托盘输送机构及使用该机构的装配生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种托盘输送机构，该机构用于将到达摩擦输送装置ＦＣ２终点（１７ｂ）的托盘Ｐ依照原方向在不转动的情况下输送到摩擦输送装置ＦＣ１的起点（７ａ）。该托盘输送机构包括带有凸缘（３４ａ）的辊（３４），沿着主机架（３１）设置的辊（３４）可与托盘Ｐ接触以便将摩擦输送装置ＦＣ１与摩擦输送装置ＦＣ２互相连接在一起，该托盘输送机构还包括用于驱动辊（３４）的驱动装置（３５）。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种带有车辆车体的托盘的输送机构以及使用该机构的装配生产线。
技术介绍
车辆装配生产线是通过把几种零件装在车辆车体上而装配车辆的，而车辆车体是由悬挂架(hunger)或沿输送线运载的托盘输送的。因此，用于电子系统的线路、内部零件(如仪表盘和座椅)、用于车身底部的零件(如引擎或轮胎)以及外部零件(如反光镜或擦拭器)是装在车辆车体上的零件。其中，用于电子系统的线路和一部分内部零件(如仪表盘)是工人用手以手工的方式安装到车辆车体上的，所述车辆车体被装载在通过线性排列或平面环路排列输送线循环的托盘上。特别地，可以广泛地使用装有用作平面环路排列输送线的装配生产线，这是因为输送线的构造可以被简化，另外，能够提高工厂场地的利用效率。因此，如装有用作平面环路排列输送线的装配生产线和用于该装配生产线的托盘输送机构的常规示例，在未经审查的日本专利申请昭和58-22633或已审查的日本专利申请昭和61-33743中公开了其中一些。依照未经审查的日本专利申请昭和58-22633的装配生产线包括互相连接的一对输送线和一对横交(traverse)线。该托盘输送机构采用了沿每条线设立的导轨和用于使托盘沿导轨移动的移动机构。此外，依照已审查的日本专利申请昭和61-33743的装配生产线包括互相连接的一对输送线和一条横向线。另外，用于该装配生产线中的托盘输送机构包括沿着该横向线布置的齿条和能够从横向线的一边移动到另一边并且装有托盘的活动平台(traversor)。而且，该活动平台(traversor)包括驱动机构和与齿条啮合以通过齿条来转动托盘的转台。根据该托盘输送机构，托盘被装载到活动平台(traversor)上以使其从横向线的一个端部被转移到另一个端部，同时该托盘由于转台的转动而被转动180°。然而，该装配生产线存在一个问题，就是托盘输送机构的结构复杂。更具体地说，依照未经审查的日本专利申请昭和58-22633的托盘输送机构具有使托盘沿着导轨滑动的机构。因此，要求托盘具有不仅能够沿着纵向移动而且还能沿着横向移动的机构以及用于切换移动方向的装置。因此，这些原因导致托盘输送机构的结构复杂。另一方面，依照已审查的日本专利申请昭和61-33743的托盘输送机构具有随着输送使托盘转动的机构。因此，这个原因导致输送托盘的机构的结构复杂。同时，由于直到活动平台(traversor)在输送托盘之后返回到原始位置后才能输送后面的托盘。因此，存在在横向线上输送托盘所用的时间太多的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种能够通过简单的机构使托盘快速循环的托盘输送机构和使用该托盘输送机构的装配生产线。本专利技术的权利要求1涉及托盘输送机构，所述托盘输送机构将第一输送线和与所述第一输送线相对放置的第二输送线连接在一起，并且将托盘从所述第一输送线的终点运送到所述第二输送线的起点，该托盘输送机构包括多个辊，这些辊能够使托盘沿着垂直于所述第一输送线和所述第二输送线的输送方向的方向移动；用于使所述辊转动的驱动装置；和导向装置，当输送所述托盘时所述导向装置能够防止所述托盘转向。以这种方式构成的托盘输送机构能够在不转动的情况下将托盘从所述第二输送线输送到所述第一输送线。另外，设置导向装置可以当将托盘从所述第一输送线输送到所述第二输送线时防止托盘转向，因此，可以更迅速地输送托盘。而且，本专利技术的权利要求2涉及装配生产线，所述装配生产线包括第一输送线；第二输送线；如权利要求1所述的托盘输送机构，该托盘输送机构将所述第一输送线的终点与所述第二输送线的起点连接在一起；和横向线，所述横向线将第二输送线的终点和第一输送线起点连接在一起；其中，当通过装配生产线使所述托盘循环时，零件被安装到装载在所述托盘上的车辆车体上。以这种方式构成的装配生产线由于滑动机构在无需使托盘转动的情况下能够迅速地将托盘从第一输送线的终点运送到所述第二输送线的起点。因此，该简单机构能够有效地循环托盘以装配车辆车体。此外，本专利技术的权利要求3涉及在权利要求2中所述的装配生产线，其特征在于，所述横向线在其两端都有转台以使所述托盘转动90°。根据以这种方式构成的装配生产线，在横向线上将托盘转动180°，始终能够防止被装载在托盘上的车辆车体在第一和第二输送线方向上转向。因此，能够提高工人的工作效率。附图说明图1是包括本专利技术实施例的装配生产线的车辆装配生产线的整体结构图。图2是本专利技术实施例的装配生产线的俯视示意图。图3(a)是摩擦输送装置的截面图，图3(b)托盘的俯视视图。图4(a)是第一转台的俯视视图，图4(b)是第一转台的侧视图。图5(a)是第二横向线的局部放大视图，图5(b)是图5(a)的侧截面图。图6(a)、(b)是说明用在装配生产线中的升降机移动的视图。图7(a)、(b)是说明用在装配生产线中的升降机的移动的视图。具体实施例方式将参照附图详细地描述本专利技术的实施例。图1是包括本实施例的装配生产线的车辆装配生产线的整体结构图，图2是本实施例的装配生产线的俯视示意图，图3(a)是组成装配生产线的摩擦输送装置的剖面图。除此之外，在本实施例中，纵向是指车辆车体的长度方向和每个输送装置的输送方向。另一方面，横向是指车辆车体的横向和每个输送装置的输送方向的垂直方向。首先，将参考图1描述车辆装配生产线L的整体结构。车辆装配生产线L是沿着图中的箭头方向通过输送车辆车体F来装配车辆的。而且根据区域，该车辆装配生产线L被分类为主线、辅线和门装配生产线。主线包括多个装配区，这些装配区是根据安装到车辆车体F上的几种零件的安装区域(例如，内部、外部以及底部等)进行分类的，这些安装区域诸如用于电子系统的布线区WZ、内部安装区IZ、底部安装区UZ、外部安装区EZ和综合区CZ。辅线包括引擎局部装配。如果需要的话，门装配生产线包括与主线连接的FR门线和RR门线。于此，将描述各个区。首先，布线区WZ是其中整体地安装有位于车辆内的车辆电辅线路和局域网线路、管线等的区。车辆车体F被在其上部的高架式(overhead)输送装置OC1输送，同时车辆车体F被在其下部的摩擦输送装置FC1输送。内部安装区IZ是，其中通过用摩擦输送装置FC2和FC3的输送，将内部零件和底盘零件等，整体地安装到车辆车体上的区。因此，仪表盘、踏板和各个衬垫等被装到车辆车体F上。除此之外，在摩擦输送装置FC1和摩擦输送装置FC2之间装备高架式输送装置OC2，以便将车辆车体F从第二层输送到第一层。底部安装区UZ是，其中整体地安装用于车辆底部的零件的区。用于底部的零件、悬架、引擎和轮胎等被安装到由高架式输送装置OC3输送的车辆车体F上。外部安装区EZ是，其中外部零件被整体地安装到车辆车体上的区。窗玻璃、座椅和缓冲器等被安装到由摩擦输送装置FC4输送的车辆车体F上。综合区CZ是，其中为装在位于上部的各个装配区上的各种零件和设备执行功能确认的区。因此，该功能确认是用于确认接通光源和连接端子等。其次，将描述本实施例的装配生产线1。图2中所示的装配生产线1是作为图1中车辆装配生产线L的一个部分而形成的。它是平面环路排列装配生产线，该生产线包括在位于电子系统的布线区WZ下部的摩擦输送装置FC1、在内部安装区IZ上部的摩擦输送装置FC2和与所述摩擦输送装置FC1和FC2连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托盘输送机构，所述托盘输送机构将托盘从所述第一输送线的终点运送到与其相对的所述第二输送线的起点，该托盘输送机构包括： 多个辊，这些辊能够使托盘沿着垂直于所述第一输送线和所述第二输送线的输送方向的方向移动； 用于使所述辊转动的驱动装置；和 导向装置，当输送所述托盘时所述导向装置能够防止所述托盘转向。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：松尾健一，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]