【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下作业设备，具体地说是涉及一种水下拍摄装置、处理系统及推进方法。
技术介绍
1、水下拍摄装置是专门用于在水下环境中进行拍摄的设备，通常用于水下摄影、水下探险、科学研究、海洋保护、水产养殖等领域。水下拍摄装置的设计和功能会根据不同的应用需求而有所差异。一些常见的水下拍摄装置包括水下相机、水下摄像机等，这些装置通常具有防水外壳，以保护设备免受水的侵入。
2、公开号为cn116750170a的中国专利文献公开了一种水下摄影测量装置，该装置设置有密封舱、引导板、端部配重板和侧配重板，因密封舱为菱形结构设计、引导板处于v形板状态、端部配重板为弧形板和侧配重板的两侧端面为与端部配重板的弧面对应的弧面设计，使得装置主体在下潜时的阻力降低，从而使得装置主体下潜时的耗能减少。同时，因该装置加装了端部配重板和侧配重板，致使本装置整体的重量增加，增加了本装置在下潜时重量给予推进器的帮助，使得下潜时推进器的耗能进一步的降低。并且，设置有气囊，可以通过充气组件对气囊进行充气，致使气囊开始膨胀，膨胀的气囊会增加装置主体在海底时的浮力，对...
【技术保护点】
1.一种水下拍摄装置，其特征在于：包括装置本体（1）、浮潜组件和尾鳍组件；
2.根据权利要求1所述的一种水下拍摄装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第二电机（20）、第二主动齿（21）和第二从动齿（22），所述装置本体（1）内设置第二电机（20），所述第二电机（20）输出端连接第二主动齿（21），所述旋转盘（19）侧壁处设置第二从动齿（22），所述第二主动齿（21）啮合所述第二从动齿（22）。
3.根据权利要求2所述的一种水下拍摄装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括步进电机（28）、第三主动齿（29）和第三从动齿（30），连接座（23）内壁...
【技术特征摘要】
1.一种水下拍摄装置，其特征在于：包括装置本体（1）、浮潜组件和尾鳍组件；
2.根据权利要求1所述的一种水下拍摄装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第二电机（20）、第二主动齿（21）和第二从动齿（22），所述装置本体（1）内设置第二电机（20），所述第二电机（20）输出端连接第二主动齿（21），所述旋转盘（19）侧壁处设置第二从动齿（22），所述第二主动齿（21）啮合所述第二从动齿（22）。
3.根据权利要求2所述的一种水下拍摄装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括步进电机（28）、第三主动齿（29）和第三从动齿（30），连接座（23）内壁开设驱动槽（27），步进电机（28）设置于驱动槽（27）内，步进电机（28）输出端连接所述第三主动齿（29），第三从动齿（30）连接传动轴（26）且位于驱动槽（27）内部，所述第三主动齿（29）啮合所述第三从动齿（30）。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种水下拍摄装置，其特征在于：所述浮潜组件包括气缸（5）、连接管（8）、活塞（6）、推杆（9）和伸缩机构，所述气缸（5）设置于装置本体（1）内部，所述连接管（8）连接气缸（5）内腔和装置本体（1）外，所述活塞（6）设置气缸（5）内腔，活塞（6）周侧安装有密封圈（7），活塞（6）一侧设置推杆（9），伸缩机构推动活塞（6）在气缸（5）内腔内移动。
5.根据权利要求4所述的一种水下拍摄装置，其特征在于：所述伸缩机构包括第一电机（10）、蜗杆（11）、齿条（18）、第一连接轴（12）、第二连接轴（13）、蜗轮（14）、第一主动齿（15）、第一驱动齿（17）和第二驱动齿（33），所述第一电机（10）设置于装置本体（1）...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晶，白星振，孙菲，滕升华，范迪，赵猛，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：
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