一种钢管束焊接装置的钢管束固定提升机构，包括竖向的固定座，所述的固定座上设有可升降的升降臂，所述的升降臂与用于驱动其升降的主升降驱动机构连接，所述的升降臂内设有次升降驱动机构，所述次升降驱动机构的输出端连接压板，所述的压板位于所述升降臂的下方；所述升降臂的尾部外侧设有一横移驱动机构，所述横移驱动机构的输出端连接一位于升降臂的尾部外侧的夹臂。本实用新型专利技术的结构简单、操作简便，不易出现故障。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种钢管束焊接装置的钢管束固定提升机构。
技术介绍
钢管束是一种横截面呈U形的长条形型材，其包括腹板、腹板两侧的翼板。钢管束在进行组焊时，是将一根钢管束叠加到另一根钢管束上后进行焊接。在进行焊接时，前一根钢管束需采用钢管束固定提升机构提升后输入后一根钢管束，然后前一根钢管束下降叠加在后一根钢管束上再进行焊接，后续还需叠加焊接钢管束时也采用同样的操作方法。现有的钢管束焊接装置的钢管束固定提升机构结构复杂、运行操控也较复杂，易出现故障。
技术实现思路
为了克服现有钢管束焊接装置的钢管束固定提升机构的上述不足，本技术提供一种结构简单、操控简便的钢管束焊接装置的钢管束固定提升机构。本技术解决其技术问题的技术方案是:一种钢管束焊接装置的钢管束固定提升机构，包括竖向的固定座，所述的固定座上设有可升降的升降臂，所述的升降臂与用于驱动其升降的主升降驱动机构连接；所述的升降臂内设有次升降驱动机构，所述次升降驱动机构的输出端连接压板，所述的压板位于所述升降臂的下方；所述升降臂的尾部外侧设有一横移驱动机构，所述横移驱动机构的输出端连接一位于升降臂的尾部外侧的夹臂。进一步，所述的夹臂呈U形，且该U形的夹臂的开口朝向所述的升降臂。进一步，所述的主升降驱动机构包括:设于所述升降臂上的伺服电机，所述伺服电机的输出端连接一减速器，所述减速器的输出端连接一驱动齿轮；所述的固定座上设有竖向的齿条，所述的驱动齿轮与所述的齿条啮合。进一步，所述的次升降驱动机构为次升降气缸。进一步，所述的横移驱动机构为横移驱动气缸，所述升降臂的尾部的外侧设有气缸安装座，所述的横移驱动气缸安装在所述的气缸安装座上。在使用时，在钢管束焊接装置的两头均安装有本技术所述的钢管束固定提升机构。在初始状态下，升降臂位于高位，夹臂位于远离升降臂的远端。首先第一根钢管束向前输送，输送到位后钢管束固定提升机构开始动作。上述技术方案中所述的夹臂位于升降臂的尾部外侧，其中的“外侧”是以钢管束输送到位后该钢管束的位置来定义的，即升降臂的远离钢管束一侧为升降臂的外侧，升降臂的靠近钢管束一侧为升降臂的内侧。钢管束固定提升机构动作时，在主升降驱动机构的作用下升降臂下降，然后在横移驱动机构的作用下夹臂向内侧移动，使得夹臂插入钢管束内并与钢管束的腹板贴近，之后次升降驱动机构动作带动压板下降，使得压板压紧在钢管束的腹板上。上述动作完成后即在钢管束的两端将钢管束夹紧，然后主升降驱动机构再次动作将升降臂提升，从而将钢管束提升。之后后一根钢管束再向前输送，输送到位后主升降驱动机构再将升降臂下降，使得前一根钢管束叠加在后一根钢管束上，即可对两根钢管束的叠合处进行焊接。本技术的有益效果在于:结构简单、操作简便，不易出现故障。【附图说明】图1是本技术的剖视图。图2是图1中A部分的局部放大图。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细说明。参照图1、图2，一种钢管束焊接装置的钢管束固定提升机构，包括竖向的固定座，所述的固定座上设有可升降的升降臂1，所述的升降臂I与用于驱动其升降的主升降驱动机构连接。所述的升降臂I内设有次升降驱动机构，所述次升降驱动机构的输出端连接压板2，所述的压板2位于所述升降臂I的下方。所述升降臂I的尾部外侧设有一横移驱动机构，所述横移驱动机构的输出端连接一位于升降臂的尾部外侧的夹臂3。在使用时，在钢管束焊接装置的两头均安装有本技术所述的钢管束固定提升机构。在初始状态下，升降臂I位于高位，夹臂3位于远离升降臂的远端。首先第一根钢管束向前输送，输送到位后钢管束固定提升机构开始动作。上述技术方案中所述的夹臂3位于升降臂I的尾部外侧，其中的“外侧”是以钢管束输送到位后该钢管束的位置来定义的，即升降臂的远离钢管束一侧为升降臂的外侧，升降臂的靠近钢管束一侧为升降臂的内侧。钢管束固定提升机构动作时，在主升降驱动机构的作用下升降臂I下降，然后在横移驱动机构的作用下夹臂3向内侧移动，使得夹臂3插入钢管束内并与钢管束的腹板贴近，之后次升降驱动机构动作带动压板2下降，使得压板2压紧在钢管束的腹板上。上述动作完成后即在钢管束的两端将钢管束夹紧，然后主升降驱动机构再次动作将升降臂I提升，从而将钢管束提升。之后后一根钢管束再向前输送，输送到位后主升降驱动机构再将升降臂I下降，使得前一根钢管束叠加在后一根钢管束上，即可对两根钢管束的叠合处进行焊接。本实施例中，所述的主升降驱动机构包括:设于所述升降臂I上的伺服电机，所述伺服电机的输出端连接一减速器，所述减速器的输出端连接一驱动齿轮；所述的固定座上设有竖向的齿条，所述的驱动齿轮与所述的齿条啮合。伺服电机动作，通过减速器带动驱动齿轮正转或反转，从而带动升降臂整体沿齿条上升或下降。本实施例中，所述的次升降驱动机构为次升降气缸4，通过该次升降气缸4带动压板升降。本实施例中，所述的横移驱动机构为横移驱动气缸5，所述升降臂I的尾部的外侧设有气缸安装座6，所述的横移驱动气缸5安装在所述的气缸安装座6上，通过所述的横移驱动气缸5带动夹臂3横移。本实施例中，所述的夹臂3呈U形，且该U形的夹臂的开口朝向所述的升降臂I，采用U形的夹臂，对钢管束的腹板的夹紧可取得更好的稳定夹紧效果。【主权项】1.一种钢管束焊接装置的钢管束固定提升机构，包括竖向的固定座，所述的固定座上设有可升降的升降臂，所述的升降臂与用于驱动其升降的主升降驱动机构连接，其特征在于: 所述的升降臂内设有次升降驱动机构，所述次升降驱动机构的输出端连接压板，所述的压板位于所述升降臂的下方； 所述升降臂的尾部外侧设有一横移驱动机构，所述横移驱动机构的输出端连接一位于升降臂的尾部外侧的夹臂。2.如权利要求1所述的钢管束焊接装置的钢管束固定提升机构，其特征在于:所述的夹臂呈U形，且该U形的夹臂的开口朝向所述的升降臂。3.如权利要求1或2所述的钢管束焊接装置的钢管束固定提升机构，其特征在于:所述的主升降驱动机构包括: 设于所述升降臂上的伺服电机，所述伺服电机的输出端连接一减速器，所述减速器的输出端连接一驱动齿轮； 所述的固定座上设有竖向的齿条，所述的驱动齿轮与所述的齿条啮合。4.如权利要求1或2所述的钢管束焊接装置的钢管束固定提升机构，其特征在于:所述的次升降驱动机构为次升降气缸。5.如权利要求1或2所述的钢管束焊接装置的钢管束固定提升机构，其特征在于:所述的横移驱动机构为横移驱动气缸，所述升降臂的尾部的外侧设有气缸安装座，所述的横移驱动气缸安装在所述的气缸安装座上。【专利摘要】一种钢管束焊接装置的钢管束固定提升机构，包括竖向的固定座，所述的固定座上设有可升降的升降臂，所述的升降臂与用于驱动其升降的主升降驱动机构连接，所述的升降臂内设有次升降驱动机构，所述次升降驱动机构的输出端连接压板，所述的压板位于所述升降臂的下方；所述升降臂的尾部外侧设有一横移驱动机构，所述横移驱动机构的输出端连接一位于升降臂的尾部外侧的夹臂。本技术的结构简单、操作简便，不易出现故障。【IPC分类】B23K37/00【公开号】CN204711421【申请号】CN201520426551【专利技术人】章德均, 黄金彪, 周益文, 陈烨, 谢志康, 黄凯凯 【申请人】宁波金本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种钢管束焊接装置的钢管束固定提升机构，包括竖向的固定座，所述的固定座上设有可升降的升降臂，所述的升降臂与用于驱动其升降的主升降驱动机构连接，其特征在于：所述的升降臂内设有次升降驱动机构，所述次升降驱动机构的输出端连接压板，所述的压板位于所述升降臂的下方；所述升降臂的尾部外侧设有一横移驱动机构，所述横移驱动机构的输出端连接一位于升降臂的尾部外侧的夹臂。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：章德均，黄金彪，周益文，陈烨，谢志康，黄凯凯，
申请(专利权)人：宁波金凤焊割机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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