体一同运动，由于存在速度差，在切换处，运行在在前路径上的小车与运行在目标路径上的小车之间的位置关系不断变化，小车可择机切入目标路径。相比于已有技术，在本专利技术方中，小车的切入窗口明显变大，从而使交通设施更加安全、可靠。侦探单元对本专利技术方案来说尤为重要，应尽量使侦探单元简单、合理。优选的，侦探单元包括若干信号发生器，若干信号接收器，信号处理单元；信号发生器设置在小车上，信号发生器发出的信号与小车一一对应，信号接收器间隔地设置在运动路径上，信号接收器与其所处的位置一一对应，每一信号接收器与信号处理单元相联系。如信号接收器设置在第8条运动路径的100米处，其接收到6号小车信号发生器发出的信号，信号处理单元就可得知6号小车的具体位置，依此类推，信号处理单元可得知每一小车的具体位置，信号处理单元对这些数据进行分析，可得出运行在目标路径上的小车是否与运行在在前路径上的待切入小车隔开设定距离，如设定距离为2.5米，当满足这一条件时，小车可执行切入动作。优选的，侦探单元包括若干雷达，与雷达一一对应的雷达信息处理单元；雷达设置在小车上，雷达与小车一一对应。在本技术方案中，雷达对目标路径上的小车进行监视，雷达信息处理单元对监视数据进行分析就可得出目标路径是否具有小车切入的空档。显然，侦探单元还可有更多的技术方案，如侦探单元采用摄像装置，摄像装置设置在小车上并朝向目标路径，只要对摄得的图像进行分析就可得出目标路径是否具有小车切入的空档，另外，本人在申请号为201510702108.X的专利技术专利中也描述了多种用以识别小车位置的识别装置，这些识别装置都可用来作为侦探单元，鉴于这一技术方案的多样性，下面不一一赘述。进一步的技术，运动路径包括第一轴，第二轴，一圈闭合的软索，驱动单元，若干支撑架，滑轨；软索绕在第一轴和第二轴上，驱动单元用以驱动软索运动，支撑架用以支撑上侧的软索，滑轨设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径(1)，若干小车(2)，若干切换装置(3)，若干输入装置(5)，出发位置识别单元(6)，控制系统(7)；所述运动路径(1)上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当所述小车(2)结合在所述运动路径(1)上时，所述小车(2)能沿着路径方向运动；各所述运动路径(1)拼接成一个网状的交通网络(W)，各个站台通过所述交通网络(W)联系在一起，每一站台与至少一条所述运动路径(1)的首端相连，首端与站台相连的运动路径(1)称之为上行路径，每一站台与至少一条所述运动路径(1)的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径(1)称之为下行路径，在全部运动路径(1)中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过所述切换装置(3)，运行在每一上行路径或运行路径上的所述小车(2)可切入至少一条其它运动路径(1)，通过所述切换装置(3)，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径(1)的小车(2)；所述输入装置(5)与所述小车(2)一一对应，用户通过所述输入装置(5)输入代表目的地站台的信息，所述输入装置(5)将这一信息传达至所述控制系统(7)，所述出发位置识别单元(6)用以识别小车(2)是从那一条上行路径出发的，所述出发位置识别单元(6)将识别信号传达至所述控制系统(7)，所述控制系统(7)根据小车(2)出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径(1)拼接而成；所述运动路径(1)之间进行切换的位置称之为切换处(Q)，每一切换处(Q)对应有一响应位置(X)，当小车(2)需要在切换处(Q)进行切换时，所述切换装置(3)必须在相应的响应位置(X)进行响应，响应位置(X)对应有一响应位置识别单元(X1)，所述响应位置识别单元(X1)用以识别是哪一辆小车(2)经过了响应位置(X)并将这一信息传达至所述控制系统(7)，当小车(2)经过响应位置(X)时，所述控制系统(7)根据小车(2)的预设路径决定所述切换装置(3)是否进行响应；其特征在于：所述小车(2)在至少一处切换处(Q)进行侦探模式的切换，具体为：所述小车(2)在前运行的运动路径(1)称之为在前路径，所述小车(2)将要切换到的运动路径(1)称之为目标路径，在切换处(Q)，所述在前路径和所述目标路径并行一段设定距离；所述响应位置识别单元(X1)用以识别是哪一辆小车(2)进入切换处(Q)；所述切换装置(3)包含有侦探单元，当小车运行到切换处(Q)时，所述侦探单元可侦探到在所述目标路径上运行的其它小车是否对该小车的切换动作形成阻挡，所述侦探单元把侦探结果输入所述控制系统(7)；当小车需要切入目标路径时，所述切换装置(3)进行如下方式的响应：开启所述侦探单元，当侦探到目标路径上运行的其它小车不会对该小车的切换动作形成阻挡时，所述控制系统(7)控制所述切换装置(3)执行切换动作；在切换处，所述在前路径上载体的运动速度与所述目标路径上载体的运动速度之间有一预设的速度差。...

【技术特征摘要】
1.一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径(1)，若干小车(2)，若干切换装置(3)，若干输入装置(5)，出发位置识别单元(6)，控制系统(7)；所述运动路径(1)上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当所述小车(2)结合在所述运动路径(1)上时，所述小车(2)能沿着路径方向运动；各所述运动路径(1)拼接成一个网状的交通网络(W)，各个站台通过所述交通网络(W)联系在一起，每一站台与至少一条所述运动路径(1)的首端相连，首端与站台相连的运动路径(1)称之为上行路径，每一站台与至少一条所述运动路径(1)的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径(1)称之为下行路径，在全部运动路径(1)中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过所述切换装置(3)，运行在每一上行路径或运行路径上的所述小车(2)可切入至少一条其它运动路径(1)，通过所述切换装置(3)，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径(1)的小车(2)；所述输入装置(5)与所述小车(2)一一对应，用户通过所述输入装置(5)输入代表目的地站台的信息，所述输入装置(5)将这一信息传达至所述控制系统(7)，所述出发位置识别单元(6)用以识别小车(2)是从那一条上行路径出发的，所述出发位置识别单元(6)将识别信号传达至所述控制系统(7)，所述控制系统(7)根据小车(2)出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径(1)拼接而成；所述运动路径(1)之间进行切换的位置称之为切换处(Q)，每一切换处(Q)对应有一响应位置(X)，当小车(2)需要在切换处(Q)进行切换时，所述切换装置(3)必须在相应的响应位置(X)进行响应，响应位置(X)对应有一响应位置识别单元(X1)，所述响应位置识别单元(X1)用以识别是哪一辆小车(2)经过了响应位置(X)并将这一信息传达至所述控制系统(7)，当小车(2)经过响应位置(X)时，所述控制系统(7)根据小车(2)的预设路径决定所述切换装置(3)是否进行响应；其特征在于：所述小车(2)在至少一处切换处(Q)进行侦探模式的切换，具体为：所述小车(2)在前运行的运动路径(1)称之为在前路径，所述小车(2)将要切换到的运动路径(1)称之为目标路径，在切换处(Q)，所述在前路径和所述目标路径并行一段设定距离；所述响应位置识别单元(X1)用以识别是哪一辆小车(2)进入切换处(Q)；所述切换装置(3)包含有侦探单元，当小车运行到切换处(Q)时，所述侦探单元可侦探到在所述目标路径上运行的其它小车是否对该小车的切换动作形成阻挡，所述侦探单元把侦探结果输入所述控制系统(7)；当小车需要切入目标路径时，所述切换装置(3)进行如下方式的响应：开启所述侦探单元，当侦探到目标路径上运行的其它小车不会对该小车的切换动作形成阻挡时，所述控制系统(7)控制所述切换装置(3)执行切换动作；在切换处，所述在前路径上载体的运动速度与所述目标路径上载体的运动速度之间有一预设的速
\t度差。2.根据权利要求1所述的一种交通设施，其特征在于：所述侦探单元包括若干信号发生器(H1)，若干信号接收器(H2)，信号处理单元(H3)；所述信号发生器(H1)设置在小车上，所述信号发生器(H1)发出的信号与小车一一对应，所述信号接收器(H2)间隔地设置在所述运动路径(1)上，所述信号接收器(H2)与其所处的位置一一对应，每一所述信号接收器(H2)与所述信号处理单元(H3)相联系。3.根据权利要求1所述的一种交通设施，其特征在于：所述侦探单元包括若干雷达(R1)，与所述雷达(R1)一一对应的雷达信息处理单元(R2)；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶大可，
申请(专利权)人：叶大可，
类型：发明
国别省市：浙江;33