电动自行车制造技术

一种电动自行车，具有将由踏板给出的人力驱动力传递给后轮的人力驱动机构，和以驱动前轮的马达为驱动源的电动驱动机构，其特征在于：在对所述后轮进行制动操作时，在制动所述后轮的同时，利用所述前轮的所述马达作为发电机，对所述前轮进行再生制动。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电动自行车。
技术介绍
过去，在电动自行车中，具有为了驱动后车轮而以马达作为驱动源的电动驱动机构，并为了向该马达供应电力，而具有蓄电池等电源部分。在特开2001-30974号中，公开有在下坡等的行驶时，当进行制动时，将由马达旋转产生的电力回收到电源部并对电源部进行充电的内容。特开2001-30974号公报在上述以往例中，通过对制动机构的操作，施加由制动机构产生的制动和同时由再生制动产生的制动，这样形成急剧的制动。另外，在进行后轮的制动操作时，对后轮施加由制动机构产生的制动，和由再生制动产生的制动，则对后轮形成急剧的制动。本专利技术为解决这样的问题，其目的在于，通过对制动机构的操作，当施加再生制动时，消除急剧制动的发生。
技术实现思路
本专利技术的电动自行车，具有将由踏板给出的人力驱动力传递给后轮的人力驱动机构，和以驱动前轮的马达为驱动源的电动驱动机构，其特征在于在对所述后轮进行制动操作时，在制动所述后轮的同时，利用所述前轮的所述马达作为发电机，对所述前轮进行再生制动。另外，本专利技术的电动自行车，具有将由踏板给出的人力驱动力传递给后轮的人力驱动机构、和以驱动车轮的马达为驱动源的电动驱动机构，其特征在于具有在进行制动器控制杆的操作时、利用所述马达作为发电机，对所述车轮进行再生制动的第1制动状态，和与这样进行再生制动的同时、由制动机构制动的第2制动状态。附图说明图1是本专利技术的一实施例的电动自行车的侧视图，(a)是整体的侧视图，(b)是后轮部分的放大侧视图(支架立起的状态)。图2是本专利技术的一实施例的电动自行车的俯视图。图3是本专利技术的一实施例的鼓型制动器的主要部分的剖视图。图4是驱动在图1所示的电动自行车的马达的电路的方块图。图5是本专利技术的一实施例的手边操作部的俯视图。图6是表示图1所示的电动自行车的第1链轮的概略图。图7是第1链轮的立体图。图8是图7所示的第1链轮的背面立体图。图9是第1链轮的概略剖视图。图10是表示曲柄转矩传感器的另一例的概略图。图11是再生开关的开关盒的剖视图，表示关闭状态。图12是再生开关的开关盒的剖视图，表示打开状态。图13是另一再生开关的开关盒的剖视图，表示关闭状态。图14是另一再生开关的开关盒的剖视图，表示打开状态。图中1-车架，2-踏板曲柄，3-车轮，3A-前轮，3B-后轮，4-第1链轮，5-第2链轮，6-链条，7-前叉，8-前轮毂，9-马达，10-电池，11-踏板，12-锁，13-曲柄转矩传感器，14-旋转传感器，15-控制电路，16-手边操作部，17-制动器控制杆，18-再生开关，19-温度传感器，20-电流传感器，21-电压传感器，22-浸水传感器，23-把手，24-外轮，25-内轮，26-外周槽，27-凹部，28-驱动臂，28A、31-凸部，29-筒部，30、32-螺旋弹簧。具体实施例方式图1所示的电动自行车，具有车架1、安装有装在该车架1的下端的踏板11的踏板曲柄2、由该踏板曲柄2带动旋转的第1链轮4和通过链条6由踏板曲柄2带动旋转的后轮3B。通过这样的人力驱动机构，能够将由踏板11给出的人力驱动力传递到后轮3B。另外，还具有装入在前叉7的下端的前轮3A、内装在该前轮3A的前轮榖8中并驱动前轮3A的马达9和向该马达9供应电力的电池10。通过这样的电动驱动机构，以马达9作为驱动源驱动前轮3A。并且，在车架1的下端设置有内装着后述的控制电路15的控制箱42。另外，如图2所示，在车把23上，与通常的自行车一样，将后制动器控制杆17B安装在骑车人的左侧，将前制动器控制杆17F安装在骑车人的右侧。并且，作为制动前轮3A的制动机构，在前叉7上，于前轮3A的轮缘处，设置有由压靠制动片而进行制动的侧制动器17X，通过握紧前制动器控制杆17F的操作，拉紧内钢丝，使侧制动器17X动作。另外，作为制动后轮3B的制动机构，在后轮3B的中心使用鼓式制动器17Y。鼓式制动器17Y是公知的结构，如在图3的主要部分剖视图中所示，在固定于车架1上的固定轴F的周围，具有带与后轮3B同时自由旋转地设置的环状部71A的圆板状制动鼓71。并且，在制动鼓71的内侧，设置有通过后制动器控制杆17B的操作向外方向的、即滑动接触制动鼓71的环状部71A的内周并对制动鼓71的旋转(即、后轮3B的旋转)进行制动的制动片72。鼓式制动器17Y的外侧，覆盖着制动器保持部73。另外，制动器保持部73，将用于牢固地固定臂部73A向前方延伸出(参照图1)。并且，与该臂部73A相邻接，具有固定后制动钢丝57的外套管57b的固定部73B，内钢丝57a被固定在连接部件74上，连接部件74与操作制动片72的伸出杆(未图示)连接。另外，如图1(b)所示，在固定部73B上，如公知那样，设置有调整后制动钢丝57的长度的调整螺钉A、螺母B。根据这样的结构，通过握紧后制动器控制杆17B的操作，拉紧后制动钢丝57的内钢丝57a，连接部件74位移，使伸出杆动作，从而带动制动片72制动后轮3B。该电动自行车，在踏下踏板11后，踏板曲柄2使第1链轮4旋转，第1链轮4通过链条6和第2链轮5使后轮3B旋转。在由踏板曲柄2驱动后轮3B时，检测由人力产生的转矩，对内装于前轮榖8中的马达9由电池10供应电力，马达9辅助地驱动前轮3A。电动自行车，在比设定速度慢的区域，使马达9驱动前轮3A的旋转转矩和踏板曲柄2驱动后轮3B的旋转转矩呈相等地来控制对马达9供应的电力。当自行车达到设定速度时，马达9不驱动车轮3。由马达9驱动前轮3A的电动自行车，在前轮3A处设置有锁12。该锁12以锁定的状态可靠地使前轮3A停止旋转。从而，在锁定锁12的状态，即使由误动作而马达9驱动前轮3A，前轮3A也不旋转。进一步，在本实施例中，也设置能够使后轮3B加锁的后轮用的锁12B。图4是安装在图1的电动自行车上、由电池10向马达9供应电力的电路方块图。由该方块图表示的电动自行车，具有检测由踏板11的踏力驱动车轮3的转矩的曲柄转矩传感器13，和驱动车轮3的马达9，和向该马达9供应电力的电池10，和连接在电池10和马达9之间、控制从电池10向马达9供应的电力的控制电路15。进而，在该方块图的电动自行车中，将切换自行车的行驶状态的手边操作部16、检测操作自行车的制动器控制杆17并与特别设定再生制动的时间的后制动器控制杆17B的操作连动的再生开关18、检测在控制电路15中使用的电路元件等的温度的温度传感器19、检测电池10的电流和电压的电流传感器20和电压传感器21都连接到控制电路15上。对于安装在把手23上的手边操作部16的功能及显示用图5进行说明。在图中，位于左侧的圆形的第1操作按钮41是进行电源接通、断开的开关，在没按下的时候突出，在按下时凹入。在接通电源时，若由人力踏下踏板并对踏板施加规定以上的负载，则辅助地由马达9产生旋转力，使前轮3A旋转，推动自行车前进。在电源为断开时，不产生这样的旋转力，与通常的自行车一样使用。位于略中央位置的圆形的第2操作按钮42，是设定马达9的辅助的旋转力的配合量(模式)的装置，详细地说，是可使该配合量切换到小、自动、大的位置的装置，在没按下的时候突出，在按下时凹入。通过对第2操作按钮42的按压操作，在配置于模式显示部43的3个透明的圆形显示窗44中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：横谷和展，青木英明，
申请(专利权)人：三洋电机株式会社，
类型：发明
国别省市：