本实用新型专利技术公开了一种轨道移动式塔式起重机行走检测装置，包括与塔机底座固定连接的固定座，在固定座的一对耳座上通过转轴铰接有支板，该转轴上还套装有弹簧，弹簧一端支承在固定座上，另一端压在支板上；支板的中心孔中固定设置有轴承支座，轴承支座中穿有运动传递轴，运动传递轴一端安装有尼龙轮；运动传递轴另一端通过联轴器与编码器同轴连接。本实用新型专利技术装置，通过调节弹簧可保证尼龙轮与轨道的可靠接触，将脉冲信号转化为数字位移输出，抗干扰能力强，清零开关可以避免脉冲的累计误差，保证检测的准确性。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于塔机检测设备
，涉及一种轨道移动式塔式起重机行走检测装置。
技术介绍
轨道移动式塔式起重机(以下简称移动塔机)塔身固定于行走底架上，可在固定的水平轨道上运行，能带负载行走，稳定性好，工作效率高，因而广泛应用于建筑安装工程。建筑施工属于高危行业，安全形势严峻，为了避免施工安全事故，需要在施工现场对重型起重设备进行安全监控。轨道移动式塔式起重机的移动位置属于监控内容之一，为了达到监控精度，根据塔机移动的特点，利用塔机轨道的位置以及塔机在轨道上相对位置来确定塔机的位置，因此，在施工作业中需要对移动塔机在轨道上的移动进行实时检测，然而，移动塔机是室外作业的重型机械，现场振动以及环境恶劣，为了保证检测装置的可靠性，在起重设置上一般采用检测旋转运动来替代直线位移检测。而现有的移动塔机，移动驱动电机及其减速器没有可用于检测的输出轴，移动塔机行走的实时检测装置成了一个棘手的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种轨道移动式塔式起重机行走检测装置，解决了现有移动塔机，在移动驱动电机及其减速器中没有设置用于检测的输出轴，无法对行走位置实时检测的问题。本技术所采用的技术方案是，一种轨道移动式塔式起重机行走检测装置，包括与塔机底座固定连接的固定座，在固定座的一对耳座上通过转轴铰接有支板，该转轴上还套装有弹簧，弹簧一端支承在固定座上，另一端压在支板上；支板的中心孔中固定设置有轴承支座，轴承支座中穿有运动传递轴，运动传递轴一端安装有尼龙轮；运动传递轴另一端通过联轴器与编码器同轴连接。本技术的轨道移动式塔式起重机行走检测装置，其特征还在于：编码器、计数板以及清零开关一起称为计数组件，其中的计数板固定在计数组件外罩内部，清零开关固定在计数组件外罩底板中，编码器通过编码器安装板及其编码器支撑螺杆固定在计数组件外罩内部，计数组件外罩与支板固定连接；编码器与计数板信号连接，清零开关与计数板信号连接，计数板与司机控制室的处理器连接，处理器与显示板连接。在移动塔机的轨道一端固定安装一个接触块，当塔机移动到这个位置，接触块触碰清零开关。本技术的有益效果是，将直线位移的检测转化为转角检测，通过检测组件将脉冲信号转化为数字信号，将数字信号传递给塔机监控系统，避免了长距离脉冲传递的干扰。整个检测装置结构简单，安装方便，使用稳定可靠，制作成本低，便于推广。附图说明图1是本技术装置的整体结构示意图；图2是本技术装置的运动传递组装示意图；图3是本技术检测装置的检测组件示意图。图中，1.尼龙轮外罩，2.尼龙轮，3.弹簧，4.支板，5.计数组件，6.固定座，21.运动传递轴，22.轴承支座，23.联轴器，24.编码器支撑螺杆，25.编码器安装板，26.编码器，31.计数组件外罩，32.计数板，33.清零开关。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。如图1、图2，本技术的行走检测装置，包括与塔机底座(塔机是检测对象，即行走部件)固定连接的固定座6，在固定座6的一对耳座上通过转轴铰接有支板4，该转轴上还套装有弹簧3，弹簧3一端支承在固定座6上，另一端压在支板4上；支板4的中心孔中固定设置有轴承支座22，轴承支座22中穿有运动传递轴21，运动传递轴21一端安装有尼龙轮2，尼龙轮2外周设置有尼龙轮外罩1，尼龙轮外罩1固定在支板4上；运动传递轴21另一端通过联轴器23与编码器26同轴连接。利用弹簧3的强制力，将支板4上的尼龙轮2触压在塔机移动轨道上，调节弹簧3的压力，确保塔机移动时尼龙轮2随之转动，这样就将塔机的直线运动转化为尼龙轮2的旋转运动。运动传递轴21的一端通过键与尼龙轮2同轴连接，运动传递轴21穿过轴承支座22另一端通过联轴器23与计数组件5中的编码器26连接，由此尼龙轮2的转动传递给计数组件5实现转角检测。如图3，编码器26、计数板32以及清零开关33一起称为计数组件5，其中的计数板32固定在计数组件外罩31内部，清零开关33固定在计数组件外罩31底板中，编码器26通过编码器安装板25及其编码器支撑螺杆24固定在计数组件外罩31内部，计数组件外罩31与支板4固定连接；编码器26与计数板32信号连接，清零开关33与计数板32信号连接，计数板32与司机控制室的处理器连接，处理器与显示板连接；编码器26的脉冲信号通过计数板32进行统计，并根据尼龙轮2的直径计算出移动塔机的位置，并以数字信号输出，司机即可一目了然塔机的位置。考虑到编码器6计数具有累积误差，通过清零开关33(接近开关)，在移动塔机的轨道一端固定安装一个接触块，当塔机移动到这个位置，接触块触碰清零开关33，通过计数板32实现累计误差清零，从而保证检测准确性。本技术的装置，实现了移动塔机位置的实时检测。检测装置安装在移动塔机的底座上，随塔机移动，通过弹簧3将尼龙轮2紧压在塔机运行轨道上，将直线位移转化为尼龙轮2的转动，通过计数组件5将转角转化为直线位移的数字量输出。整个装置中，调节弹簧3可保证尼龙轮2与塔机运行轨道的可靠接触，获得足够的摩擦力，避免出现尼龙轮2的滑动。该装置将脉冲信号转化为数字位移输出，抗干扰能力强，清零开关33避免了脉冲的累计误差，保证检测的准确性，同时，检测装置具有结构简单、成本低，安装方便，工作稳定、可靠，使用寿命长等优点。本文档来自技高网...
【技术保护点】
轨道移动式塔式起重机行走检测装置，其特征在于：包括与塔机底座固定连接的固定座(6)，在固定座(6)的一对耳座上通过转轴铰接有支板(4)，该转轴上还套装有弹簧(3)，弹簧(3)一端支承在固定座(6)上，另一端压在支板(4)上；支板(4)的中心孔中固定设置有轴承支座(22)，轴承支座(22)中穿有运动传递轴(21)，运动传递轴(21)一端安装有尼龙轮(2)；运动传递轴(21)另一端通过联轴器(23)与编码器(26)同轴连接。
【技术特征摘要】
1.轨道移动式塔式起重机行走检测装置，其特征在于：包括与塔机底座
固定连接的固定座(6)，在固定座(6)的一对耳座上通过转轴铰接有支板
(4)，该转轴上还套装有弹簧(3)，弹簧(3)一端支承在固定座(6)上，
另一端压在支板(4)上；
支板(4)的中心孔中固定设置有轴承支座(22)，轴承支座(22)中穿
有运动传递轴(21)，运动传递轴(21)一端安装有尼龙轮(2)；运动传递
轴(21)另一端通过联轴器(23)与编码器(26)同轴连接。
2.根据权利要求1所述的轨道移动式塔式起重机行走检测装置，其特征
在于：所述的编码器(26)与计数板(32)以及清零开关(33)一起组成计
【专利技术属性】
技术研发人员：袁养权，刘栋，赵磊，
申请(专利权)人：西安丰树电子科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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