伸缩臂叉车侧平动作保护系统技术方案

技术编号:11961623 阅读:101 留言:0更新日期:2015-08-27 12:04
本实用新型专利技术涉及一种伸缩臂叉车侧平动作保护系统。本实用新型专利技术的目的是以避免伸缩臂处于起升带载状态时误操作侧平按钮带来的风险,且结构简单、安全可靠。本实用新型专利技术的技术方案是:该系统包括伸缩臂、车架和前后桥,车架与前后桥之间设置车架侧平机构,侧平机构具有用于控制车架左右摆动的比例电磁阀Y1和比例电磁阀Y2、伸缩臂起升状态检测开关S1、侧平功能允许开关S2、比例阀控制器E01、侧平动作开关S3和微动传感器E02,伸缩臂起升状态检测开关S1和侧平功能允许开关S2与比例阀控制器E01电连接,共同控制比例阀控制器E01通断电;比例阀控制器E01与侧平动作开关S3电连接,控制侧平动作开关S3通断电;侧平动作开关S3经微动传感器E02与比例阀控制器E01电连接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种伸缩臂叉车侧平动作保护系统。适用于带侧平机构的伸缩臂叉车。
技术介绍
越野伸缩臂叉车经常要在野外工作,地面凹凸不平。当车辆停在侧向有坡度的斜面工作时,车辆的横向稳定性很差,不但车辆的承载能力大幅度降低,而且由于缺乏横向稳定性报警系统的提示,容易出现车辆侧向倾翻,非常的危险。一般对于起升高度大于10米的越野伸缩臂叉车,都会设置车架侧平机构。车辆的前后桥与车架通过销轴铰接在一起,可以绕销轴左右有限幅度摆动。前桥桥壳与车架之间设置一只侧平油缸,通过油缸的伸缩来实现车架与桥壳(也就是地面)的侧向摆角变化。当车辆停在侧向有坡度的斜面工作时,只要适当调整油缸的伸缩量就可以保证整体车架的水平。当驾驶室中侧向水平仪显示水平时,车辆就可以正常工作。正常操作时,侧平结构可以大大提高车辆的环境适应能力及整车操作的安全性。但是在车辆的伸缩臂处于起升带载状态时,如果误操作了侧平结构按钮,那么后果可能是很严重的,很可能一点点的误操作就会导致车辆侧向倾翻。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:针对上述存在的问题,提供一种结构简单、安全可靠的伸缩臂叉车侧平动作保护系统,以避免伸缩臂处于起升带载状态时误操作侧平按钮带来的风险。本技术所采用的技术方案是:一种伸缩臂叉车侧平动作保护系统,包括伸缩臂、车架和前后桥,车架与前后桥之间设置车架侧平机构,该侧平机构具有用于控制车架左右摆动的比例电磁阀Yl和比例电磁阀Y2,其特征在于:该保护系统还具有伸缩臂起升状态检测开关S1、侧平功能允许开关S2、比例阀控制器E01、侧平动作开关S3和微动传感器E02,其中伸缩臂起升状态检测开关SI和侧平功能允许开关S2与比例阀控制器EOl电连接,共同控制比例阀控制器EOl通断电;比例阀控制器EOl与侧平动作开关S3电连接,控制侧平动作开关S3通断电;侧平动作开关S3经微动传感器E02与比例阀控制器EOl电连接;所述比例阀控制器EOl分别与比例电磁阀Yl和比例电磁阀Y2电连接。该保护系统具有继电器K1,电源经伸缩臂起升状态检测开关SI和继电器Kl线圈接地,电源经继电器Kl触点组和侧平功能允许开关S2电连接比例阀控制器。所述伸缩臂起升状态检测开关SI包括接近开关B2和压板BI,其中压板BI固定于伸缩臂上,接近开关固定于车架上与压板对应位置,当伸缩臂起升角度α小于12°时,压板BI压紧接近开关Β2,接近开关Β2闭合。所述侧平功能允许开关S2设置于侧平动作开关S3旁。所述侧平动作开关S3为3档自回位拇指开关。所述侧平机构包括油箱和一只侧平油缸,所述油箱经吸油过滤器、齿轮泵、电磁换向阀、双向液压锁和节流阀连通侧平油缸一端,齿轮泵与电磁换向阀之间经过载保护阀接油箱,所述油箱经所述电磁换向阀、节流阀和双向液压锁连通侧平油缸另一端;所述电磁换向阀上具有所述比例电磁阀Yl和比例电磁阀Y2。本技术的有益效果是:本技术设置伸缩臂起升状态检测开关SI和侧平功能允许开关S2,避免在伸缩臂处于起升带载状态时因操作侧平动作开关S3导致车辆侧向倾翻,结构简单,安全可靠。在侧平油缸油管设置节流阀,控制进入油缸的油液流量,防止大流量时侧平油缸动作过快。配合比例电开关及比例电磁阀,侧平油缸动作灵敏,快慢可调,安全性高。设置双向液压锁,防止油管意外破损时,油缸也可保持伸出量不变,防止车辆侧向倾翻。【附图说明】图1为本技术的叉车的结构示意图。图2为图1中A部的放大示意图。图3为本技术的电路原理图。图4为本技术中车架侧平机构的油路示意图。【具体实施方式】如图1、图4所示,本实施例包括伸缩臂1、车架2和前后桥3,车架2与前后桥3之间设置车架侧平机构,该侧平机构包括油箱4和一只侧平油缸11,油箱4经吸油过滤器5、齿轮泵7、电磁换向阀8、双向液压锁10和节流阀9连通侧平油缸11 一端,齿轮泵7与电磁换向阀8之间经过载保护阀6接油箱4,油箱4经电磁换向阀8、节流阀9和双向液压锁10连通侧平油缸11另一端;电磁换向阀8上具有比例电磁阀Yl和比例电磁阀Y2。本实施例中伸缩臂叉车侧平动作保护系统具有伸缩臂起升带载状态检测开关S1、侧平功能允许开关S2、继电器K1、比例阀控制器E01、侧平动作开关S3和微动传感器E02。其中伸缩臂起升状态检测开关SI包括接近开关B2和压板BI,其中压板BI固定于伸缩臂I上,伸缩臂I转动,其上的压板BI也随其转动,接近开关B2固定于车架2上与压板BI对应位置(图2)。调节压板BI位置,使得当伸缩臂I起升角度α < 12°时,压板BI压紧接近开关Β2,接近开关Β2闭合,即伸缩臂起升状态检测开关SI闭合,α多12°时,压板BI不与接近开关Β2接触,接近开关Β2断开,即SI断开。如图3所示,本实施例中电源经伸缩臂起升状态检测开关SI和继电器Kl线圈接地,电源经继电器Kl触点组和侧平功能允许开关S2电连接比例阀控制器,伸缩臂起升状态检测开关SI和侧平功能允许开关S2共同控制比例阀控制器EOl通断电。比例阀控制器EOl与侧平动作开关S3电连接,为侧平动作开关S3通供电,侧平动作开关S3经微动传感器Ε02与比例阀控制器EOl电连接。本实施例中比例阀控制器EOl分别与比例电磁阀Yl和比例电磁阀Υ2电连接。本例中在侧平动作开关S3附近设置侧平功能允许开关S2。操作者要操作侧平动作开关S3之前需按下侧平功能允许开关S2开关,经过比例阀控制器EOl逻辑判断后由控制器输出5V电源给侧平动作开关S3,从而进行相应的动作。侧平动作开关S3是一个3档自回位拇指开关,通常都处于O档。当伸缩臂起升带载状态检测开关SI闭合,侧平功能允许开关S2也闭合时,侧平动作开关S3往前拨动,经过微动传感器E02将行程信息转换为模拟量信号输入到比例阀控制器EOl中,再通过控制器的信号转化,以PWM信号的形式输出至比例电磁阀Y1,控制电磁换向阀8阀芯开度,再进行相应的动作。松手后侧平动作开关S3自动回O档。当伸缩臂起升带载状态检测开关SI闭合,侧平功能允许开关S2也闭合时,侧平动作开关S3往后拨动,信号输入到比例阀控制器EOl中,比例电磁阀Y2进行相应的动作,松手后侧平动作开关S3自动回O档。考虑到侧平功能要求动作灵敏性,侧平动作开关S3采用比例电开关,与之配套的Yl、Y2也是比例电磁阀。本实施例中只有当伸缩臂起升状态检测开关SI闭合(伸缩臂I起升角度α< 12° ),并且侧平功能允许开关S2也闭合时,操作侧平动作开关S3才会使比例电磁阀Yl (或Υ2)动作。伸缩臂起升状态检测开关SI提供一个主动防御的功能,伸缩臂起升高度大于12°时,切断车辆侧平功能,彻底杜绝此时误操作侧平开关带来的风险。【主权项】1.一种伸缩臂叉车侧平动作保护系统,包括伸缩臂(I)、车架(2)和前后桥(3),车架(2)与前后桥(3)之间设置车架侧平机构,该侧平机构具有用于控制车架(2)左右摆动的比例电磁阀Yl和比例电磁阀Y2,其特征在于:该保护系统还具有伸缩臂起升状态检测开关S1、侧平功能允许开关S2、比例阀控制器EOl、侧平动作开关S3和微动传感器E02, 其中伸缩臂起升状态检测开关SI和侧平功能允许开关S2与比例阀控制器EOl电连接,共同控制比例阀控制器EOl通断电; 比例阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩臂叉车侧平动作保护系统,包括伸缩臂(1)、车架(2)和前后桥(3),车架(2)与前后桥(3)之间设置车架侧平机构,该侧平机构具有用于控制车架(2)左右摆动的比例电磁阀Y1和比例电磁阀Y2,其特征在于:该保护系统还具有伸缩臂起升状态检测开关S1、侧平功能允许开关S2、比例阀控制器E01、侧平动作开关S3和微动传感器E02,其中伸缩臂起升状态检测开关S1和侧平功能允许开关S2与比例阀控制器E01电连接,共同控制比例阀控制器E01通断电;比例阀控制器E01与侧平动作开关S3电连接,控制侧平动作开关S3通断电;侧平动作开关S3经微动传感器E02与比例阀控制器E01电连接;所述比例阀控制器E01分别与比例电磁阀Y1和比例电磁阀Y2电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:方晓晖楼东旭刘真奕青张国强
申请(专利权)人:杭叉集团股份有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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