一种车轴生产线机械手制造技术

技术编号:12380666 阅读:168 留言:0更新日期:2015-11-25 01:38
一种车轴生产线机械手属于自动化生产设备技术领域,具体涉及一种车轴生产线机械手。本实用新型专利技术提供一种方便灵活,使用可靠,手指夹持范围大的车轴生产线机械手。本实用新型专利技术包括安装板,其特征在于:安装板上方设置有转动装置,安装板下方两侧均设置有夹持丝杠,夹持丝杠的两端为正反螺旋;夹持丝杠的两端均设置有夹持丝母,夹持丝母上设置有夹爪;所述两夹持丝杠均同安装板上的驱动电机相连。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种车轴生产线机械手,包括安装板(4),其特征在于:安装板(4)上方设置有转动装置(5),安装板(4)下方两侧均设置有夹持丝杠(9),夹持丝杠(9)的两端为正反螺旋;夹持丝杠(9)的两端均设置有夹持丝母(12),夹持丝母(12)上设置有夹爪(2);所述两夹持丝杠(9)均同安装板(4)上的驱动电机(13)相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李哲邢宝峰李伟欣
申请(专利权)人:沈阳众拓机器人设备有限公司
类型:新型
国别省市:辽宁;21

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