沿转子铁芯的磁体插入孔的内壁面，配置摩擦系数比磁体插入孔的内壁面小的引导带(带状部件)，向在内壁面配置有引导带(带状部件)的磁体插入孔投入磁体片。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种将磁体向转子铁芯的磁体插入孔插入的技术。
技术介绍
当前，已知一种作为向电动机的转子铁芯的磁体插入孔插入的磁体，使用将分割为多个的磁体片进行一体化而形成的长板状磁体的技术(参照W02001/095460A)。如上述所示，以多个磁体片的形式形成向转子铁芯的磁体插入孔插入的磁体，减小各个磁体片的体积，从而能够减小由于所作用的磁场变动而产生的涡流。在此，由于将多个磁体片进行接合而形成长板状时产生较大的制造成本，所以为了减小成本，考虑废除将多个磁体片进行接合的工序，将多个磁体片直接向转子铁芯的磁体插入孔插入的方法。但是，如果将磁体片直接向转子铁芯的磁体插入孔插入，则与插入长板状磁体的情况相比，一个磁体片的重量变小，因此与此相对应地磁体插入时的下落能量变小。因此，产生下述问题，即，如果磁体片与磁体插入孔的侧壁接触，则由于其摩擦阻力，使磁体片的姿势倾斜，磁体片容易在磁体插入孔的中途被挂住。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种在将磁体片向转子铁芯的磁体插入孔插入时，防止磁体片在磁体插入孔的中途被挂住，顺利地插入磁体片的技术。本专利技术的一个实施方式的向转子铁芯磁体插入孔的磁体插入装置，沿磁体插入孔的内壁面，配置摩擦系数比磁体插入孔的内壁面小的带状部件，向在内壁面配置有带状部件的磁体插入孔投入磁体片。下面，与附图一起对本专利技术的实施方式进行详细说明。【附图说明】图1是表示具备转子的旋转电机的主要部分的结构的概略结构图，该转子是利用本实施方式的向转子铁芯磁体插入孔的磁体插入装置插入磁体而成的。图2是表示向磁体插入孔插入的多个磁体片的图。图3是用于说明从引导带存取装置朝向引导带钳位器放出2条引导带的工序的图。图4是用于说明将引导带向左右扩张的工序的图。图5是用于说明将引导带轻微上卷而对引导带施加张力的工序的图。图6是用于说明将磁体片向磁体插入孔的上部运送，使其向2条引导带的内侧落下的工序的图。图7是用于说明利用磁体按压棒对位于所层叠的多个磁体片的最上部的磁体片的上端面进行按压的工序的图。图8是用于说明将引导带从磁体插入孔内抽出的工序的图。图9是用于说明使磁体按压棒上升的工序的图。图10是表示不抽出引导带而使用激光切割器切断引导带的例子的图。图11是表示不抽出引导带而使用刀切割器切断引导带的例子的图。图12是用于说明使用将引导带向下方拉入时的力将多个磁体片向磁体插入孔内插入的方法的图。【具体实施方式】图1是表示具备转子的旋转电机的主要部分的结构的概略结构图，该转子是利用本实施方式的向转子铁芯磁体插入孔的磁体插入装置插入磁体而成的。在图1中，左侧的图是旋转电机的剖视图，右侧的图是侧视图。旋转电机AA具备:圆环形的定子10，其构成未图示的外壳的一部分；以及圆柱形的转子20，其与该定子10同轴地配置。该旋转电机AA例如是电动机，作为电动汽车或混合动力汽车的驱动源使用。但是，旋转电机也可以是发电机，用途并不限定于汽车。定子10具备定子铁芯11和多个线圈12。多个线圈12收纳设置于槽13中，该槽13在定子铁芯11中以轴心O为中心的同一圆周上以等角度间隔形成。转子20具备:转子铁芯21 ;与转子铁芯21 —体地旋转的旋转轴23 ;以及多个磁极用磁体30。多个磁极用磁体30收纳设置于磁体插入孔(槽)22中，该磁体插入孔(槽)22在转子铁芯21中以轴心O为中心的同一圆周上以等角度间隔形成。收纳设置在转子20的磁体插入孔22中的磁极用磁体30如图2所示，是将对长板状的磁体30进行切断分割而得到的多个磁体片31使用树脂进行接合，从而作为排列为一列的磁体片31的集合体而构成的。但是，如后所述，在向磁体插入孔22插入时，以进行切断分割而得到的磁体片的状态插入。然后，在将全部的磁体片31插入至磁体插入孔22的状态下，使用树脂在磁体插入孔22内将全部磁体片31 —体化。下面，使用图3?图12，说明使用本实施方式的向转子铁芯磁体插入孔的磁体插入装置，将多个磁体片31向磁体插入孔22插入的方法。多个磁体片31向在转子20的旋转轴方向上设置的转子铁芯21的磁体插入孔22逐一插入。但是，一次插入的磁体的数量也可以大于或等于2个。首先，在转子铁芯支撑盘41上设置转子铁芯21 (参照图3)。在转子铁芯支撑盘41中，设置有比转子铁芯21的磁体插入孔22小的孔。在磁体插入孔22的上方设置有引导带存取装置42，另外，在磁体插入孔22的下方设置有引导带钳位器43，从引导带存取装置42向引导带钳位器43放出2条引导带45。更详细地说，在磁体插入孔22上设置有一对引导带定位辊44a，在磁体插入孔22的下方设置有一对引导带定位棍44b，以通过一对引导带定位棍44a以及44b的内侧的方式，放出2条引导带45(参照图3)。作为引导带45，使用利用了摩擦系数比磁体插入孔22的内壁面小的物质的带，例如氟树脂带，并且在磁体插入孔22中插入有磁体片31的状态下能够收纳于磁体片31与转子铁芯21之间的间隙中的较薄的带(厚度为几十微米左右的带)。此外，引导带45是用于防止磁体片31在磁体插入孔22的中途被挂住，而顺利地插入的部件，只要是摩擦系数比磁体插入孔22的内壁面小的带状部件即可，并不限定于带。因此，也能够使用在测隙规等中使用的金属垫片等。在引导带钳位器43中，设置有用于对引导带45进行夹持并固定的引导带爪43a。通过闭合该引导带爪43a，能够对引导带45进行夹持并固定。在由引导带爪43a固定了引导带45的状态下，将引导带存取装置42、引导带钳位器43、以及引导带定位辊44a、44b向左右扩张，直至引导带45与构成转子铁芯支撑盘41的孔的壁抵接为止(参照图4)。特别地，将引导带存取装置42移动至与引导带定位辊44a相比的外侧的位置，从而形成引导带45的上部从引导带定位辊44a的位置逐渐向外侧扩宽的锥形形状。然后，利用引导带存取装置42将引导带45轻微上卷而对引导带45施加张力，使得引导带45在磁体插入孔22内不偏斜(参照图5)。由此，沿着磁体插入孔22的内壁面配置引导带45。上述引导带存取装置42以及引导带钳位器43构成带状部件配置单元，该带状部件配置单元用于沿着磁体插入孔22的内壁面配置引导带45。然后，将磁体片31向磁体插入孔22的上部运送，使其向2条引导带45的内侧落下(参照图6)。在图6中示出如下例子，S卩，在利用磁体片投入装置61夹持磁体片31的状态下运送至磁体插入孔22的上部后，使磁体片31落下。如上所述，引导带45的上部形成越朝上则越向外侧扩宽的锥形形状，因而在使磁体片31朝向磁体插入孔22落下时，不需要高精度地进行定位，能够容易地使磁体片31落下。作为将磁体片31向磁体插入孔22的上部运送并使其落下的方法，有使用如图6所示的磁体片插入装置61这样的简易机器人、倾斜滑道的方法等。如上所述，在转子铁芯支撑盘41中设置有比转子铁芯21的磁体插入孔22小当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种向转子铁芯磁体插入孔的磁体插入装置，其向设置在电动机的转子铁芯中的磁体插入孔插入多个磁体片，该向转子铁芯磁体插入孔的磁体插入装置具备：带状部件配置单元，其沿所述磁体插入孔的内壁面，配置摩擦系数比所述磁体插入孔的内壁面小的带状部件；以及磁体片投入单元，其向在内壁面配置有所述带状部件的所述磁体插入孔投入磁体片。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：长谷川清，大岛巧，松下靖志，堀晃久，岸伦人，关川岳，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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