基板移送装置制造方法及图纸

本发明专利技术是关于一种基板移送装置，在对脆性材料基板刻划并切断后，移送至下一步骤阶段时，不会对基板等造成损伤地将基板滑顺地移送。该基板移送装置，具备将基板从第1位置空间部(A)往第2位置空间部(B)移送的输送皮带(20)、以及配置于第1位置空间部(A)与第2位置空间部(B)之间的皮带旋转驱动部；该皮带旋转驱动部，构成为：借由将输送皮带(20)的上部皮带压下而与上部皮带对应的下部皮带也下降，此外，借由将下部皮带压升而上部皮带也上升。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是有关于本专利技术是关于一种基板移送装置，更详细而言，是关于一种能够不对使用于液晶显示设备的显示面板的玻璃基板等造成损伤而滑顺地移送至下一步骤的基板移送装置。
技术介绍
—般而言，液晶显示设备等的显示面板，是使用脆性材料的玻璃基板而形成。借由将一对玻璃基板以隔有适当间隔的方式贴合，并在其之间封入液晶而成为显示面板。在制造如此般的显示面板时，进行借由对贴合母玻璃基板而成的贴合母基板进行分断，而从贴合母基板做成多个显示面板的加工。用于分断如此般的贴合母基板的基板分断装置，揭示于韩国公开专利公报第2006-0125915号(以下，称为专利文献1)。图1是概略表示专利文献1的图32所示的基板分断装置的主要构成的立体图。参照图1，基板切断系统200，具备有定位单元部220、刻划单元部240、裂断输送部260、蒸汽裂断单元部280、面板反转单元部320及面板端子分离部340。若以配置有定位单元部220侧作为基板搬入侧，以配置有面板端子分离部340侧作为基板搬出侧，则在将基板供应至基板搬入侧的定位单元部220后，一边沿着刻划单元部240、裂断输送部260、蒸汽裂断单元部280、面板反转单元部320及面板端子分离部340依序移送一边进行基板分断作业，之后往基板搬出侧移送。将供应至设置于设置台230上的定位单元部220的基板，载置于形成在定位单元部220的多个基板支承单元(图中未标示)上，在设置于基板支承单元的皮带(图中未标示)上定位基板的位置后，借由皮带的旋转动作而往下一阶段的刻划单元部240移送。另一方面，刻划单元部240，具有沿X方向设置在设置台250上的分断装置导引体242以及将该分断装置导引体242夹于其间并沿Y方向配置的第1基板支承单元部241A及第2基板支承单元部241B。此外，第1基板支承单元部241A的第1基板支承单元244A及第2基板支承单元部241B的第2基板支承单元244B，分别相对于框架243A及框架243B平行地配置。在该情形下，将从定位单元部220移送至刻划单元部240的基板，载置于第1基板支承单元部241A的第1基板支承单元244A，并借由夹具装置251夹持。之后，使设置于第1基板支承单元244A的皮带旋转移动并同时使夹具装置251于Y方向移动，借此基板通过切断装置导引体242而被刻划，经刻划的基板，往第2基板支承单元部241B的第2基板支承单元244B移送。将移送至第2基板支承单元244B的基板，借由使设置于第2基板支承单元244B的皮带旋转移动，往与第2基板支承单元244B的皮带隔离设置的裂断输送部260的皮带261移送，之后，借由蒸汽裂断单元部280将基板完全分断，且经过基板移送单元部300、面板反转单元部320及面板端子分离部340并借由机器人等往基板搬出侧搬送。 通常，将完成刻划作业并移送至第2基板支承单元244B的皮带上的基板，借由第2基板支承单元244B的皮带的旋转移动而往裂断输送部260移送。将完成往裂断输送部260移送的基板，在裂断输送部260的皮带的旋转移动停止的状态下，借由蒸汽裂断单元280而裂断后，借由拾起机器人等拾起并排出。此外，也在裂断输送部260的皮带的旋转移动停止的状态下，为了基板的刻划，将构成刻划单元部240的第1基板支承单元244A及第2基板支承单元244B的皮带以持续进行旋转移动的方式控制。专利文献1:韩国公开专利公报第2006-0125915号。有鉴于上述现有的基板分断装置存在的问题，本专利技术人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的基板移送装置，能够解决现有的基板分断装置存在的问题，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本技术。
技术实现思路
然而，在如此般现有习知的基板分断装置中，在将经刻划的基板从刻划单元部240往裂断输送部260移送时，更具体而言，在从第2基板支承单元244B的皮带往裂断输送部260移送时，由于在第2基板支承单元244B的皮带与裂断输送部260的皮带之间进行载换，因此使得在第2基板支承单元244B与裂断输送部260之间产生端材玻璃(dummy glass)落下、基板破裂的玻璃碎肩(glass chipping)等。关于如此般的载换所产生的问题，参照图2更具体地进行说明。图2是概略地表示在利用现有习知的基板分断装置刻划基板后，将基板从刻划单元部往拾起输送部移送的过程的图式。在图2中，符号100，表示取得从基板搬入侧移送来的基板并进行定位及/或回旋的给材部，符号110与120，分别表示上游侧刻划部及下游侧刻划部，而且，符号130，表示借由机器人等拾起经分断的基板并排出的拾起输送部。参照图2，由基板把持机构114把持的基板，一边往返移动于上游侧刻划部110与下游侧刻划部120之间，一边与设置在刻划梁116的刻划头118接触并被刻划。然后，将载置于下游侧刻划部120的皮带上的已完成刻划的基板102a，往拾起输送部130的皮带135移送。但由于在下游侧刻划部120的皮带与拾起输送部130的皮带135之间存在载换部，因此在将基板102a往102b的位置移送时，有时会有从基板102a落下端材玻璃的情形。此外，在基板102a从下游侧刻划部120往拾起输送部130上载换时，于基板102a产生起伏，据此使得基板102a的经刻划的部分彼此相互碰撞而使基板产生部分破裂的玻璃碎肩。即使将下游侧刻划部120与拾起输送部130的从地面起的高度设计成相同，实际上高度也会有微妙差异或两者中任一者被倾斜地设置，因而使玻璃碎肩产生。尤其是在最近多为处理薄型化基板的情形，因此如此般的问题变得更加严重。本专利技术的目的在于提供一种能够防止因输送的载换而产生的问题，且不会对已刻划的基板造成损伤地将基板移送至下一阶段的基板移送装置。本专利技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。本专利技术提供一种基板移送装置，包含:输送皮带20，以使基板从第1位置空间部A往第2位置空间部B移送的方式架设于多个第1固定旋转体10并进行旋转移动；皮带旋转驱动部，配置于该第1位置空间部A与第2位置空间部B之间，形成为在将该输送皮带20的载置该基板的上部皮带往下方压下时与该上部皮带对应的下部皮带也下降，而且，在将该下部皮带往上方压升时该上部皮带亦上升；以及，第2固定旋转体60，以架设于该下部皮带内侧的方式配置，且装设成在该上部皮带及该下部皮带的下降及上升时移动被固定，并依据该上部皮带及下部皮带的下降及上升距离而旋转。本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。较佳的，前述的基板移送装置，其中该皮带旋转驱动部，可包含:下部侧按压部40，装设成在与该下部皮带抵接的状态下使该下部皮带上升或下降；以及上部侧按压部30，配置在该下部侧按压部40的上方且该上部皮带的外侧，将该上部皮带往该下部侧按压部40侧按压。较佳的，前述的基板移送装置，其中该皮带旋转驱动部，包含升降部，该升降部，可由汽缸、滚珠螺杆或线性马达中任一者构成。较佳的，前述的基板移送装置，其中该下部侧按压部40及上部侧按压部30可为辊子。较佳的，前述的基板移送装置，其中也可具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基板移送装置，其特征在于，包含：输送皮带(20)，以使基板从第1位置空间部(A)往第2位置空间部(B)移送的方式架设于多个第1固定旋转体(10)并进行旋转移动；皮带旋转驱动部，配置于该第1位置空间部(A)与第2位置空间部(B)之间，形成为在将该输送皮带(20)的载置该基板的上部皮带往下方压下时与该上部皮带对应的下部皮带也下降，而且，在将该下部皮带往上方压升时该上部皮带也上升；以及第2固定旋转体(60)，以架设于该下部皮带内侧的方式配置，且装设成在该上部皮带及该下部皮带的下降及上升时移动被固定，并依据该上部皮带及下部皮带的下降及上升距离而旋转。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳俊圭，
申请(专利权)人：三星钻石工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP