一种轨道式铁钻工制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨道式铁钻工，包括行走架，在行走架上设置有背架，在行走架中安装有液压油缸三，液压油缸三活塞杆向上与背架传动连接；背架的前端上部位置两边对称各安装有一连接长板，每个连接长板通过销轴一与旋扣钳铰接，背架中另外安装有液压油缸二，液压油缸二的活塞杆向上与旋扣钳传动连接；背架的前端下部位置安装有冲扣钳悬挂机构，冲扣钳悬挂机构中悬挂安装有冲扣钳；背架的后端通过阶梯销轴与冲扣钳相连接，背架的下部通过卸扣与行走架相连接；在行走架的外侧安装有电气控制机构。本实用新型专利技术的装置，结构简单，工作可靠，适应性好。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于石油机械设备
，用于在井口或鼠洞上、卸钻具，涉及一种轨道式铁钻工。
技术介绍
目前，石油钻机铁钻工通常采用的是伸缩臂式结构，由于设计不够合理，该结构存在以下不足:一是伸缩臂晃动大；二是不易找准井口或鼠洞位置；三是旋扣钳可调范围小；四是冲扣钳与旋扣钳的安装及拆卸都不方便，直接增加了工人的工作强度，影响了工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种轨道式铁钻工，解决了现有技术中存在的伸缩臂晃动大；不易找准井口或鼠洞位置；旋扣钳可调范围小；冲扣钳与旋扣钳的安装及拆卸都不方便的问题。本技术所采用的技术方案是，一种轨道式铁钻工，包括行走架，在行走架上设置有背架，在行走架中安装有液压油缸三，液压油缸三活塞杆向上与背架传动连接；背架的前端上部位置两边对称各安装有一连接长板，每个连接长板通过销轴一与旋扣钳铰接，背架中另外安装有液压油缸二，液压油缸二的活塞杆向上与旋扣钳传动连接;背架的前端下部位置安装有冲扣钳悬挂机构，冲扣钳悬挂机构中悬挂安装有冲扣钥' ;背架的后端通过阶梯销轴与冲扣钳相连接，背架的下部通过卸扣与行走架相连接；在行走架的外侧安装有电气控制机构。本技术的轨道式铁钻工，其特征还在于:旋扣钳中对称设置有滑块总成一及滑块总成二，滑块总成一和滑块总成二上各自设置有两套旋扣马达，所有旋扣马达均通过各自传动的滚轮一同时与钻杆接触。冲扣钳包括一个背钳和一个夹紧钳，夹紧钳的两端分别与各自对应的液压油缸一连接。本技术的有益效果是，能够准确的定位铁钻工中心到井口中心或鼠洞中心，大大减少了铁钻工的整体晃动，保证上卸扣动作的顺利进行；旋扣钳整体能够进行上升或下降移动，增大了旋扣钳移动的范围；冲扣钳及旋扣钳都采用销轴及螺栓连接，安装和拆卸方便易行。【附图说明】图1是本技术装置的结构示意图；图2是本技术装置的俯视结构示意图；图3是本技术装置的结构示意图(相当于图1的左视)；图4是本技术装置的结构示意图(相当于图1的右视)。图中，1.旋扣钳;2.冲扣钳;3.背架;4.冲扣钳悬挂机构;5.连接长板;6.销轴一 -J.阶梯销轴；8.行走架；9.卸扣；10.轨道；11.电气控制机构；12.背钳；13.夹紧钳；14.扶正机构；15.液压油缸一 ；16.销轴二 ；17.销轴三；18.滑块总成一 ；19.滑块总成二 ；20.滚轮一 ；21.旋扣马达；22.液压油缸二 ；23.液压油缸三。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术进行详细说明。参照图1、图2、图3、图4，本技术的结构是，包括行走架8，行走架8通过多组滚轮支撑在轨道10上，实现移动；在行走架8上设置有背架3，在行走架8中安装有液压油缸三23，液压油缸三23活塞杆向上通过销轴三17与背架3传动连接，液压油缸三23的伸缩能够推动背架3相对于行走架8的上下移动；背架3的前端上部位置两边对称各安装有一连接长板5，每个连接长板5通过销轴一 6与旋扣钳I铰接，背架3中另外安装有液压油缸二 22，液压油缸二 22的活塞杆向上与旋扣钳I传动连接，液压油缸二 22用于推动旋扣钳I上升或下降，从而实现旋扣钳I的上下位置可调并且可调范围更大，以便适宜夹持钻杆的不同部位，从而减少了旋扣钳I对钻杆的伤害；旋扣钳I中对称设置有滑块总成一 18及滑块总成二 19，滑块总成一 18和滑块总成二 19中各自设置有两套旋扣马达21，所有旋扣马达21均通过各自传动的滚轮一 20同时与钻杆接触，一起实现对钻杆的旋扣操作； 背架3的前端下部位置安装有冲扣钳悬挂机构4，冲扣钳悬挂机构4中悬挂安装有冲扣钳2，冲扣钳2包括一个背钳12和一个夹紧钳13，夹紧钳13的两端分别与各自对应的液压油缸一 15连接，液压油缸一 15用于夹紧钳13进行冲扣操作，夹紧钳13还与扶正机构14连接；背架3的后端通过阶梯销轴7与冲扣钳2相连接，背架3的下部通过卸扣9与行走架8相连接；在行走架8的外侧安装有电气控制机构11，与上述的各个执行部件控制连接，实现操作过程的程序控制和进行位置调节的移动控制。本技术的工作原理是，冲扣钳2下部中间位置与背架3通过阶梯销轴7、碟簧、螺栓相连接。冲扣钳2的夹紧钳13上的弧形限位板及与背钳12上的导轨与背钳12整体相连接，工作时背钳12通过冲扣钳悬挂机构4及螺栓固定在背架3上，夹紧钳13在背钳12上的导轨上面转动，实现上卸扣功能。这样旋扣钳I及冲扣钳2与外部的连接均采用销轴及螺栓连接，安装和拆卸方便易行。扶正机构14通过螺栓连接在夹紧钳13上，夹紧钳13转动时扶正机构14随之一起转动。扶正机构14可以实现两个功能，一是在钻具进入冲扣钳2夹持中心时能保证钻具不偏离夹持中心，二是在冲扣钳2上卸扣过程中起到一定的扶持钻具作用。上述的旋扣钳1、冲扣钳2、背架3、冲扣钳悬挂机构4、连接长板5 —起称为铁钻工主体。本技术装置的工作过程是，钻具在井口或鼠洞中时，首先行走架8带动铁钻工主体沿着轨道10行走至井口或鼠洞，然后旋扣钳I及冲扣钳2开始工作。行走架8带动铁钻工主体沿着轨道10行走至井口或鼠洞过程中，可以很准确的定位铁钻工中心到井口中心或鼠洞中心，大大减少了铁钻工的整体晃动，保证上卸扣动作的顺利进行。上扣时，旋扣钳I及冲扣钳2中的背钳12共同夹紧钻具，接着旋扣钳I开始工作，旋扣钳I中的滑块总成一 18及滑块总成二 19中的所有旋扣马达21带动各自的滚轮一 20一起旋转，所有的滚轮一 20直接与钻具接触，将钻具螺纹旋上。最后冲扣钳2中的夹紧钳13在液压油缸一 15的作用下冲扣，把钻具螺纹旋紧。卸扣时，冲扣钳2中的背钳12及旋扣钳I共同夹紧钻具，接着冲扣钳2中的夹紧钳13在液压油缸一 15的作用下冲扣，把钻具螺纹冲开，然后旋扣钳2开始工作，所有旋扣马达21带动各自的滚轮一 20 —起旋转，滚轮一 20直接与钻具接触，将钻具螺纹完全松开。上述的过程中，液压油缸二 22推动旋扣钳I上升或下降，从而实现旋扣钳I的位置可调，实现夹持不同的钻杆部位。液压油缸三23推动背架3带动铁钻工主体沿着行走架8上升或下降，实现夹持不同高度的钻具接头。【主权项】1.一种轨道式铁钻工，其特征在于:包括行走架(8)，在行走架(8)上设置有背架(3)，在行走架(8)中安装有液压油缸三(23)，液压油缸三(23)活塞杆向上与背架(3)传动连接; 背架(3)的前端上部位置两边对称各安装有一连接长板(5)，每个连接长板(5)通过销轴一(6)与旋扣钳(I)铰接，背架(3)中另外安装有液压油缸二(22)，液压油缸二(22)的活塞杆向上与旋扣钳(I)传动连接； 背架(3)的前端下部位置安装有冲扣钳悬挂机构(4)，冲扣钳悬挂机构(4)中悬挂安装有冲扣钳⑵； 背架⑶的后端通过阶梯销轴(7)与冲扣钳(2)相连接，背架(3)的下部通过卸扣(9)与行走架(8)相连接；在行走架(8)的外侧安装有电气控制机构(11)。2.根据权利要求1所述的轨道式铁钻工，其特征在于:所述的旋扣钳(I)中对称设置有滑块总成一(18)及滑块总成二(19)，滑块总成一(18)和滑块总成二(19)上各自设置有两套旋扣马达(21)，所有旋扣马达(21)均通过各自传动的滚轮一(20)同时与钻杆接触。3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道式铁钻工，其特征在于：包括行走架(8)，在行走架(8)上设置有背架(3)，在行走架(8)中安装有液压油缸三(23)，液压油缸三(23)活塞杆向上与背架(3)传动连接；背架(3)的前端上部位置两边对称各安装有一连接长板(5)，每个连接长板(5)通过销轴一(6)与旋扣钳(1)铰接，背架(3)中另外安装有液压油缸二(22)，液压油缸二(22)的活塞杆向上与旋扣钳(1)传动连接；背架(3)的前端下部位置安装有冲扣钳悬挂机构(4)，冲扣钳悬挂机构(4)中悬挂安装有冲扣钳(2)；背架(3)的后端通过阶梯销轴(7)与冲扣钳(2)相连接，背架(3)的下部通过卸扣(9)与行走架(8)相连接；在行走架(8)的外侧安装有电气控制机构(11)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪波，刘健，李峰，叶强，梁顺安，
申请(专利权)人：宝鸡石油机械有限责任公司，中海油研究总院，
类型：新型
国别省市：陕西;61