本实用新型专利技术提供了一种双缝自动焊机，涉及焊接设备技术领域，包括床身、设于所述床身上用于夹紧工件的左夹具和右夹具及分别设于所述左夹具和右夹具上的焊枪机构，所述焊枪机构包括依次连接在一起的横向粗调装置、竖向调节装置、横向微调装置、竖向联动装置及角度调节装置。本实用新型专利技术提供的双缝焊接设备，整体结构设计合理，能同步完成双缝焊接工作，也能根据工作需要只启用一个焊枪机构，且能根据工件大小调整右夹具位置和焊枪的位置，能满足多种工件的焊接要求。焊枪机构能根据工件大小和焊缝位置进行精确调整焊枪位置，以满足焊接要求，保证焊接质量。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种双缝自动焊机。
技术介绍
在工业生产中，焊接是较为常见的工艺程序。在进行异形筒体焊接时，传统焊接工艺一般是将几个部分定位夹装后进行点焊，然后将点焊完成的工件从定位夹具取下后手动完成焊缝的整体焊接。手动焊接筒体的焊缝焊接质量差，易造成焊缝波纹粗劣、焊缝不均匀、焊缝不整齐等技术问题，不仅生产效率低，且产品合格率低、生产成本大。为了解决手动焊接存在的技术问题，人们研发了用于焊接异形工件的焊机，将定位点焊后的工件置于焊机上，焊机上的焊枪对焊缝进行自动焊接。但是现有焊机上的焊枪一般不便于调整，不能同时适用于不同工件的焊接。
技术实现思路
为了解决上述现有技术存在的缺点和不足，本技术提供了一种焊枪便于调整以适用于焊接不同工件的双缝自动焊机。为了达到上述技术目的，本技术提供的双缝自动焊机，包括床身、设于所述床身上用于夹紧工件的左夹具和右夹具及分别设于所述左夹具和右夹具上的焊枪机构，所述焊枪机构包括依次连接在一起的横向粗调装置、竖向调节装置、横向微调装置、竖向联动装置及角度调节装置。左夹具和右夹具夹紧工件，焊枪机构焊接工件上的焊缝，焊枪机构能根据不同的工件调整焊枪的位置及焊枪和工件外壁之间的夹角，保证焊接质量。优选的，所述横向粗调装置包括底板一、设于所述底板一上的电机、与所述电机动力输出轴连接且转动设于所述底板一上的丝杆二及与所述丝杆二配合螺母二。优选的，所述竖向调节装置包括底板二、转动设于所述底板二上的丝杆三、设于所述丝杆三端部用于带动丝杆三转动的手轮及配合套装在所述丝杆三上的连接块一，所述底板二与所述横向粗调装置连接的一侧设有凸块，所述螺母二嵌装在所述凸块上。优选的，所述横向微调装置包括与所述连接块一连接的底板三、转动设于所述底板三上的丝杆四、配合套装在所述丝杆四上的连接块二及设于所述丝杆四的端部用于带动丝杆四转动的把手一。优选的，所述竖向联动装置通过支架二连接于所述连接块二，包括固设于所述支架二上的底板四、设于所述底板四顶部的气缸二、与所述气缸二的活塞杆端部连接在一起的联动板，所述联动板上设有导轨三，所述底板四上固设有与所述导轨三配合的滑块。优选的，所述角度调节装置包括固设于所述联动板上的底板五、转动设于所述底板五上的丝杆五、设于所述丝杆五的端部用于带动丝杆五转动的把手二、配合套装于所述丝杆二上的连接块三、设于所述连接块三上的调节杆一、通过调节块连接于所述调节杆一的调节杆二及连接于所述调节杆二上的焊枪。焊枪机构各部分主要采用丝杆传动方式调整焊枪的位置，调整方式简单、易于操作。优选的，左夹具上设有与工件配合并带动工件旋转的定位轴，所述左夹具固设于所述床身长度方向的一端，包括左箱体、转动设于所述左箱体上部的左转轴、通过传动机构带动所述左转轴旋转的左电机，所述定位轴通过法兰连接于所述左转轴的端部。左电机通过传动机构带动左转轴旋转，左转轴通过法兰带动定位轴旋转，从而定位轴带动工件在焊接过程中旋转。优选的，所述右夹具通过连接座活动设于所述床身长度方向的另一侧，包括右箱体、转动设于所述右箱体上部的右转轴、固设于所述右转轴端部的转动盘、通过连杆连接于所述转动盘的夹紧盘，所述夹紧盘上均匀设有用于夹紧工件的卡爪。卡爪在焊接过程中与定位轴配合夹紧工件，在焊接过程中，定位轴通过工件带动右转轴同步转动。优选的，所述连接座包括与所述右箱体连接的支座一、设于所述支座一底部的连接板、嵌装于所述连接板上的螺母一、与所述螺母一配合且一端转动设于所述床身上的丝杆一及设于所述丝杆一的端部用于带动所述丝杆一转动的摇杆，所述支座一上设有气缸一，所述气缸一的活塞杆端部连接于所述右箱体外壁；所述床身的顶部设有导轨一，所述右箱体的底部设有与所述导轨一配合的右滑块。根据工件大小通过摇杆和丝杆一调整连接座相对于床身的位置，从而调整右夹具和左夹具之间距离，气缸一通过活塞杆带动右夹具来回移动以快速夹紧、松开工件，提高工件夹装速度。优选的，还包括控制装置，所述控制装置包括底座、固设于所述底座上的连杆及固设于所述连杆顶部的控制箱，所述控制箱上设有显示屏及按钮。本技术提供的双缝自动焊机，整体结构设计合理，能同步完成两条焊缝的焊接工作，也能根据实际的焊接情况只启用一个焊枪，工作效率高，焊枪能根据工件大小、形状进行调整，工件的转动速度亦可以进行调整，便于保证焊接质量，提高工件焊接合格率，降低生产升本。本技术提供的双缝自动焊机能根据工件的形状有效调整焊枪的位置及焊枪和工件之间的夹角，提高焊接质量。定位轴通过法兰连接于左转轴，卡爪通过转动盘连接于右转轴，可以根据工件型号、形状更换相应的定位轴和卡爪，提高焊机整体的通用性。连接座上的气缸一带动右箱体来回移动，能快速完成工件的夹装、卸取工作，有效节约装夹工件需要的时间，提高生产效率。【附图说明】图1为本技术实施例中双缝自动焊机的整体结构示意图；图2为本技术实施例双缝自动焊机中焊枪机构部分的结构示意图；图3为本技术实施例双缝自动焊机中横向粗调装置部分的结构示意图；图4为本技术实施例双缝自动焊机中竖向调节装置和横向微调装置部分的结构示意图；图5为本技术实施例双缝自动焊机中竖向联动装置和角度调节装置部分的结构示意图。图6为本技术实施例双缝自动焊机中左夹具和右夹具部分的结构示意图；图7为本技术实施例双缝自动焊机中左夹具内部的结构示意图；图8为本技术实施例双缝自动焊机中右夹具内部的结构示意图；图9为本技术实施例双缝自动焊机中床身和连接座部分的结构示意图；图中，1-床身，11-底座一，12-侧板，13-线槽，14-角钢，15-盖板，16-顶板，161-导轨一，17-限位开关，18-后挡板，19-三联件，2-左夹具，201-左箱体，202-左底板，203-电机壳体，204-皮带壳体，205-左转轴，206-左电机，207-主动轮，208-从动轮，209-固定环一，210-安装半环，211-导电挡环，212-导电环一，213-固定环二，214-法兰，215-定位杆，216-支架一，217-定位轴，3-右夹具，301-右箱体，302-右底板，303-右滑块，304-右转轴，305-轴承，306-卡爪，307-夹紧盘，308-连杆，309-转动盘，310-固定环三，311-导电环二，312-顶杆，4-连接座，41-摇杆，42-丝杆一，43-螺母一，44-连接板，45-支座，46-气缸一，47-活塞杆，5-焊枪机构，51-支座二，52-横向粗调装置，521-底板一，522-支架三，523-电机，524-导轨二，52当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双缝自动焊机，包括床身（1）、设于所述床身上用于夹紧工件的左夹具（2）和右夹具（3）及分别设于所述左夹具和右夹具上的焊枪机构（5），其特征在于，所述焊枪机构（5）包括依次连接在一起的横向粗调装置（52）、竖向调节装置（53）、横向微调装置（54）、竖向联动装置（55）及角度调节装置（56）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：束庆荣，
申请(专利权)人：杭州焊林科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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