【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种多平行四边形连杆并行驱动喷涂机器人，尤其一种涉及适用于如车身、飞机尾翼等大轮廓复杂曲面的六自由度多平行四边形连杆并行驱动的喷涂机器人。
技术介绍
喷涂工艺是大多数工业产品生产中的重要工艺之一，喷涂质量直接决定了产品外观和产品质量。传统的喷涂方式多为人工喷涂，由于喷涂过程中雾状漆料对人体危害巨大，喷漆环境中照明、通风条件很差，因此在工业领域开始大量使用喷涂机器人代替人工喷涂，不仅有效改善了劳动条件，提高产品质量和喷涂材料利用率，还降低了企业的生产成本。此夕卜，喷涂机器人可方便的深入到工件的内部，增加了喷涂工艺的使用范围。总之，喷涂机器人易于实现整个喷涂生产线的自动化和喷涂工艺的精细化控制。中国专利ZL200910135040.6公开了一种机器人喷涂装置，如图13-14所示，该喷涂装置16为四轴机器人关节臂，其自由端处为喷涂器17，该喷涂器是旋转双臂喷涂器。该机器人16包括第一或内臂部32，在第一端安装到机器人基座33上，用以绕肩轴线34旋转。第二或外臂部35在第一端安装到内臂部32的第二端上，可绕肘轴线36旋转。腕部37将喷涂器17固定到...
【技术保护点】
一种多平行四边形连杆并行驱动喷涂机器人，其包括基座(3)、大臂驱动电机(4)、小臂驱动电机(10)、俯仰调节电机(8)、动平台(18)和三个并行的平行四边形连杆机构，其特征在于所述的大臂驱动电机(4)和小臂驱动电机(10)和俯仰调节电机(8)均设置在基座(3)一端，并通过所述的三个并行的平行四边形连杆机构协同驱动所述的动平台(18)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，王立平，王丰超，仇云杰，宋袁曾，赵景山，沈立恒，毛景，
申请(专利权)人：上海飞机制造有限公司，江苏长虹智能装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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