本实用新型专利技术涉及一种离线式玻璃管缺陷的视觉检测装置，属于玻璃管外观检测技术领域。该检测装置包括机架、传动组件、检测组件；检测组件有相对设置的线阵相机和光源，可在传动组件的驱动下沿机架的导轴滑动；传动组件的驱动轴上设有旋转编码器，可精确定位检测组件并触发线阵相机采集信息以实现高精度检测；本实用新型专利技术可实现检测玻璃管缺陷的具体尺寸和统计缺陷的数量，如气线的长度、结石的大小等，并且具有成本低廉、检测精度高、速度快等特点，能够适用于多种规格的玻璃管。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于玻璃管外观检测
，涉及一种离线式玻璃管缺陷的视觉检测装置。
技术介绍
在产品的检测过程中，视觉检测一直是很重要的一种检测方式。但由于人在视觉检测工作中不可避免的出现眼睛疲劳、精神分散等情况，因此人工视觉检测的漏检、误检概率非常高，尤其是在对玻璃制品进行检测时，例如对玻璃管的气线、结石检测等不明显的缺陷特征进行检测时，往往会出现一些漏检等情况。同时，人工检测也难以对玻璃管缺陷进行量化，如气线的长度、结石的大小、气线和结石的数量等。视觉检测技术经过多年的发展，获得了许多重要成果，具有非接触、速度快、精度高等特点。目前，在制造业中已经有着广泛的应用。因此，本技术针对玻璃管的外观缺陷检测设计了一种视觉检测装置。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种离线式玻璃管缺陷的视觉检测装置，该装置结构简单、检测精度高、能够实现玻璃管的快速视觉检测。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案:一种离线式玻璃管缺陷的视觉检测装置，包括机架1、传动组件2、检测组件3 ;所述传动组件2设置在机架I上，检测组件3安装在机架I上并可以在传动组件2的驱动下在机架I上滑动；机架I上设有载物台11、第一导杆14和第二导杆15，传动组件2通过主动轮安装座21和随动轮安装座22分别安装在机架顶部的两侧；检测组件3通过滑移副安装在机架的第一导杆14和第二导杆15上；载物台11两端通过角座19分别与第一立架17和第二立架18固定；第一立架17和第二立架18上设有第一导杆固定座12和第二导杆固定座13 ;第一导杆固定座12和第二导杆固定座13共同平行固定的第一导杆14和第二导杆15 ;所述主动轮安装座21上设有主动同步轮25、旋转编码器26、电机28，且三者同轴；所述电机28通过电机安装板23连接在主动轮安装座21上；所述旋转编码器通过编码器安装板24连接在主动轮安装座21上；所述同步轮25安装在电机28上；所述旋转编码器26和电机28通过联轴器连接；所述检测组件3设有连接板31 ;第一带座直线轴承34和第二带座直线轴承35分别平行固定在连接板31上，并且与第一导杆14和第二导杆15配合组成滑移副；所述连接板31上设有同步带压板38 ;所述同步带压板38将同步带29与检测组件3固定，电机28可驱动检测组件3在第一导杆14和第二导杆15上滑动；所述连接板31两侧设有光源36和线阵相机37 ;所述光源36通过光源安装板32固定在连接板31上；所述线阵相机37通过相机安装板33固定在连接板31上；所述光源36和线阵相机37呈相对布置，且与检测组件3的滑移方向垂直。进一步，所述随动轮安装座22上设有随动同步轮27，通过同步带29将其与主动同步轮25连接，实现同步带传动。进一步，所述的载物台11的长度大于I米，其上设有至少四组载物支架16，可将被测玻璃管4放置在载物支架16上，进行固定。本技术的有益效果在于:本技术具有结构简单、检测精度高、检测速度快的特点，能够很方便的对玻璃管进行视觉检测。【附图说明】为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本技术提供如下附图进行说明:图1为本技术【具体实施方式】示意图；图2为本技术支架示意图；图3为本技术传动组件示意图；图4为本技术检测组件示意图。【具体实施方式】下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。图1为本技术【具体实施方式】示意图，如图所示，本技术所述的离线式玻璃管缺陷的视觉检测装置，包括支架1、传动组件2、检测组件3等。见图2、3、4，传动组件2通过主动轮安装座21和随动轮安装座22分别安装在支架顶部的两侧；检测组件通过滑移副安装在支架的导杆14和导杆15上。所述，支架I设有载物台11，该载物台11两端通过角座19分别与立架17和立架18固定；所述的载物台11长度大于I米，其上设有四组载物支架16，可将被检测物放置在载物支架16上。所述的立架17和立架18上均设有导杆固定座12和导杆固定座13 ;所述的导杆固定座12和导杆固定座13共同平行固定的导杆14和导杆15。所述的传动组件2设有主动轮安装座21、随动轮安装座22 ;所述的主动轮安装座21上设有主动同步轮25、旋转编码器26、电机28，且三者同轴；所述的电机28通过电机安装版23连接在主动轮安装座21上；所述的旋转编码器通过编码器安装板24连接在主动轮安装座21上；所述的同步轮25安装在电机28上；所述的旋转编码器26和电机28通过联轴器连接；所述的随动轮安装座22上设有随动同步轮27，通过同步带29将其与主动同步轮25连接，实现同步带传动。所述的检测组件3设有连接板31 ;所述的带座直线轴承34和带座直线轴承35分别平行固定在连接板31上，并且与导杆14和导杆15配合组成滑移副；所述的连接板31上设有同步带压板38 ;所述的同步带压板38将同步带29与检测组件3固定，电机28可驱动检测组件3在导杆14和导杆15上滑动；所述的连接板31两侧设有光源36和线阵相机37 ;所述的光源36通过光源安装板32固定在连接板31上；所述的线阵相机37通过相机安装板33固定在连接板31上；所述的光源36和线阵相机37呈相对布置，且与检测组件3的滑移方向垂直。最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本技术进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本技术权利要求书所限定的范围。【主权项】1.一种离线式玻璃管缺陷的视觉检测装置，其特征在于:包括机架(I)、传动组件(2)、检测组件(3);所述传动组件(2)设置在机架(I)上，检测组件(3)安装在机架(I)上并可以在传动组件(2)的驱动下在机架(I)上滑动； 机架(I)上设有载物台(11)、第一导杆(14)和第二导杆(15)，传动组件(2)通过主动轮安装座(21)和随动轮安装座(22)分别安装在机架顶部的两侧；检测组件(3)通过滑移副安装在机架的第一导杆(14)和第二导杆(15)上； 载物台(11)两端通过角座(19)分别与第一立架(17)和第二立架(18)固定；第一立架(17)和第二立架(18)上设有第一导杆固定座(12)和第二导杆固定座(13);第一导杆固定座(12)和第二导杆固定座(13)共同平行固定的第一导杆(14)和第二导杆(15); 所述主动轮安装座(21)上设有主动同步轮(25)、旋转编码器(26)、电机(28)，且三者同轴；所述电机(28)通过电机安装板(23)连接在主动轮安装座(21)上；所述旋转编码器通过编码器安装板(24)连接在主动轮安装座(21)上；所述同步轮(25)安装在电机(28)上；所述旋转编码器(26)和电机(28)通过联轴器连接； 所述检测组件(3)设有连接板(31);第一带座直线轴承(34)和第二带座直线轴承(35)分别平行固定在连接板(31)上，并且与第一导杆(14)和第二导杆(15)配合组成滑移副；所述连接板(31)上设有同步带压板(38);所述同步带压板(38)将同步带(29)与检测组件(3)固定，电机(28)可驱动检测组件(3)在第一导本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种离线式玻璃管缺陷的视觉检测装置，其特征在于：包括机架(1)、传动组件(2)、检测组件(3)；所述传动组件(2)设置在机架(1)上，检测组件(3)安装在机架(1)上并可以在传动组件(2)的驱动下在机架(1)上滑动；机架(1)上设有载物台(11)、第一导杆(14)和第二导杆(15)，传动组件(2)通过主动轮安装座(21)和随动轮安装座(22)分别安装在机架顶部的两侧；检测组件(3)通过滑移副安装在机架的第一导杆(14)和第二导杆(15)上；载物台(11)两端通过角座(19)分别与第一立架(17)和第二立架(18)固定；第一立架(17)和第二立架(18)上设有第一导杆固定座(12)和第二导杆固定座(13)；第一导杆固定座(12)和第二导杆固定座(13)共同平行固定的第一导杆(14)和第二导杆(15)；所述主动轮安装座(21)上设有主动同步轮(25)、旋转编码器(26)、电机(28)，且三者同轴；所述电机(28)通过电机安装板(23)连接在主动轮安装座(21)上；所述旋转编码器通过编码器安装板(24)连接在主动轮安装座(21)上；所述同步轮(25)安装在电机(28)上；所述旋转编码器(26)和电机(28)通过联轴器连接；所述检测组件(3)设有连接板(31)；第一带座直线轴承(34)和第二带座直线轴承(35)分别平行固定在连接板(31)上，并且与第一导杆(14)和第二导杆(15)配合组成滑移副；所述连接板(31)上设有同步带压板(38)；所述同步带压板(38)将同步带(29)与检测组件(3)固定，电机(28)可驱动检测组件(3)在第一导杆(14)和第二导杆(15)上滑动；所述连接板(31)两侧设有光源(36)和线阵相机(37)；所述光源(36)通过光源安装板(32)固定在连接板(31)上；所述线阵相机(37)通过相机安装板(33)固定在连接板(31)上；所述光源(36)和线阵相机(37)呈相对布置，且与检测组件(3)的滑移方向垂直。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王小军，郑彬，赵永廷，高鹏，彭波，孙小勇，张祺，杨杰，
申请(专利权)人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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