【技术实现步骤摘要】
本技术涉及石油设备领域,具体是涉及一种铁钻工支撑导向装置,及使用该支撑导向装置的铁钻工。
技术介绍
在石油钻修井作业中,钻杆的连接和拆卸是一项重复而又繁重的工作。目前常见的解决办法是在石油钻采设备中配置液压大钳或动力钳,该作业方式中,液压大钳或动力钳在井口、收放位置、鼠洞、立柱存放位置之间的频繁搬动仍需人工操作完成,使得人工劳动强度和安全风险仍然较大。因此,目前逐渐被铁钻工所取代。铁钻工是一种安全、高效的钻具上、卸扣设备,其主要包括臂架装置和钳体,通过臂架装置的多自由度运动,带动钳体移动到目标钻杆处,再由钳体抱紧钻杆,并完成两根钻杆之间的上扣或卸扣。臂架装置和钳体一般通过支撑导向装置进行固定支撑,并实现竖直高度的调节,支撑导向装置一般由立柱和可沿立柱上下滑动的滑套组成,为保障滑套在立柱上滑动的灵活性,通常在立柱上设置导轨,并在滑套上设置可贴合导轨滑动的滚轮,而由于实际加工误差或长期的使用磨损等原因,滚轮与导轨之间将产生间隙,导致其无法完全贴合,从而影响滑套的滑动灵活性和钳体的运动精度。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的在于提供一种结构简单、可快速调整滚轮和导轨之间间隙,使滚轮和导轨始终保持贴合的铁钻工支撑导向装置。本技术的第一方面,提供了一种铁钻工支撑导向装置,包括立柱,所述立柱上套设有可沿立柱上下滑动的滑套,所述立柱上设有导轨,所述滑套上装设有至少一个可贴合所述导轨滑动并可调节其与导轨之间贴合间隙的偏心轮。进一步地,所述立柱上设有多条所述导轨,每条所述导轨上均贴合设有所述偏心轮,贴合设于相邻导轨的偏心轮沿所述滑套的对角线分布设置。进一步地,所述偏心轮包括偏 ...
【技术保护点】
一种铁钻工支撑导向装置,包括立柱(1),所述立柱(1)上套设有可沿立柱(1)上下滑动的滑套(2),所述立柱(1)上设有导轨(11),其特征在于:所述滑套(2)上装设有至少一个可贴合所述导轨(11)滑动并可调节其与导轨(11)之间贴合间隙的偏心轮(3)。
【技术特征摘要】
1.一种铁钻工支撑导向装置,包括立柱(1),所述立柱(1)上套设有可沿立柱(1)上下滑动的滑套(2),所述立柱(1)上设有导轨(11),其特征在于:所述滑套(2)上装设有至少一个可贴合所述导轨(11)滑动并可调节其与导轨(11)之间贴合间隙的偏心轮(3)。2.根据权利要求1所述的铁钻工支撑导向装置,其特征在于:所述立柱(1)上设有多条所述导轨(11),每条所述导轨(11)上均贴合设有所述偏心轮(3),贴合设于相邻导轨(11)的偏心轮沿所述滑套(2)的对角线分布设置。3.根据权利要求1或2所述的铁钻工支撑导向装置,其特征在于:所述偏心轮(3)包括偏心轮轴(31)、滚轮(32)和轴承(33),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:程建民,贾海云,赵悦,
申请(专利权)人:湖南三一石油科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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