一种双起重臂节的塔式起重机制造技术

本发明专利技术提供了一种双起重臂节的塔式起重机，包括塔身、与塔身相连的第一臂节、以及与第一臂节相连的第二臂节，所述第一臂节和第二臂节之间设有折叠机构，所述第一臂节和第二臂节折叠后，在折叠机构的作用下，呈水平相邻状态。与老式固定吊臂塔机相比，起重臂通过折叠机构相互铰接并折叠在一起，减少了运输高度，便于运输，而且起重臂能够在动力系统的帮助下从折叠状态到水平状态有序展开，大幅减少了塔机的安装时间，对于低层楼房以及厂房建筑节约了成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种工程器械，特别是一种双起重臂节的塔式起重机。
技术介绍
塔式起重机在我国建筑领域具有很大的市场前景，但国内建筑领域所使用的塔机大多为固定吊臂式塔机，存在很多弊端，而塔机的安装和拆卸也需要耗费大幅时间，对3至6层的低层楼房以及工厂厂房的建设增大了成本，并且延长了施工周期。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种塔式起重机双起重臂节的折叠机构与展开方式。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种双起重臂节的塔式起重机，包括塔身、与塔身相连的第一臂节、以及与第一臂节相连的第二臂节，所述第一臂节和第二臂节之间设有折叠机构，所述第一臂节和第二臂节折叠后，在折叠机构的作用下，呈水平相邻状态。本专利技术中，所述折叠机构包括转动连接在第二臂节上的第一连接块、转动连接在第一臂节上的第二连接块以及连接在第一连接块一侧的第三连接块，所述第一连接块通过第十二销轴贯穿的转动连接第二连接块。本专利技术中，所述第一臂节上设有第一卷扬机和第二卷扬机，第一卷扬机导出第一绳索，第一绳索依次通过第四滑轮、第七滑轮、第五滑轮、第六滑轮、第八滑轮、第九滑轮、第十滑轮和第十一滑轮，回到第一卷扬机，其中第四滑轮设在第一臂节中部，第五滑轮和第六滑轮设在第一臂节上弦杆末端，第七滑轮设在第三连接块的顶端，第八滑轮设在第一连接块的下端，第九滑轮和第十滑轮设在第二臂节的中部，第十一滑轮设在第二臂节的末端。本专利技术中，所述第二卷扬机导出第二绳索，第一臂节中部设有第一滑轮，第一臂节距离塔身的远端设有拉杆斜撑，拉杆斜撑上设有第二滑轮，第二绳索通过第一滑轮连接到第二滑轮，第二臂节上设有位于中部的第三滑轮和位于第二臂节远端的固定滑轮，第二绳索穿过第二滑轮后与第三滑轮绕接最终固接在固定滑轮上。本专利技术中，所述塔身上设有平衡重支撑杆、塔冒拉杆和塔冒斜撑杆，其中平衡重支撑杆的一端和第一臂节通过第七销轴转动连接，塔冒斜撑杆的一端和第一臂节通过第六销轴转动连接，平衡重支撑杆的另一端和塔冒斜撑杆的另一端分别连接塔冒拉杆的两端，塔冒斜撑杆和塔冒拉杆通过第五销轴转动连接，平衡重支撑杆和塔冒拉杆通过第四销轴转动连接，所述第一臂节上弦杆的中部设有第一臂节拉杆，第一臂节末端连接一拉杆斜撑的一端，拉杆斜撑的另一端通过第八销轴转动连接一上拉杆的一端同时分别连接第二臂节拉杆绳索，上拉杆的另一端和第一臂节拉杆在第五销轴处连接，第二臂节拉杆绳索连接第二臂节拉杆的一端，第二臂节拉杆的另一端转动连接第二臂节的末端。本专利技术中，所述第一连接块下端设有三角槽，所述三角槽顶点偏向第三连接块的一侧，造成偏心距便于通过拉动第一绳索12b将第二臂节翻转。本专利技术中，所述第二连接块靠近第一连接块的一侧设有用于防止第二臂节上弦杆折叠时挤压的凹槽。有益效果:本专利技术提供了一种双起重臂节的塔式起重机，与老式固定吊臂塔机相比，起重臂通过折叠机构相互铰接并折叠在一起，减少了运输高度，便于运输，而且起重臂能够在动力系统的帮助下从折叠状态到水平状态有序展开，大幅减少了塔机的安装时间，对于低层楼房以及厂房建筑节约了成本。本专利技术结构简单、操作方便，具有良好的市场前景。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术做更进一步的具体说明，本专利技术的上述或其他方面的优点将会变得更加清楚。图1为本专利技术起重臂处于水平展臂状态的结构图；图2为图1中的局部放大图；图3为本专利技术塔式起重机折叠后的结构示意图；图4为图3中局部放大的仰视图；图5是第二臂节翻转到第一臂节上的状态示意图；图6为图5的局部放大图；图7是图6的仰视图；图8是第二卷扬机9b开启时的临界状态图；图9是第一臂节和第二臂节下端抵接的状态图；图10是图9的局部放大图；图11是第二卷扬机9b控制第二臂节下降的状态图；图12是图11的局部放大图。【具体实施方式】实施例下面将结合附图对本专利技术作详细说明。如图1和图2所示，本专利技术包括可升降塔身5，第一臂节38，第二臂节39，第一臂节上弦杆38a，第二臂节39a，起重臂节组件、起重臂节折叠组件、支撑杆组件、拉杆组件、连接组件和动力组件。塔身的下端与地面固定，另一端与所述起重臂活动连接；所述起重机折叠组件分别连接塔身和起重臂节，用于控制起重臂节的折叠。塔身5顶端与第一耳板I固定连接，通过第一销轴2与第二耳板3相铰接。连接组件包括销轴件、耳板件及滑轮件，销轴件包括第一销轴2、第二销轴33、第三销轴26，滑轮件包括第一滑轮14a、第二滑轮14b、第三滑轮14c、固定滑轮14d，第一滑轮14a与第一臂节的上弦杆固定连接，第二滑轮14b固定在拉杆斜撑15的顶端，第三滑轮14c及固定滑轮14d与第二臂节的上弦杆固定连接；滑轮件进一步包括第四滑轮17a、第五滑轮17b、第六滑轮17c、第七滑轮17d、第八滑轮17e、第九滑轮17f、第十滑轮17g和第^^一滑轮17h ;第四滑轮17a与第一臂节下弦杆的支架相固定，第五滑轮17b以及第六滑轮17c与第一臂节上弦杆相固定，第七滑轮17d固定在第三连接块31的顶端，第八滑轮17e与第一连接块29固定连接，第九滑轮17f和第十滑轮17g固定在第二臂节的斜副杆上，第十一滑轮17h与第二臂节的下副杆固定连接。如图3和图4，起重臂折叠组件包括第一连接块29、第二连接块35、第三连接块31以及第五耳板30 ;第一臂节与第三耳板34固定连接，第三耳板34与第二连接块35的正面通过第二销轴33相铰接，第二连接块35的侧面与第五耳板30通过第十二销轴32相铰接，第五耳板30与第一连接块29固定连接，第一连接块29与第二臂节通过第三销轴26相铰接，第三连接块31的下端固定在第五耳板30上；起重臂处于折叠状态时，第一连接块29是以第三销轴26为轴搭在第二臂节上，接着以第十二销轴32为轴转动到与第一臂节处于上下相对的位置，最后以第二销轴33为轴旋转一定角度让第二臂节倚靠在第一臂节上，第二连接块靠近第一连接块的一侧设有用于防止第二臂节上弦杆折叠时挤压的凹槽40。拉杆组件包括塔冒拉杆7、第一臂节拉杆10、第二臂节拉杆13b、上拉杆11，塔冒拉杆7、第一臂节拉杆10通过销轴铰接，上拉杆11通过连接组件与支撑杆组件相连。支撑杆组件包括平衡重支撑杆6、塔冒斜撑杆8和拉杆斜撑15，平衡重支撑杆6和塔冒斜撑杆8转动连接在塔身上端的第一臂节上，拉杆斜撑15转动连接在第一臂节的距离塔身的远端。第二卷扬机9b固定在所述第一臂节上，所述第二卷扬机9b的第二绳索12a依次通过第一滑轮14a、第二滑轮14b、第三滑轮14c并与固定滑轮14d固定连接，用于控制第二臂节绕第三销轴26展开。耳板件包括第一耳板1、第二耳板3、第二耳板34、第四耳板36和第五耳板30，销轴件可进一步包括第四销轴20、第五销轴21、第六销轴22、第七销轴23、第八销轴24、第九销轴25、第十销轴19、第^^一销轴18、第十二销轴32，第一耳板I固定在塔身5顶端，第二耳板3固定在第一臂节一端的下弦杆上，第三耳板34与第一臂节的另一端的上弦杆固定连接，第一耳板I与第二耳板3通过第一销轴2相铰接，平衡重支撑杆6的一端与第二耳板3通过第七销轴23相铰接，另一端通过第四销轴20与塔冒拉杆7的一端相铰接，塔冒斜撑杆8 一端与第二耳板3通过第六销轴2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双起重臂节的塔式起重机，包括塔身、与塔身相连的第一臂节(38)、以及与第一臂节相连的第二臂节(39)，其特征在于，所述第一臂节(38)和第二臂节(39)之间设有折叠机构，所述第一臂节和第二臂节折叠后，在折叠机构的作用下，呈水平相邻状态。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：殷晨波，王兴，贾文华，顾海浩，汪佳辰，张首隆，
申请(专利权)人：南京工业大学，南京工程学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32