能实现准球形水果自动成单列输送并均匀翻转的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种能实现准球形水果自动成单列输送并均匀翻转的装置。将双锥式滚子通过相互平行的水平小轴以一定的间隔均匀地装在链条上，能绕水平小轴转动，大链轮通过电动机带动链条转动时，双锥式滚子又能随水平小轴移动，在每排双锥式滚子两边设有坡形板，在坡形板的辅助作用下，准球形水果能自动成单列进入滚子中，而装在双锥式滚子下面的摩擦带由另一电动机驱动转动，当滚子与摩擦带之间存在速度差时，位于滚子上的准球形水果在输送时作均匀翻转。能确保正确的操作及可靠的供给水果，能作为多种物料自动成单列输送及翻转供给机构，从而满足特定工序的要求。例如用于水果喷蜡及抛光、水果分级、其他准球形物料的分级等装备所需的供给机构。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物料供给机构，根据物体运动原理将其制造成使其确保将要被供给的准球形水果能在输送的同时均匀翻转及自动成单排列的功能。
技术介绍
水果生产在我国的农产品生产中占有很大的比重，从1993年开始，我国水果总量跃居世界第一位，而且种类多，品种丰富，但是由于检测与分选手段的落后，目前我国的大多数水果不经处理就直接统货上市，市场竞争力很低。少量进行产后商品化处理的，其品质检测和分级通常也是由人来完成的，需要大量的劳动力，劳动强度大，同时这种主观评定受到个人视力、颜色鉴别力、情绪、疲劳、光线等因素的影响，效率低，准确性差。大小分级虽然可以依据大小和重量实现机械化分级，减轻了一些劳动强度，但是无法完成果形、色泽、果面缺陷和损伤等方面的检测与分级。近年来，随着计算机视觉技术的迅速发展，该技术已开始被应用到水果的检测与分级中，但目前主要还集中在对静态水果的处理。水果品质的实时检测和分级设备均还存在检测精度低、速度慢等问题。造成这些问题的主要原因就是，一般构想的物料供给机构，往往不能同时实现准球形水果(如柑桔、苹果、西红柿、桃子、李、抽子等)的自动成单列输送和均匀翻转，导致现有水果分级设备中的水果输送系统只能使得计算机视觉系统获得被检测水果的部分表面的图像信息，水果果面损伤或缺陷的漏检率较高，从而影响了分级精度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能实现准球形水果自动成单列输送并均匀翻转的装置，从而来满足特定工序的要求。本专利技术采用的技术方案如下能实现准球形水果自动成单列输送并均匀翻转的装置，包括多排双锥式滚子，摩擦带，链条，大链轮，水平小轴，托板；双锥式滚子通过相互平行的水平小轴以一定的间隔均匀地装在链条上，双锥式滚子能绕水平小轴自由转动，大链轮通过电动机带动链条转动时，双锥式滚子又能随水平小轴移动，交替安装在一对双锥式滚子之间的托板卡紧在水平小轴上，能随水平小轴一起运动，双锥式滚子下面还分别装有由另一电动机驱动转动的摩擦带。能实现准球形水果自动成单列输送并均匀翻转的装置为多排安装在各自的链条上的双锥式滚子组合而成。在每排双锥式滚子两边设有带肋条的坡形板，坡形板的最低端略低于双锥式滚子。本专利技术可采用多排双锥式滚子来承载准球形水果，每一排又设有许多双锥式滚子，双锥式滚子通过相互平行的水平小轴以一定间隔固定在链条上，双锥式滚子与水平小轴是间隙装配。一方面当电动机驱动大链轮时，链条就会随着大链轮以一定速度前进，就可以通过装在链条上的水平小轴来带动双锥式滚子向前运动，从而实现水果的水平输送。在每排双锥式滚子两边还设有带肋条的坡形板，在坡形板的辅助作用下，准球形水果进入该装置后，能自动成单排列。另一方面，在每排双锥式滚子下面又分别装有两条摩擦带并与双锥式滚子两端底部表面紧密接触，摩擦带由另一电动机来驱动，其速度可以无级调节。根据物体运动的原理，当摩擦带与双锥式滚子之间存在速度差时，双锥式滚子就会在摩擦带上滚动即绕水平小轴旋转，从而实现水果在滚子间作均匀翻转运动。本专利技术具有的有益的效果是它结构简单又能确保正确的操作及可靠的供给水果，可设计研制多种物料自动成单列输送及翻转供给机构，从而满足特定工序的要求。例如用于水果喷蜡及抛光、水果分级、农产品及其他准球形物料的分级等装备所需的供给机构。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的滚子、链条及托板的装配图；图3是本专利技术的装置局部侧视图。图中1、双锥式滚子；2、准球形水果；3、摩擦带；4、链条；5、大链轮；6、水平小轴；7、托板；8、机架；9、坡形板。具体实施例方式如图1所示，当电动机(未示出)驱动大链轮5时，链条4就会随着大链轮向前运动，从而通过水平小轴带动双锥式滚子1向前水平输送。如图2所示，双锥式滚子1通过水平小轴6均匀固定在链条4上，双锥式滚子1与水平小轴6为间隙装配，可以绕水平小轴6自由转动，并又能随水平小轴6运动。交替安装在一对双锥式滚子1之间的是托板7，托板7卡紧在水平小轴6上，能随水平小轴6一起运动，用来防止准球形水果2掉下形成的阻塞。在图3所示，在每排双锥式滚子1两侧的机架8上设有带肋条的坡形板9，在坡形板9的辅助作用下，准球形水果2进入该装置后，能自动成单排列。在图1中，每排双锥式滚子1下面还分别装有两条摩擦带3。摩擦带3由另一无级调速电动机(未示出)驱动，则当摩擦带3与双锥式滚子1之间存在速度差时，双锥式滚子1就会产生绕水平小轴6转动的运动。采用这种结构，可以实现双锥滚子1既向前进给，又同时绕水平小轴6转动，从而实现准球形水果2一方面随着滚子自动成单列向前输送，另一方面在滚子间作均匀翻转运动。权利要求1.能实现准球形水果自动成单列输送并均匀翻转的装置，其特征在于包括多排双锥式滚子(1)，摩擦带(3)，链条(4)，大链轮(5)，水平小轴(6)，托板(7)；双锥式滚子(1)通过相互平行的水平小轴(6)以一定的间隔均匀地装在链条(4)上，双锥式滚子(1)能绕水平小轴(6)自由转动，大链轮(5)通过电动机带动链条(4)转动时，双锥式滚子(1)又能随水平小轴(6)移动，交替安装在双锥式滚子(1)之间的托板(7)卡紧在水平小轴(6)上，能随水平小轴(6)一起运动，双锥式滚子(1)下面还分别装有由另一电动机驱动转动的摩擦带(3)。2.根据权利要求1所述的能实现准球形水果自动成单列输送并均匀翻转的装置，其特征在于该装置为多排安装在各自的链条(4)上的双锥式滚子(1)组合而成。3.根据权利要求1或2所述的能实现准球形水果自动成单列输送并均匀翻转的装置，其特征在于在每排双锥式滚子(1)两边的机架(8)上设有带肋条的坡形板(9)，坡形板(9)的最低端略低于双锥式滚子(5)。全文摘要本专利技术公开了一种能实现准球形水果自动成单列输送并均匀翻转的装置。将双锥式滚子通过相互平行的水平小轴以一定的间隔均匀地装在链条上，能绕水平小轴转动，大链轮通过电动机带动链条转动时，双锥式滚子又能随水平小轴移动，在每排双锥式滚子两边设有坡形板，在坡形板的辅助作用下，准球形水果能自动成单列进入滚子中，而装在双锥式滚子下面的摩擦带由另一电动机驱动转动，当滚子与摩擦带之间存在速度差时，位于滚子上的准球形水果在输送时作均匀翻转。能确保正确的操作及可靠的供给水果，能作为多种物料自动成单列输送及翻转供给机构，从而满足特定工序的要求。例如用于水果喷蜡及抛光、水果分级、其他准球形物料的分级等装备所需的供给机构。文档编号B65G47/22GK1394800SQ02136379公开日2003年2月5日 申请日期2002年8月3日 优先权日2002年8月3日专利技术者应义斌, 徐惠荣, 蒋焕煜, 王剑平 申请人:浙江大学 本文档来自技高网...

【技术保护点】
能实现准球形水果自动成单列输送并均匀翻转的装置，其特征在于：包括多排双锥式滚子（１），摩擦带（３），链条（４），大链轮（５），水平小轴（６），托板（７）；双锥式滚子（１）通过相互平行的水平小轴（６）以一定的间隔均匀地装在链条（４）上，双锥式滚子（１）能绕水平小轴（６）自由转动，大链轮（５）通过电动机带动链条（４）转动时，双锥式滚子（１）又能随水平小轴（６）移动，交替安装在双锥式滚子（１）之间的托板（７）卡紧在水平小轴（６）上，能随水平小轴（６）一起运动，双锥式滚子（１）下面还分别装有由另一电动机驱动转动的摩擦带（３）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：应义斌，徐惠荣，蒋焕煜，王剑平，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]