用于电池供电的液压动力系统的远程控制技术方案

一种电池供电的液压动力系统的手持有线远程控制装置，包括：液压致动器命令电路、电池电量控制电路以及听觉/视觉操作员辅助模块。远程控制装置响应于操作员在远程控制装置上的动作而产生命令信号，以便液压致动器可以被操作。电池电量控制电路接收表示供应能量给所述致动器的电池的电量的控制信号，并且处理该信号。因此，听觉/视觉操作员辅助模块产生与电池电量相关的操作员辅助事件，例如闪光或蜂鸣声。当电池电量过低时，操作员辅助模块中的电池切断电路阻止致动器的操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于电池供电的液压动力系统的远程控制装置。具体地，本专利技术涉及用于操作车辆或拖车的液压配件，例如起重尾板设备、倾卸设备等的电池供电的液压动力系统的远程控制装置。此外，本专利技术涉及包括上述远程控制装置的远程控制的电池供电的液压动力系统，以及辅助这种系统的操作员收集关于电池电量的信息或管理电池电量的方法。
技术介绍
电池供电的液压动力系统广泛用于操作或操纵机械装备。这些液压动力系统提供便利性和通用性，例如与诸如垃圾收集车、自卸拖车、起重尾板设备的公用车辆、实用装置和公用拖车以及其他液压动力装备相结合。这些电池供电的液压动力系统可以联动至或远离，但连接至或能够连接至诸如与交流发电机或直流发电机连接的汽油或柴油发动机的燃料发动机，例如用于给电池充电，或者电池可以与这样的能源供应分离，而连接至或能够连接至一些其他充电手段，例如市电电源。通过电池供电，液压动力系统不依赖于市电或燃料发动机，用于供应在正常使用期间所需的再充电力，并且因此这样的市电和/或燃料发动机可以在特定使用期间，或两次再充电之间无需液压动力系统，或者位于远离液压动力系统的位置。然而，通常的情况是同时再充电是装备的有特点的特征，以允许基本上一直使用而无显著的电池消耗。然而，可以在液压动力系统继续工作的同时断开或关断发动机或市电。能够通过一个或多个手持式有线遥控器，在本领域中也被称为“漂移引线(wanderlead) ”，来控制这种电池供电的液压动力系统。操作员/用户可以将自己定位在有利的位置上，例如装备后面但与装备间隔开，或者在对于最佳操作控制而言具有良好视线的适当的位置上。然而，这个位置可以与车辆、装置或拖车间隔开，于是远程控制成为他与这种系统的一个或多个致动器交互作用或者控制这种系统的一个或多个致动器的唯一手段。在典型的电池供电的液压动力系统中，至少一个电池供应直流形式的能量给一个或多个液压栗或致动器，以及给车辆、装置或拖车的其他电气配件，例如灯、报警器、通风机等。虽然没有例如驱动交流发电机或直流发电机的燃料发动机或市电电源的再充电装置连接至该系统，或者如果该再充电装置的充电电流不足以超过消耗，则通过使用动力系统，电池的充电量将减少。因此，重要的是同时或以足够频繁的时间间隔给电池再充电以保持可操作性。然而，如果电池变成深度放电，例如当与再充电装置断开连接时，则相当长的车辆/装置/拖车停机时间可能就随之而来。这可能是因为电池会由于深度放电而严重受损，例如，如果电池电量基本上完全耗尽却没有足够的再充电，于是电池可能需要更换，或漫长的再充电周期，或者既然由于当前的动力不足以驱动车辆/装置/拖车的起动电动机，车辆/装置/拖车无法使其燃料发动机重新启动以重新开始充电周期，因此需要获得可替换的再充电手段。现代车辆包括电池再充电装置，其可被最佳控制以提供最佳的再充电性能。然而，即使是这样的控制也不能允许深度放电的电池上电荷的恢复。因此需要防止电池的深度放电。RIPCA (www.ripca.com)标价出售名为“电池监视器”的设备。这是一种在红黄绿LED显示面板上显示电池状态的电子装置。它还可以提供对于低电池电压的声音报警。诸如电池监视器的设备可以安装在装备有电池供电的液压动力系统的车辆上，以监控电池状态。然而，在操作电池供电的动力系统时，由于车辆/装置/拖车周围的其他噪声，声音报警可能很容易被错过。此外，因为操作员可能没有处于最佳的操作监视位置，所以LED显示面板可能不在操作员的视线内。因此，即使当车辆/装置/拖车装备有这种电池监视系统，操作员仍可能无法检测到低电池电量状态。操作员因而仍然会有无法及时停止操作以给电池再充电的风险，和随之发生的不期望的电池深度放电的风险，以及因此的上述车辆的停机时间的风险。具有较高的功率消耗的电池供电的配件，或者如果未经允许可以使车辆/装置/拖车不能完成操作周期的电池供电的配件，例如液压起重尾板装置以及其他倾卸/升降装置，由于这些配件可能在任何给定日子里被频繁地操作，例如，每天几十或几百个周期，每个周期持续长时间的时间段，在该时间段内车辆/装置/拖车的发动机不可以给电池再充电，以及这些操作可能远离市电电源，或者任何其他形式的再充电装置，于是放电后的电池可能成为相当大的危害风险，因此无疑会加剧上述问题。毕竟，这可能导致电池中的剩余电量不足以完成操作的情况，例如倾卸拖车的下落或者起重尾板设备的提升和关闭。车辆由于未完成的过程，或者因为不可能重新启动发动机而因此可能变成固定不动。本专利技术设法缓解或解决一个或多个上述问题。本专利技术主要(但不是仅仅)涉及关于上述类型的液压配件的应用。在本应用中，我们通常称这些类型的液压配件为“中型”液压配件，打算将其扩展到设计用于负荷搬运，但还是能够令人满意地由电池电源单独供电的配件。然而，本专利技术的其他应用包括非液压动力系统，其包括电动机驱动系统，例如螺纹系统，以及气动系统。
技术实现思路
根据本专利技术，提供了一种用于控制电池供电的动力系统的远程控制装置，该远程控制装置包括:致动器命令电路，其配置用于产生用于命令电池供电的动力系统的致动器的操作的命令号；电池电量控制电路，其配置用于接收表示电池供电的动力系统的电池或电池组的电池电量的控制信号；以及操作员辅助模块，其可操作地连接到所述电池电量控制电路，所述操作员辅助模块配置用于产生能够直接或间接由操作员检测到或以其他方式感知到的至少一个操作员辅助事件。操作员辅助事件与所述电池电量相关联，并且可以因此通知操作员关于电池的状态，或者帮助操作员管理电池电量。还提供了一种用于控制电池供电的液压动力系统的远程控制装置，该远程控制装置包括:液压致动器命令电路，其配置用于产生用于命令电池供电的液压动力系统的液压致动器的操作的命令信号；电池电量控制电路，其配置用于接收表示电池供电的液压动力系统的电池或电池组的电池电量的控制信号；以及操作员辅助模块，其可操作地连接到所述电池电量控制电路(30)，所述操作员辅助模块配置为产生至少一个操作员辅助事件，所述操作员辅助事件与所述电池电量相关联，其中所述操作员辅助模块包括电池切断电路，其配置为禁止命令信号的产生。根据本专利技术的优选方案，提供了一种用于控制电池供电的液压动力系统的远程控制装置，该远程控制装置包括:液压致动器命令电路，其配置为产生用于命令电池供电的液压动力系统的液压致动器的操作的命令信号；电池电量控制电路，其配置为接收表示电池供电的液压动力系统的电池或电池组的电池电量的控制信号；以及操作员辅助模块，其可操作地连接到所述电池电量控制电路，所述操作员辅助模块配置为产生可直接或间接由操作员检测到或以其他方式感知到的至少一个操作员辅助事件。远程控制装置可以被配置为由操作员手持。远程控制装置可以是连接到动力系统的有线组件的一部分。这样的组件有时被称为“漂移引线”。优选地，所述致动器命令电路配置为响应于由操作员施加在远程控制装置上的动作而产生命令信号，以致于如果操作员想要操作致动器时，他需要主动去执行所述动作。如果操作员辅助事件已经被触发，则操作员因此可以决定是否执行所述动作。优选地，所述动作是由所述操作员施加在远程控制装置的按钮上的按压。所述电池电量控制电路可以配置为:a)对所述控制信号逻辑进行处理；以及b)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制电池供电的液压动力系统的远程控制装置，该远程控制装置包括：液压致动器命令电路，其配置为产生用于命令所述电池供电的液压动力系统的液压致动器的操作的命令信号；电池电量控制电路，其配置为接收表示所述电池供电的液压动力系统的电池或电池组的电池电量的控制信号；以及操作员辅助模块，其可操作地连接到所述电池电量控制电路，所述操作员辅助模块配置为产生至少一个操作员辅助事件，所述操作员辅助事件与所述电池电量相关联。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯蒂芬·赫里基，安德鲁·J·克莱姆，
申请(专利权)人：SPX液压技术公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL