【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种码垛装置的工作方法,该码垛装置为空心砌块码垛装置,其特征在于,该码垛装置包括:用于对蒸养车进行限位至码垛区的定位器,用于码垛作业的机器人,所述定位器包括:支臂,一端连接在该支臂左侧面上的气缸;所述气缸的另一端和支臂的底部分别连接于一滑块的左右两端,所述导轨体的左端设有缓冲装置,该缓冲装置用于缓冲由所述蒸养车撞击支臂右侧面时产生的冲击力;所述缓冲装置为两级缓冲器,该两级缓冲器包括:首级缓冲器、末级缓冲器;所述首级缓冲器包括:呈圆柱形,且用于填充缓冲介质的缸体,在该缸体的开口端密封设有缸盖,所述缸盖的中心通孔中密封活动配合有一活塞杆,该活塞杆的右端设有用于调节介质往返流量的活塞体组件,该活塞体组件适于在所述缸体内做活塞运动,且与所述缸体的内壁活动密封配合;其中,所述首级缓冲器的缸体构成所述末级缓冲器的活塞杆;所述的工作方法,包括:在缓冲工作时,所述末级缓冲器的缸体右端面作为与滑块相碰撞的接触面;所述末级缓冲器的缸体的侧壁中轴向设有电磁铁;所述末级缓冲器的活塞体组件的右端面上设有用于检测介质压力的压力传感器,该压力传感器与一处理器模块相连;当所述滑块撞击所述缸体的右端面时,所述处理器模块 ...
【技术特征摘要】
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