一种交通设施移动采集方法技术

本发明专利技术公开了一种交通设施移动采集方法，采集车设有采集控制器、GPS定位仪，采集车的车顶固定有车载固定架，车载固定架上固定有若干台摄像机，各摄像机、GPS定位仪分别与采集控制器电连接，采集车根据指定路段行进，对遇到的交通标志进行采集，储存采集视频、采集时间及GPS信息等交通设施元数据，并进行识别，完成路段R的所有交通设施的信息采集及统计，并与交通标志数据库的数据进行同步。本发明专利技术采用交通标志检测和识别技术自动提取交通设施元数据中的交通标志数据，通过直线检测和字符识别技术完成交通标识属性自动录入完成识别及属性信息表的制作，在大幅降低人力需求的同时极大地避免了人工标注引入的误差。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了，采集车设有采集控制器、GPS定位仪，采集车的车顶固定有车载固定架，车载固定架上固定有若干台摄像机，各摄像机、GPS定位仪分别与采集控制器电连接，采集车根据指定路段行进，对遇到的交通标志进行采集，储存采集视频、采集时间及GPS信息等交通设施元数据，并进行识别，完成路段R的所有交通设施的信息采集及统计，并与交通标志数据库的数据进行同步。本专利技术采用交通标志检测和识别技术自动提取交通设施元数据中的交通标志数据，通过直线检测和字符识别技术完成交通标识属性自动录入完成识别及属性信息表的制作，在大幅降低人力需求的同时极大地避免了人工标注引入的误差。【专利说明】
本专利技术涉及交通信息采集
，尤其是指。
技术介绍
实时有效的交通设施数据是对于道路运行管理者掌握道路宏观情况，准确把握和形成正确的应急决策的决定性因素。 传统的交通设施采集方法主要为人工采集和车辆采集:人工采集方式为采集人员到交通设施处，采用相机拍照和人工录入(纸质报表或者手持掌上电脑)相结合的方式记录，工作量大，往往依赖于人工识别和查询，容易出现漏采和重复采集等问题；车辆采集通过车载摄像机来采集交，费用高昂，且后续需要处理的数据工作繁琐。
技术实现思路
为了解决现有交通设施数据采集采用人工采集则容易漏采和重复采集、采用车辆采集则的问题，本专利技术提出了，成本低廉，易于安装，操作便捷，灵活性高，后续处理方便和数据精度高。 本专利技术所采用的技术方案是:，包括如下步骤: (I)采集准备:准备采集车一辆，采集车设有采集控制器、GPS定位仪，采集车的车顶固定有车载固定架，车载固定架上固定有若干台摄像机，各摄像机、GPS定位仪分别与采集控制器电连接； (2)采集车根据指定的路段R行进，对遇到的交通标志进行采集，储存采集视频Vm、采集时刻^及GPS信息GPS m，其中m为交通标志的序号； (3)由步骤⑵得到的采集视频Vni与GPS信息GPS m根据采集时刻T m自动匹配，可得到路段R的交通设施元数据DATA ; (4)对每个采集视频1的交通设施元数据进行处理，获取所遇交通标志的属性表; (5)重复步骤(2)至⑷若干次，完成路段R的所有交通设施的信息采集及统计，并与交通标志数据库的数据进行同步。 作为优选，所述的车载固定架为L型结构，L型结构的长边部分横置固定于车体前端，L型结构的短边部分固定在车体的右前侧，摄像机有三台，分别为第一摄像机、第二摄像机和第三摄像机，第一摄像机设置于车载固定架L型结构长边部分的左半段，第二摄像机设置于车载固定架的L型结构长边部分的右半段且朝向与车载固定架的L型结构长边部分呈45°，第三摄像机设置于车载固定架的L型结构短边部分且朝向与车载固定架的L型结构短边部分呈45°。 作为优选，所述的采集车内设有交换机，交换机的输入端与各个摄像机电连接，交换机的输出端与采集控制器电连接。 作为优选，所述的步骤(2)中，提取采集视频中的对应采集时刻前后的10帧图片作为交通标志备选标注图片。 作为优选，所述的步骤(3)中，路段R的交通设施元数据DATA获取方法为:采集视频Vm*多个帧组成，即V m= {FRAME J (I ^ i ^ K), K为总帧数，Framei为第i帧的交通标志视频帧图像，交通设施元数据DATAi=〈Frame i，LONi,LATiX 11)队、1^1\分别该帧图片拍摄时刻的经度、玮度，Framei的分辨率为fw*fh。 作为优选，所述的步骤(4)具体包括如下步骤: (a)将交通标志视频帧图像FrameiW RGB颜色空间转换为HSV颜色空间； (b)在HSV颜色空间中将交通标志视频帧图像Framei*的红色、蓝色、黄色和黑色进行颜色分割； (c)对步骤(b)处理后的交通标志视频帧图像Framei用均值滤波器进行噪声去除; (d)通过领域表计算法获取交通标志视频帧图像Framei的连通区域并计算其最小外接矩形，最小外接矩形的长、宽分别为《、h ; (e)对连通区域提取128维的SIFT特征，对连通区域进行标识类型识别，获取标识类型信息； (f)通过霍夫变换提取交通标识中的直线信息； (g)在连通区域中提取LBP特征，通过基于SVM的字符识别引擎提取标志牌的字符信息； (h)综合步骤(e)至(g)获得的直线信息、字符信息和标识类型信息，得到该交通标志的属性表。 作为优选，所述的步骤(d)中，将外接矩形尺寸位于w e 范围外的连通区域去除。 作为进一步的优选，所述的步骤(d)中，将外接矩形尺寸中I w-h I >0.3max{fw, fh}的连通区域去除。 作为优选，所述的采集控制器和GPS定位仪连接通过USB数据线连接。 作为优选，所述的采集控制器和GPS定位仪连接通过蓝牙无线连接。 本专利技术的有益效果是:成本低，操作便捷，网络共享性好，可以远程管理，具有实时性而可以应用于应急救援智能化管理，在大幅降低人力需求的同时极大地避免了人工标注引入的误差。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术所用采集车的一种结构示意图。 图中，1-米集控制器，2-交换机，3-GPS定位仪，4_第一摄像机，5_第二摄像机，6-第三摄像机，7-车载固定架，8-车体。 【具体实施方式】 下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。 ，包括如下步骤: (I)采集准备:制定好采集计划和采集路线R，准备采集车一辆。 采集车如图1所示，采集车的车体8设有采集控制器1、交换机2、工业级的GPS定位仪3，车体8的车顶前侧固定有车载固定架7，车载固定架7上固定有三台摄像机，分别为第一摄像机4、第二摄像机5、第三摄像机6，第一摄像机4、第二摄像机5、第三摄像机6分别连接交换机2的输入端，交换机2的输出端、GPS定位仪3分别与采集控制器I电连接。 车载固定架7为L型结构，L型结构的长边部分横置固定于车体8前端，L型结构的短边部分固定在车体8的右前侧。第一摄像机4设置于车载固定架7L型结构长边部分的左半段，第二摄像机5设置于车载固定架7的L型结构长边部分的右半段且朝向与车载固定架7的L型结构长边部分呈45°，第三摄像机6设置于车载固定架7的L型结构短边部分且朝向与车载固定架7的L型结构短边部分呈45°。 其中，GPS定位仪3为工业级别的全球卫星定位系统仪，采集控制器I为计算机(PC)，采集控制器1、交换机2和车载固定架7均安装有防震装置，减弱或消除车体震动带来的影响。采集控制器1、交换机2以及摄像机先同步好时间。本专利技术的三个不同角度的摄像机将拍摄所到之处的照片和/影像并通过交换机2传送至采集控制器1，GPS定位仪3获得精确的位置信息并传送至采集控制器I。 (2)采集车根据指定的路段R行进，对遇到的交通标志进行采集，储存采集视频Vm、采集时刻^及GPS信息GPS m，其中m为交通标志的序号，同时提取采集视频中的对应采集时刻前后的10帧图片作为交通标志备选标注图片。 (3)由步骤⑵得到的采集视频￥111与GPS信息GPS 据采集时刻T m自动匹配，可得到路段R的交通设施元数据DATA:采集视频VmS多个帧组成，即Vm= {FRAME 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通设施移动采集方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)采集准备：准备采集车一辆，采集车设有采集控制器、GPS定位仪，采集车的车顶固定有车载固定架，车载固定架上固定有若干台摄像机，各摄像机、GPS定位仪分别与采集控制器电连接；(2)采集车根据指定的路段R行进，对遇到的交通标志进行采集，储存采集视频Vm、采集时刻Tm及GPS信息GPSm，其中m为交通标志的序号；(3)由步骤(2)得到的采集视频Vm与GPS信息GPSm根据采集时刻Tm自动匹配，可得到路段R的交通设施元数据DATA；(4)对每个采集视频Vm的交通设施元数据进行处理，获取所遇交通标志的属性表；(5)重复步骤(2)至(4)若干次，完成路段R的所有交通设施的信息采集及统计，并与交通标志数据库的数据进行同步。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张登，李小村，
申请(专利权)人：杭州智诚惠通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33