本实用新型专利技术提供了一种数控折弯机的双轴随动式前托料装置，包括壳体、驱动装置和传动装置，所述驱动装置通过传动装置控制托料架的运动，传动装置与托料架活动连接；所述驱动装置包括伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ，伺服电机Ⅰ通过带传动连接丝杠Ⅰ，丝杠Ⅰ的丝杆通过托料架底端中部的转轴与托料架活动连接；所述伺服电机Ⅱ通过带传动连接丝杠Ⅱ，丝杠Ⅱ的丝母通过连接座与滑座连接，该滑座通过转轴与托料架活动连接；所述丝杠Ⅰ与托料架成角度设置，丝杠Ⅱ与托料架垂直设置。本实用新型专利技术采用双驱动，使托料架翻转速度与工件折弯速度一致，即达到了托料板与工件随时紧密接触，保证了折弯工件的质量和精度要求。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种数控折弯机的双轴随动式前托料装置，包括壳体、驱动装置和传动装置，所述驱动装置通过传动装置控制托料架的运动，传动装置与托料架活动连接；所述驱动装置包括伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ，伺服电机Ⅰ通过带传动连接丝杠Ⅰ，丝杠Ⅰ的丝杆通过托料架底端中部的转轴与托料架活动连接；所述伺服电机Ⅱ通过带传动连接丝杠Ⅱ，丝杠Ⅱ的丝母通过连接座与滑座连接，该滑座通过转轴与托料架活动连接；所述丝杠Ⅰ与托料架成角度设置，丝杠Ⅱ与托料架垂直设置。本技术采用双驱动，使托料架翻转速度与工件折弯速度一致，即达到了托料板与工件随时紧密接触，保证了折弯工件的质量和精度要求。【专利说明】一种数控折弯机的双轴随动式前托料装置
本技术属于机械设备领域，具体指一种数控折弯机的双轴随动式前托料装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，折弯机数控化程度已经越来越高，人们对折弯工件的外观形状、种类、精度也有了更多的要求。薄板在折弯加工时，由于板材外露部分很宽很长，导致板材外露的部分自重高，在板材折弯的过程中会给折弯处一个反向的力矩，导致在工件成型的时候会出现一道明显的压痕，并且由于自重的影响，折弯角度也有一定的变化，影响工件的精度。因此，要求折弯机的托料装置要有很好的随动性，即托料板与待折弯工件要保持随时紧密的面接触，使工件始终受到支撑力的作用，不会因自重产生变形。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供了一种数控折弯机的双轴随动式前托料装置，能始终保持与折弯工件紧密接触，具有更好的随动性，提高了工件的精度。本技术采取以下技术方案:一种数控折弯机的双轴随动式前托料装置，包括壳体、驱动装置和传动装置，所述驱动装置通过传动装置控制托料架的运动，传动装置与托料架活动连接；所述驱动装置包括伺服电机I和伺服电机II，伺服电机I通过带传动连接丝杠I，丝杠I的丝杆通过托料架底端中部的转轴与托料架活动连接；所述伺服电机II通过带传动连接丝杠II，丝杠II的丝母通过连接座与滑座连接，该滑座通过转轴与托料架活动连接；所述丝杠I与托料架成角度设置，丝杠II与托料架垂直设置。所述壳体一侧固接有直线导轨I，所述装置可沿直线导轨I前后方向移动；所述连接座与支撑架固接，该支撑架固接直线导轨II，所述装置可沿直线导轨II上下方向移动。所述带传动还可以使齿轮传动。本技术的有益效果是:采用双驱动，伺服电机I控制托料板的翻转，伺服电机II控制托料板的上下移动，使托料架翻转速度与工件折弯速度一致，即达到了托料架与工件随时紧密接触，保证了折弯工件的质量和精度要求。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为图1A-A向的剖视图。【具体实施方式】下面将结合附图对本技术及其效果作进一步说明。如图1、2所示，一种数控折弯机的双轴随动式前托料装置，包括壳体20，及壳体20内部的驱动装置和传动装置，所述驱动装置通过传动装置控制托料架4的运动，所述传动装置与托料架4活动连接；所述驱动装置包括伺服电机I I和伺服电机II 22。伺服电机II固定在电机座2上，伺服电机I I驱动同步带轮3，从而通过同步带5驱动同步带轮6，同步带轮6与滚珠丝杠I 19连接,滚珠丝杠I 19的丝杆通过位于托料架4底端中部的转轴7与托料架4活动连接；从而控制托料架4向上向下翻转。伺服电机II 22固定在电机座上驱动同步带轮17,从而通过同步带16驱动同步带轮14，同步带轮14与滚珠丝杠II 11连接，滚珠丝杠II 11的丝杆固定，丝母12通过连接座13与滑座21连接，即丝母12带动滑座21上下运动；该滑座21通过位于托料架4底端的转轴8与托料架4活动连接；转轴8位于转轴7的一侧，靠近待折弯工件的折弯侧。伺服电机II22控制托料架4向上向下直线移动，保证托料架4始终与工件紧密接触。所述丝杠I 19与托料架4成角度设置，根据待折弯工件所需折弯的角度确定丝杠I 19与托料架4间的角度；丝杠II 11与托料架4垂直设置。所述壳体20—侧固接有直线导轨I 10，装置可沿直线导轨I 10前后方向移动；所述连接座13与支撑架9固接，该支撑架9固接直线导轨II 18，使装置可沿直线导轨II 18上下方向移动；从而根据不同的待折弯工件调节托料装置前后、上下的位置，达到更好的效果O上述带传动还可以是齿轮传动；壳体20起防尘作用，支撑轮15起左右运动的支撑作用。托料架4可以实现O?70°的翻转。在整个随动式前托料装置的托料过程中，伺服电机I I和伺服电机II 22是同时运行来调节托料架4的运动轨迹，从而保证托料架4与工件随时紧密接触。【权利要求】1.一种数控折弯机的双轴随动式前托料装置，包括壳体、驱动装置和传动装置，所述驱动装置通过传动装置控制托料架的运动，传动装置与托料架活动连接；其特征在于:所述驱动装置包括伺服电机I (I)和伺服电机II (22)，伺服电机I (I)通过带传动连接丝杠I(19)，丝杠I (19)的丝杆通过托料架(4)底端中部的转轴(7)与托料架(4)活动连接；所述伺服电机II (22)通过带传动连接丝杠II (11)，丝杠II (11)的丝母(12)通过连接座(13)与滑座(21)连接，该滑座(21)通过转轴(8)与托料架(4)活动连接；所述丝杠I (19)与托料架(4)成角度设置，丝杠II (11)与托料架(4)垂直设置。2.如权利要求1所述的一种数控折弯机的双轴随动式前托料装置，其特征在于:所述壳体(20) —侧固接有直线导轨I (10)，所述装置可沿直线导轨I (10)前后方向移动；所述连接座(13)与支撑架(9)固接，该支撑架(9)固接直线导轨II (18)，所述装置可沿直线导轨II(18)上下方向移动。3.如权利要求1或2所述的一种数控折弯机的双轴随动式前托料装置，其特征在于:所述带传动还可以是齿轮传动。【文档编号】B21D43/00GK203679067SQ201320795027【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月6日 优先权日:2013年12月6日 【专利技术者】郑志敏, 吕毓军, 程海斌, 岳金成, 马天海 申请人:天水锻压机床(集团)有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种数控折弯机的双轴随动式前托料装置，包括壳体、驱动装置和传动装置，所述驱动装置通过传动装置控制托料架的运动，传动装置与托料架活动连接；其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机Ⅰ（1）和伺服电机Ⅱ（22），伺服电机Ⅰ（1）通过带传动连接丝杠Ⅰ（19），丝杠Ⅰ（19）的丝杆通过托料架（4）底端中部的转轴（7）与托料架（4）活动连接；所述伺服电机Ⅱ（22）通过带传动连接丝杠Ⅱ（11），丝杠Ⅱ（11）的丝母(12)通过连接座（13）与滑座（21）连接，该滑座（21）通过转轴（8）与托料架（4）活动连接；所述丝杠Ⅰ（19）与托料架（4）成角度设置，丝杠Ⅱ（11）与托料架（4）垂直设置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑志敏，吕毓军，程海斌，岳金成，马天海，
申请(专利权)人：天水锻压机床集团有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62
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