【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
用于探测牵引车组的拖挂车的临界的摇摆运动的方法，对所述方法来说‑ 从所述拖挂车的横向加速度和所述车组的纵向速度中求出所述拖挂车的额定偏转率（vGisoll）；‑ 借助于偏转率传感器来求出所述拖挂车的实际偏转率（vGi）并且‑ 通过比较额定偏转率和实际偏转率（vGisoll、vGi）的时间曲线来求出所述拖挂车的临界的摇摆运动的存在。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：B鲍斯特，M贝斯文格，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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