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本发明提供一种多平行四边形连杆并行驱动喷涂机器人，其包括基座(3)、大臂驱动电机(4)、小臂驱动电机(10)、俯仰调节电机(8)、动平台(18)和三个并行的平行四边形连杆机构，其特征在于所述的大臂驱动电机(4)和小臂驱动电机(10)和俯仰调...该专利属于上海飞机制造有限公司;江苏长虹智能装备集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海飞机制造有限公司;江苏长虹智能装备集团有限公司授权不得商用。