一种智能可调液压杆机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能可调液压杆机械手，包括液压杆Ⅰ、液压杆Ⅱ、液压杆Ⅲ、支臂、连接杆、上夹臂、下夹臂和控制柜；所述液压杆Ⅰ和支臂后端铰连；所述支臂前端连接上夹臂和下夹臂中部；所述上夹臂和下夹臂后端通过连接杆和液压杆Ⅲ铰连；所述液压杆Ⅲ固定在支臂上；所述支臂和液压杆Ⅰ之间设置有液压杆Ⅱ。本实用新型专利技术的智能可调液压杆机械手结构简单、可实现高度、角度的调节；通过固定座可以随意方便的固定在升降车，工程车或者墙上，通过智能控制器进行远程操作控制，通过液压杆Ⅰ、液压杆Ⅱ和液压杆Ⅲ相互配合工作，可以很好的对工件的控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种智能可调液压杆机械手。
技术介绍
机械手主要由手部和运动机构组成；手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等；运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势；运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度；为了抓取空间中任意位置和方位的物体，现有的简单机械手只能实现一个方向抓取，而角度和高度可调的机械手结构又非常复杂。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、可实现高度、角度调节的智能可调液压杆机械手。本技术的智能可调液压杆机械手，包括液压杆Ⅰ、液压杆Ⅱ、液压杆Ⅲ、支臂、连接杆、上夹臂、下夹臂和控制柜；所述液压杆Ⅰ和支臂后端铰连；所述支臂前端连接上夹臂和下夹臂中部；所述上夹臂和下夹臂后端通过连接杆和液压杆Ⅲ铰连；所述液压杆Ⅲ固定在支臂上；所述支臂和液压杆Ⅰ之间设置有液压杆Ⅱ；所述液压杆Ⅰ、液压杆Ⅱ和液压杆Ⅲ电连接控制柜，所述的控制柜上设置有液压杆Ⅰ、液压杆Ⅱ和液压杆Ⅲ的伸缩控制键，所述的连接杆铰连上夹臂和下夹臂，所述液压杆Ⅰ底部连接设置有固定座，所述支臂的顶部设置有探照灯，所述控制柜上设置有无线信号收发装置。作为优选，所述的上夹臂和下夹臂的中部一体制成有夹持头。再作为优选，所述的夹持头和支臂铰连。本技术的智能可调液压杆机械手结构简单、可实现高度、角度的调节；通过固定座可以随意方便的固定在升降车，工程车或者墙上，通过智能控制器进行远程操作控制，通过液压杆Ⅰ、液压杆Ⅱ和液压杆Ⅲ相互配合工作，可以很好的对工件的控制。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；图1是本技术实施例的整体结构示意图。图中；1-液压杆Ⅰ；2-液压杆Ⅱ；3-液压杆Ⅲ；4-支臂；5-连接杆6-上夹臂；7-下夹臂；8-夹持头；9-控制柜；10-固定座；11-探照灯；12-无线信号收发装置。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定；如图1所示的本技术的智能可调液压杆机械手，包括液压杆Ⅰ1、液压杆Ⅱ2、液压杆Ⅲ3、支臂4、连接杆5、上夹臂6、下夹臂7和控制柜9；所述液压杆Ⅰ1和支臂4后端铰连；所述支臂4前端连接上夹臂6和下夹臂7中部；所述上夹臂6和下夹臂7后端通过连接杆5和液压杆Ⅲ3铰连；所述液压杆Ⅲ3固定在支臂4上；所述支臂4和液压杆Ⅰ1之间设置有液压杆Ⅱ2；所述液压杆Ⅰ1、液压杆Ⅱ2和液压杆Ⅲ3电连接控制柜9，所述液压杆Ⅰ1底部连接设置有固定座10，所述支臂4的顶部设置有探照灯11，所述控制柜9上设置有无线信号收发装置12，所述控制柜9上还设置有显示屏和控制按钮，所述液压杆Ⅰ1、液压杆Ⅱ2和液压杆Ⅲ3上均连接设置有液压装置。值得注意的是，所述的上夹臂6和下夹臂7的中部一体制成有夹持头8；值得注意的是，所述的夹持头8和支臂4铰连；值得注意的是，所述的控制柜9上设置有液压杆Ⅰ1、液压杆Ⅱ2和液压杆Ⅲ3的伸缩控制键(未图示)；所述的连接杆5铰连上夹臂6和下夹臂7。本技术的智能可调液压杆机械手结构简单、可实现高度、角度的调节；通过固定座可以随意方便的固定在升降车，工程车或者墙上，通过智能控制器进行远程操作控制，通过液压杆Ⅰ、液压杆Ⅱ和液压杆Ⅲ相互配合工作，可以很好的对工件的控制；通过调节液压杆Ⅰ实现高低调节；调节液压杆Ⅱ实现角度调节；调节液压杆Ⅲ实现机械手对工件的抓取和放下，通过液压杆Ⅰ、液压杆Ⅱ和液压杆Ⅲ的配合，可以很好的对工件的控制。本技术使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能可调液压杆机械手，其特征在于：包括液压杆Ⅰ、液压杆Ⅱ、液压杆Ⅲ、支臂、连接杆、上夹臂、下夹臂和控制柜；所述液压杆Ⅰ和支臂后端铰连；所述支臂前端连接上夹臂和下夹臂中部；所述上夹臂和下夹臂后端通过连接杆和液压杆Ⅲ铰连；所述液压杆Ⅲ固定在支臂上；所述支臂和液压杆Ⅰ之间设置有液压杆Ⅱ；所述液压杆Ⅰ、液压杆Ⅱ和液压杆Ⅲ电连接控制柜，所述的控制柜上设置有液压杆Ⅰ、液压杆Ⅱ和液压杆Ⅲ的伸缩控制键，所述的连接杆铰连上夹臂和下夹臂，所述液压杆Ⅰ底部连接设置有固定座，所述支臂的顶部设置有探照灯，所述控制柜上设置有无线信号收发装置。

【技术特征摘要】
1.一种智能可调液压杆机械手，其特征在于：包括液压杆Ⅰ、液压
杆Ⅱ、液压杆Ⅲ、支臂、连接杆、上夹臂、下夹臂和控制柜；所述液压
杆Ⅰ和支臂后端铰连；所述支臂前端连接上夹臂和下夹臂中部；所述上
夹臂和下夹臂后端通过连接杆和液压杆Ⅲ铰连；所述液压杆Ⅲ固定在支
臂上；所述支臂和液压杆Ⅰ之间设置有液压杆Ⅱ；所述液压杆Ⅰ、液压
杆Ⅱ和液压杆Ⅲ电连接控制柜，所述的控制柜上设置有液压杆Ⅰ、液...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘连珠，
申请(专利权)人：天津华盛隆自动化机电设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：天津;12