一种家用清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种家用清扫机器人，包括底座、两个移动机构、吸尘机构、两个边刷机构、滚刷机构和随动轮，移动机构、吸尘机构、边刷机构、滚刷机构和随动轮都安装在底座上。移动机构包括驱动电机和减速机构，减速机构包括箱体、箱体盖、带齿组合轮、高速传动轴、中间组合齿轮、中间传动轴、大齿轮、低速传动轴、轮子，带齿组合轮安装在高速传动轴上，中间组合齿轮安装在中间传动轴上，大齿轮和轮子安装在低速传动轴上，驱动电机与高速传动轴相连，带齿组合轮与中间组合齿轮啮合，中间组合齿轮还与大齿轮啮合。本实用新型专利技术采用轮式移动机构作为机器人的本体行走机构，转弯时，由左、右轮进行差动转弯，它设计简单，安全性高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种结构小巧、灵活，控制简单、易于实现的家用清扫机器人。
技术介绍
家用清扫机器人由机械系统和控制系统两大部分组成。机械系统包括高强度塑料底盘、外壳、两个驱动轮和一个随动轮。它们是吸尘电机、清洁刷、电池以及控制系统的载体。对于家用清扫机器人来说移动机构是机器人的主体，是家用清扫机器人其他部件的载体，是机器人工作的关键部件，类似于人类的双脚。为使机器人正常的工作，移动机构的平稳运行和安全、可靠性成为关键。
技术实现思路
本技术的目的提供了一种在转弯时，左、右轮进行差动转弯的家用清扫机器人，本技术结构小巧灵活、控制简单、易于实现。本技术采用以下的技术方案:一种家用清扫机器人，包括底座、两个移动机构、吸尘机构、两个边刷机构、滚刷机构和随动轮，所述移动机构、吸尘机构、边刷机构、滚刷机构和随动轮都安装在所述底座上，所述吸尘机构位于底座的中间，所述移动机构位于吸尘机构的两侧，所述滚刷机构位于吸尘机构的前部，所述边刷机构位于底座前端两侧，所述随动轮安装在底座的前端；所述移动机构包括驱动电机和减速机构，所述减速机构包括箱体、箱体盖、带齿组合轮、高速传动轴、中间组合齿轮、中间传动轴、大齿轮、低速传动轴、轮子，所述箱体、箱体盖通过螺钉连接在一起，所述带齿组合轮安装在高速传动轴上，所述中间组合齿轮安装在中间传动轴上，所述大齿轮和轮子安装在低速传动轴上，所述驱动电机与高速传动轴相连，所述带齿组合轮与中间组合齿轮啮合，所述中间组合齿轮还与大齿轮啮合；所述边刷机构上设置有第一电机，边刷机构下端还设置有刷子，所述滚刷机构包括第二电机、带轮、滚子。优选地，所述移动机构一端通过转动铰链连接底座，另一端通过弹簧与底座相连。优选地，所述底座上设置有滚刷机构支撑架、移动机构支撑架、吸尘机构支撑架、随动轮支撑架。优选地，所述随动轮通过转轴连接底座上的随动轮支撑架。优选地，所述边刷机构通过刷子转轴固定在边刷机构支撑架上。优选地，所述滚子套在滚轴上固定在所述底座的滚刷机构支撑架上。本技术具有的有益效果是:家用清扫机器人的控制与工作环境往往是不确定的或多变的，本技术采用的轮式移动机构，在转弯时，左、右轮差动转弯，解决了机器人的安全可靠性、抗干扰性以及清洁度等问题，它设计简单，控制容易，安全性高。本技术结构小巧灵活、控制简单、易于实现。边刷机构的电机直接带动皮带轮旋转，皮带轮连接两个边刷，从而实现清扫。通过两边电机加皮带轮以及移动机构采用二级减速器的结构缩小了整体的中心距，而且结构简单，减低成本，减小了机器的总重量，同时还有利于其它机构的安装。【附图说明】图1是本技术的主视图。图2是本技术的俯视图。图3是本技术的左视图。图4是本技术的移动机构中的减速机构的主视图。图5是本技术的移动机构中的减速机构的剖视图。图6是本技术中底座的俯视图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术进行详细的说明:结合图1-图6，一种家用清扫机器人，包括底座3、两个移动机构1、吸尘机构4、两个边刷机构2、滚刷机构6和随动轮5，底座上设置有滚刷机构支撑架9、移动机构支撑架7、吸尘机构支撑架8、随动轮支撑架10。随动轮5位于底座3的前端，通过螺栓连接在底座3上，随着机器人的运动而运动，从而起到了对底座3的支撑作用以及差动转弯时的随动作用；边刷机构2位于底座前端两侧，通过刷子转轴固定在底座3上，边刷机构2设置有第一电机2-1，边刷机构下端还设置有刷子2-2 ;滚刷机构6位于吸尘机构的前部，滚刷机构6包括第二电机6-1、带轮、滚子6-2，滚刷机构6的滚子6-2套在滚轴上固定在所述底座的滚刷机构支撑架上。 吸尘机构4位于底座3的中间，移动机构位于吸尘机构4的两侧，移动机构I包括驱动电机1-10和减速机构，驱动电机1-10及减速机构是主要保证机器人能在平面内移动，减速机构包括箱体1-1、箱体盖1-2、低速传动轴1-3、大齿轮1-4、中间传动轴1-5、中间组合齿轮1-6、高速传动轴1-7、带齿组合轮1-8，箱体盖1-2通过螺钉与箱体1-1连接在一起，带齿组合轮1-8安装在高速传动轴1-7上，中间组合齿轮1-6安装在中间传动轴1-5上，所述大齿轮1-4安装在低速传动轴1-3，所述驱动电机1-10通过传动带驱动高速传动轴1-7，所述带齿组合轮1-8中的齿轮与中间组合齿轮1-6中的齿轮啮合驱动中间传动轴1-5，中间组合齿轮1-6的齿轮与安装在低速传动轴1-3中的齿轮啮合，所述低速传动轴1-3与轮子1-9相连从而带动轮子实现在平面内的移动。边刷机构2的第一电机2-1直接带动皮带轮旋转，皮带轮连接两个边刷，从而实现清扫。边刷机构2中通过两边第一电机2-1加皮带轮，以及移动机构采用二级减速器的结构缩小了整体的中心距，而且结构简单，减低成本，减小了机器的总重量。移动机构是其它所有部件的载体，是机器人工作的关键，类似于人类的双脚。本技术采用轮式移动机构作为机器人的本体行走机构，在转弯时，左、右轮可以进行差动转弯，它设计简单，控制容易，安全性高，保证了机器人能够平稳运行。当然，上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。【主权项】1.一种家用清扫机器人，包括底座、两个移动机构、吸尘机构、两个边刷机构、滚刷机构和随动轮，其特征在于:所述移动机构、吸尘机构、边刷机构、滚刷机构和随动轮都安装在所述底座上，所述吸尘机构位于底座的中间，所述移动机构位于吸尘机构的两侧，所述滚刷机构位于吸尘机构的前部，所述边刷机构位于底座前端两侧，所述随动轮安装在底座的前端；所述移动机构包括驱动电机和减速机构，所述减速机构包括箱体、箱体盖、带齿组合轮、高速传动轴、中间组合齿轮、中间传动轴、大齿轮、低速传动轴、轮子，所述箱体、箱体盖通过螺钉连接在一起，所述带齿组合轮安装在高速传动轴上，所述中间组合齿轮安装在中间传动轴上，所述大齿轮和轮子安装在低速传动轴上，所述驱动电机与高速传动轴相连，所述带齿组合轮与中间组合齿轮啮合，所述中间组合齿轮还与大齿轮啮合；所述边刷机构上设置有第一电机，边刷机构下端还设置有刷子，所述滚刷机构包括第二电机、带轮、滚子。2.根据权利要求1所述的一种家用清扫机器人，其特征在于:所述移动机构一端通过转动铰链连接底座，另一端通过弹簧与底座相连。3.根据权利要求1所述的一种家用清扫机器人，其特征在于:所述底座上设置有滚刷机构支撑架、移动机构支撑架、吸尘机构支撑架、随动轮支撑架。4.根据权利要求1或3所述的一种家用清扫机器人，其特征在于:所述随动轮通过转轴连接底座上的随动轮支撑架。5.根据权利要求1或3所述的一种家用清扫机器人，其特征在于:所述边刷机构通过刷子转轴固定在边刷机构支撑架上。6.根据权利要求1或3所述的一种家用清扫机器人，其特征在于:所述滚子套在滚轴上固定在所述底座的滚刷机构支撑架上。【专利摘要】本技术提供了一种家用清扫机器人，包括底座、两个移动机构、吸尘机构、两个边刷机构、滚刷机构和随动轮，移动机构、吸尘机构、边刷机构、滚刷机构和随动轮都安装在底座上。移动机构包括驱动电机和减速机构，减速机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家用清扫机器人，包括底座、两个移动机构、吸尘机构、两个边刷机构、滚刷机构和随动轮，其特征在于：所述移动机构、吸尘机构、边刷机构、滚刷机构和随动轮都安装在所述底座上，所述吸尘机构位于底座的中间，所述移动机构位于吸尘机构的两侧，所述滚刷机构位于吸尘机构的前部，所述边刷机构位于底座前端两侧，所述随动轮安装在底座的前端；所述移动机构包括驱动电机和减速机构，所述减速机构包括箱体、箱体盖、带齿组合轮、高速传动轴、中间组合齿轮、中间传动轴、大齿轮、低速传动轴、轮子，所述箱体、箱体盖通过螺钉连接在一起，所述带齿组合轮安装在高速传动轴上，所述中间组合齿轮安装在中间传动轴上，所述大齿轮和轮子安装在低速传动轴上，所述驱动电机与高速传动轴相连，所述带齿组合轮与中间组合齿轮啮合，所述中间组合齿轮还与大齿轮啮合；所述边刷机构上设置有第一电机，边刷机构下端还设置有刷子，所述滚刷机构包括第二电机、带轮、滚子。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：田和强，杨朋，苏春建，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37