【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手,特别是一种新型焊接机械手。
技术介绍
目前,一般基于X,Y坐标系的机械手结构复杂,驱动件多,耗能大,维护和维修成本高,不利于企业节支创收的基本原则。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种新型焊接机械手。实现上述目的本技术的技术方案为,一种新型焊接机械手,包括工作台1和设置在工作台1一侧的立柱2,所述立柱2上设有一号电机3,所述一号电机3旋转端固定安装转板4、所述转板4靠近一号电机3一端设有二号电机,所述二号电机6旋转端固定安装驱动丝杠7,所述驱动丝杠7与转板4活动连接,所述驱动丝杠7上套装有气缸固定座8,所述气缸固定座8下表面设有气缸9,所述气缸9伸缩端设有焊枪10,所述工作台1上设有可旋转托座,所述工作台1上还设有控制面板11,所述工作台1内设有蓄电池12,所述蓄电池12与控制面板11电气连接。所述转板4下表面设有滑槽13,所述气缸固定座8上表面嵌入滑槽13内并可沿滑槽13长度方向滑动,所述气缸固定座8内部设有螺纹孔,所述气缸固定座8通过螺纹孔套装在驱动丝杠上,所述气缸固定座8可在驱动丝杠7的驱动下沿驱动丝杠7的长度方向运动。所述控制面板11上设有电容触摸屏14和电源开关15。所述可旋转托座是由固定安装在工作台1内的电机5、与向上贯穿工作台1上表面并向外伸出工作台1的电机5旋转端固定连接的底板17、固定安装在底板16左、右两侧的压板17三部分构成。所述转板4的长度为底板16长度的一半。所述工作台1为圆形台状结构。所述底板16的长 ...
【技术保护点】
一种新型焊接机械手,包括工作台(1)和设置在工作台(1)一侧的立柱(2),其特征在于,所述立柱(2)上设有一号电机(3),所述一号电机(3)旋转端固定安装转板(4)、所述转板(4)靠近一号电机(3)一端设有二号电机,所述二号电机(6)旋转端固定安装驱动丝杠(7),所述驱动丝杠(7)与转板(4)活动连接,所述驱动丝杠(7)上套装有气缸固定座(8),所述气缸固定座(8)下表面设有气缸(9),所述气缸(9)伸缩端设有焊枪(10),所述工作台(1)上设有可旋转托座,所述工作台(1)上还设有控制面板(11),所述工作台(1)内设有蓄电池(12),所述蓄电池(12)与控制面板(11)电气连接。
【技术特征摘要】
1.一种新型焊接机械手,包括工作台(1)和设置在工作台(1)一侧的立柱(2),其特征在于,所述立柱(2)上设有一号电机(3),所述一号电机(3)旋转端固定安装转板(4)、所述转板(4)靠近一号电机(3)一端设有二号电机,所述二号电机(6)旋转端固定安装驱动丝杠(7),所述驱动丝杠(7)与转板(4)活动连接,所述驱动丝杠(7)上套装有气缸固定座(8),所述气缸固定座(8)下表面设有气缸(9),所述气缸(9)伸缩端设有焊枪(10),所述工作台(1)上设有可旋转托座,所述工作台(1)上还设有控制面板(11),所述工作台(1)内设有蓄电池(12),所述蓄电池(12)与控制面板(11)电气连接。
2.根据权利要求1所述的新型焊接机械手,其特征在于,所述转板(4)下表面设有滑槽(13),所述气缸固定座(8)上表面嵌入滑槽(13)内并可沿滑槽(13)长度方向滑动,所述气缸固定座(8)内部设有螺纹孔,所述气缸固定座(...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏智荣,
申请(专利权)人:南通海国机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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