全自动制瓦机随动取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动制瓦机随动取料装置，用于抓取坯料输送带上的制瓦用的坯料放置到取料输送皮带上，包括取料支架，所述取料支架上设有抓料气缸，所述抓料气缸连接有滑动安装在所述取料支架上的抓料滑座，所述抓料滑座上安装有抓料升降气缸，所述抓料升降气缸连接有位于所述抓料滑座下方的抓料升降座，所述抓料升降座上设有吸盘滑动轴，所述吸盘滑动轴上滑动连接有抓料吸盘，所述吸盘滑动轴上套设有顶靠所述抓料吸盘的抓料自回位弹簧。本实用新型专利技术能够在坯料输送带正常运转的情况下，坯料输送带上不设置任何装置，灵活自动抓取坯料用于制瓦，有效地避免了抓空坯料，避免造成坯料的浪费，确保工作的精确。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种取料装置，尤其涉及一种全自动制瓦机的取料装置。
技术介绍
制瓦机的工作原理是将坯料放到冲压机上，通过压力机构将冲压机的上瓦模强力压在下瓦模上，制成符合要求的瓦坯，再将成型的瓦坯取出。现有技术中多采用机械臂进行坯料的取放，虽然某种程度上降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，但是在抓取输送带上运送的坯料时，经常发生抓空的情况，影响了正常的制瓦，自动化程度不高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种灵活自动抓取坯料用于制瓦，有效地避免抓空坯料，避免造成坯料的浪费，确保工作精确的全自动制瓦机随动取料装置。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是:全自动制瓦机随动取料装置，用于抓取制瓦用的坯料，包括取料支架，所述取料支架上设有抓料气缸，所述抓料气缸连接有滑动安装在所述取料支架上的抓料滑座，所述抓料滑座上安装有抓料升降气缸，所述抓料升降气缸连接有位于所述抓料滑座下方的抓料升降座，所述抓料升降座上设有吸盘滑动轴，所述吸盘滑动轴上滑动连接有抓料吸盘，所述吸盘滑动轴上套设有顶靠所述抓料吸盘的抓料自回位弹簧。作为优选的技术方案，所述抓料滑座上设有抓料升降导套，所述抓料升降座上方设有穿过所述抓料升降导套的抓料升降导柱。作为对上述技术方案的改进，所述抓料自回位弹簧的弹性形变方向与坯料的输送方向相对应。由于采用了上述技术方案，全自动制瓦机随动取料装置，用于抓取坯料输送带上的制瓦用的坯料放置到取料输送皮带上，包括取料支架，所述取料支架上设有抓料气缸，所述抓料气缸连接有滑动安装在所述取料支架上的抓料滑座，所述抓料滑座上安装有抓料升降气缸，所述抓料升降气缸连接有位于所述抓料滑座下方的抓料升降座，所述抓料升降座上设有吸盘滑动轴，所述吸盘滑动轴上滑动连接有抓料吸盘，所述吸盘滑动轴上套设有顶靠所述抓料吸盘的抓料自回位弹簧。所述抓料滑座往复运动于所述取料输送皮带和坯料输送带上方，抓取坯料输送带上输送的坯料，并将坯料放置到取料输送皮带上。所述抓料自回位弹簧在抓取坯料时，可以自动随坯料输送带的输送使抓料吸盘自动调整随动，确保将运动的坯料抓起，避免抓空坯料。本技术能够在坯料输送带正常运转的情况下，坯料输送带上不设置任何装置，灵活自动抓取坯料用于制瓦，有效地避免了抓空坯料，避免造成坯料的浪费，确保工作的精确。【附图说明】以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中:图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例的俯视图；图3是本技术实施例的侧视图。图中:1_取料支架；2_抓料气缸；3_抓料滑座；4_抓料升降气缸；5_抓料升降座；6-吸盘滑动轴；7_抓料吸盘；8_抓料自回位弹簧；9_抓料升降导套；10_抓料升降导柱；11-坯料；12_坯料输送带；13_取料输送皮带。【具体实施方式】下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。如图1、图2和图3所示，全自动制瓦机随动取料装置，用于抓取坯料输送带12上的制瓦用的坯料11放置到取料输送皮带13上，包括取料支架1，所述取料支架I上设有抓料气缸2，所述抓料气缸2连接有滑动安装在所述取料支架I上的抓料滑座3，所述抓料滑座3上安装有抓料升降气缸4，所述抓料升降气缸4连接有位于所述抓料滑座3下方的抓料升降座5，所述抓料升降座5上设有吸盘滑动轴6，所述吸盘滑动轴6上滑动连接有抓料吸盘7，所述吸盘滑动轴6上套设有顶靠所述抓料吸盘7的抓料自回位弹簧8。所述抓料滑座3往复运动于所述取料输送皮带13和坯料输送带12上方，抓取坯料输送带12上输送的坯料11，并将坯料11放置到取料输送皮带13上。所述抓料自回位弹簧8在抓取坯料11时，可以自动随坯料输送带12的输送使抓料吸盘7自动调整随动，确保将运动的坯料11抓起，避免抓空坯料11。所述坯料输送带12用来输送制瓦用的坯料11，所述取料输送皮带13用于将制瓦用的坯料11转运到制瓦冲压机上，对于本领域技术人员来说为现有技术，在此不再赘述。本实施例的具体工作原理为:所述抓料气缸2带动所述抓料滑座3滑动到所述坯料输送带12上方，所述抓料升降气缸4动作带动所述抓料升降座5下落，使所述抓料吸盘7与坯料11接触。所述抓料吸盘7连接有气源，对于本领域技术人员来说为公知技术，在此不再赘述。控制所述抓料吸盘7呈负压状态开始抓取坯料11，抓取刚刚开始时，坯料11在所述坯料输送带12上继续输送，坯料11带动所述抓料吸盘7沿所述吸盘滑动轴6滑动，使所述抓料自回位弹簧8发生形变，所述抓料吸盘7紧密抓取坯料11后，坯料11克服所述坯料输送带12的摩擦力，坯料11与所述坯料输送带12分离，且在所述抓料自回位弹簧8的弹性回复力的作用下，所述抓料吸盘7自动复位。所述抓料升降气缸4动作带动所述抓料升降座5上升，所述抓料气缸2带动所述抓料滑座3滑动，带动所述抓料吸盘7与坯料11至所述取料输送皮带13上方，所述抓料升降气缸4动作带动所述抓料升降座5下落，坯料11落到所述取料输送皮带13上，控制所述抓料吸盘7的气压恢复正常松开坯料11，抓取坯料11完成。所述抓料滑座3上设有抓料升降导套9，所述抓料升降座5上方设有穿过所述抓料升降导套9的抓料升降导柱10，上述结构方便所述抓料升降座5上下升降。所述抓料自回位弹簧8的弹性形变方向与坯料11的输送方向相对应。控所述抓料吸盘7刚刚开始抓取坯料11时，上述结构能够起到很好的缓冲作用，使所述抓料吸盘7可以自动随坯料输送带12的输送调整随动，确保将运动的坯料11抓起，避免抓空坯料11。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征及本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【主权项】1.全自动制瓦机随动取料装置，用于抓取制瓦用的坯料，其特征在于:包括取料支架，所述取料支架上设有抓料气缸，所述抓料气缸连接有滑动安装在所述取料支架上的抓料滑座，所述抓料滑座上安装有抓料升降气缸，所述抓料升降气缸连接有位于所述抓料滑座下方的抓料升降座，所述抓料升降座上设有吸盘滑动轴，所述吸盘滑动轴上滑动连接有抓料吸盘，所述吸盘滑动轴上套设有顶靠所述抓料吸盘的抓料自回位弹簧。2.如权利要求1所述的全自动制瓦机随动取料装置，其特征在于:所述抓料滑座上设有抓料升降导套，所述抓料升降座上方设有穿过所述抓料升降导套的抓料升降导柱。3.如权利要求1或2所述的全自动制瓦机随动取料装置，其特征在于:所述抓料自回位弹簧的弹性形变方向与坯料的输送方向相对应。【专利摘要】本技术公开了一种全自动制瓦机随动取料装置，用于抓取坯料输送带上的制瓦用的坯料放置到取料输送皮带上，包括取料支架，所述取料支架上本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动制瓦机随动取料装置，用于抓取制瓦用的坯料，其特征在于：包括取料支架，所述取料支架上设有抓料气缸，所述抓料气缸连接有滑动安装在所述取料支架上的抓料滑座，所述抓料滑座上安装有抓料升降气缸，所述抓料升降气缸连接有位于所述抓料滑座下方的抓料升降座，所述抓料升降座上设有吸盘滑动轴，所述吸盘滑动轴上滑动连接有抓料吸盘，所述吸盘滑动轴上套设有顶靠所述抓料吸盘的抓料自回位弹簧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋学凯，
申请(专利权)人：蒋学凯，
类型：新型
国别省市：湖北;42