本实用新型专利技术涉及大吨位电动叉车门架起升驱动功率控制系统。包括第一、第二泵电机控制器及第一、第二微动开关，第一微动开关的输出端分别与第一、第二泵电机控制器连接，第二微动开关的第一输出端通过第一延时继电器、第一控制继电器与第一泵电机控制器相连，第二微动开关的第二输出端通过第二延时继电器、第二控制继电器与第二泵电机控制器相连，第一、第二泵电机控制器分别通过第一、第二泵电机、第一、第二油泵与多路阀相连，多路阀与起升油缸相连。由上述技术方案可知，本实用新型专利技术通过两个泵电机控制器来控制泵电机，并通过微动开关及延时电路组合的电路设计来实现系统驱动功率逐级增大的分段起升动作，使门架起升速度由小到大的平稳提升。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及叉车领域，具体涉及一种大吨位电动叉车门架起升驱动功率控制系统。
技术介绍
目前，国内1-3.5吨较小吨位电动叉车的门架起升普遍采用以下两种控制方式:第一种是整车上电且起升控制开关接通后，通过接触器或控制器给泵电机加全压以实现门架起升动作。这种控制方式使车辆的制造成本降低，但由于开关接通后电机即全速运行使系统比较耗电，而且噪音比较大。第二种是使用控制器控制，通过传感器调节加在单个泵电机的电压，以实现门架高速起升动作。这种控制方式比较节能且能够较精确的定位，但成本较高。在4吨以上较大吨位的电动叉车的门架起升设计中，第一种控制方案的能耗大、噪音大的劣势比较突出，不宜选用；又由于适用于较大吨位的集成传感器机械式多路阀成本较高，适配的传感器配件成本更高，故在4吨以上较大吨位的电动叉车的起升动作控制中也不宜选取第二种方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种大吨位电动叉车门架起升驱动功率控制系统，该控制系统可实现门架起升驱动功率的分段控制，使门架的起升速度由小到大的平稳提升。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案:包括第一、第二泵电机控制器及设置在多路阀起升阀杆上的第一、第二微动开关，第一微动开关的输出端分别与第一、第二泵电机控制器连接，第二微动开关的第一输出端通过第一延时继电器、第一控制继电器与第一泵电机控制器相连，所述第二微动开关的第二输出端通过第二延时继电器、第二控制继电器与第二泵电机控制器相连，所述的第一、第二泵电机控制器的输出端分别与第一、第二泵电机相连，第一、第二泵电机的输出端分别与第一、第二油泵相连，第一、第二油泵的输出端与多路阀相连，多路阀的输出端与起升油缸相连，所述的第一、第二泵电机控制器由蓄电池供电。所述蓄电池的正负极之间串联有紧急断电开关、第二保险丝和钥匙开关，钥匙开关的输出端与蓄电池的负极之间并联有第一泵电机控制器、第二泵电机控制器、直流电源转换器和组合仪表，组合仪表中集成有欠压继电器。所述紧急断电开关的输出端通过第一保险丝与起升接触器的触点输入端连接，起升接触器的触点输出端分别与第一泵电机控制器的电源接线端子BP1、第二泵电机控制器的电源接线端子BP2连接。所述的第一泵电机控制器的芯片Ul的控制端口 NMCl、PMCl之间串接起升接触器的线圈，组合仪表的芯片U3的控制端口 NMC2、PMC2之间串接欠压继电器的线圈，欠压继电器的常闭触点输入端并联在第一泵电机控制器的芯片Ul的控制端口公共电源CCMl及第二泵电机控制器的芯片U2的控制端口公共电源CCM2上，欠压继电器的常闭触点输出端同时连接第一微动开关的输入端、第一控制继电器及第二控制继电器的触点输入端，第一微动开关的触点输出端同时连接第一泵电机控制器的芯片Ul的第一起升速度驱动端口 DIGl及第二泵电机控制器的芯片U2中的第三起升速度驱动端口 DIG3，第一控制继电器的触点输出端连接第一泵电机控制器的芯片Ul的第二起升速度驱动端口 DIG2，第二控制继电器的触点输出端连接第二泵电机控制器的芯片U2的第四起升速度驱动端口 DIG4。第二微动开关的输入端与直流电源转换器相连，第二微动开关的输出端同时连接第一、第二延时继电器的线圈正电源端及第一、第二延时继电器的触点输入端，第一延时继电器的触点输出端与第一控制继电器的线圈正电源端串联，第二延时继电器的触点输出端与第二控制继电器的线圈正电源端串联，第一延时继电器、第二延时继电器、第一控制继电器、第二控制继电器的线圈负电源端连接蓄电池的负极。第一泵电机控制器的功率单元接线端子U1、V1、Wl分别与第一泵电机的励磁引出线连接；第二泵电机控制器的功率单元接线端子U2、V2、W2分别与第二泵电机的励磁引出线连接。所述的第一、第二微动开关为常开式开关。由上述技术方案可知，本技术通过并联的第一、第二泵电机控制器来控制第一、第二泵电机，联合驱动叉车门架起升，并通过微动开关及延时电路组合的电路设计来实现系统驱动功率逐级增大的分段起升动作，根据多路阀操纵阀杆提升的位置变化，系统驱动功率逐级增大，配合流入起升油缸的实际流量的逐渐增多，使门架起升速度由小到大的平稳提升。【附图说明】图1是本技术的原理框图；图2是本技术的电路图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步说明:如图1所示的一种大吨位电动叉车门架起升驱动功率控制系统，包括第一、第二泵电机控制器2-1、2-2及设置在多路阀14起升阀杆上的第一、第二微动开关9-1、9-2，第一微动开关9-1的输出端分别与第一、第二泵电机控制器2-1、2_2连接，第二微动开关9-2的第一输出端通过第一延时继电器11-1、第一控制继电器12-1与第一泵电机控制器2-1相连，第二微动开关9-2的第二输出端通过第二延时继电器11-2、第二控制继电器12-2与第二泵电机控制器2-2相连，第一、第二泵电机控制器2-1、2-2的输出端分别与第一、第二泵电机3-1、3-2相连，第一、第二泵电机3-1、3-2的输出端分别与第一、第二油泵4_1、4_2相连，第一、第二油泵4-1、4-2的输出端与多路阀14相连，多路阀14的输出端与起升油缸15相连，第一、第二泵电机控制器2-1、2-2由蓄电池I供电。第一、第二油泵4-1、4-2产生的高压油同时注入多路阀14，经多路阀14合流后进入起升油缸15，起升油缸15运行驱动叉车门架的起升。第一、第二微动开关9-1、9_2为常开式开关。在起升信号未到来前，第一、第二微动开关9-1、9_2是断开的。如图2所示，蓄电池I的正负极之间串联有紧急断电开关6、第二保险丝7-2和钥匙开关8，钥匙开关8的输出端与蓄电池I的负极之间并联有第一泵电机控制器2-1、第二泵电机控制器2-2、直流电源转换器5和组合仪表16，组合仪表16中集成有欠压继电器13。紧急断电开关6的输出端通过第一保险丝7-1与起升接触器10的触点输入端连接，起升接触器10的触点输出端分别与第一泵电机控制器2-1的电源接线端子BP1、第二泵电机控制器2-2的电源接线端子BP2连接。第一泵电机控制器2-1的芯片Ul的控制端口 NMC1、PMC1之间串接起升接触器10的线圈，组合仪表16的芯片U3的控制端口 NMC2、PMC2之间串接欠压继电器13的线圈，欠压继电器13的常闭触点输入端并联在第一泵电机控制器2-1的芯片Ul的控制端口公共电源CCMl及第二泵电机控制器2-2的芯片U2的控制端口公共电源CCM2上，欠压继电器13的常闭触点输出端同时连接第一微动开关9-1的输入端、第一控制继电器12-1及第二控制继电器12-2的触点输入端，第一微动开关9-1的触点输出端同时连接第一泵电机控制器2-1的芯片Ul的第一起升速度驱动端口 DIGl及第二泵电机控制器2-2的芯片U2中的第三起升速度驱动端口 DIG3，第一控制继电器12-1的触点输出端连接第一泵电机控制器2-1的芯片Ul的第二起升速度驱动端口 DIG2，第二控制继电器12-2的触点输出端连接第二泵电机控制器2-2的芯片U2的第四起升速度驱动端口 DIG4。即多路阀14的起升阀杆上连接有第一、第二微动开关9-1、9_2，第一微动开关9-1的电源分别与第一泵电机控制器2-1的第一起升速度驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种大吨位电动叉车门架起升驱动功率控制系统，其特征在于：包括第一、第二泵电机控制器（2‑1、2‑2）及设置在多路阀（14）起升阀杆上的第一、第二微动开关（9‑1、9‑2），第一微动开关（9‑1）的输出端分别与第一、第二泵电机控制器（2‑1、2‑2）连接，第二微动开关（9‑2）的第一输出端通过第一延时继电器（11‑1）、第一控制继电器（12‑1）与第一泵电机控制器（2‑1）相连，所述第二微动开关（9‑2）的第二输出端通过第二延时继电器（11‑2）、第二控制继电器（12‑2）与第二泵电机控制器（2‑2）相连，所述的第一、第二泵电机控制器（2‑1、2‑2）的输出端分别与第一、第二泵电机（3‑1、3‑2）相连，第一、第二泵电机（3‑1、3‑2）的输出端分别与第一、第二油泵（4‑1、4‑2）相连，第一、第二油泵（4‑1、4‑2）的输出端与多路阀（14）相连，多路阀（14）的输出端与起升油缸（15）相连，所述的第一、第二泵电机控制器（2‑1、2‑2）由蓄电池（1）供电。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：栾英，邵凌凌，姚钢，吴天福，李黎明，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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