马鞍形焊缝处理一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种马鞍形焊缝处理一体机，包括转动连接的定位筒和电路外接装置，定位筒上安装有水平位移齿条和齿条水平位移驱动装置，水平位移齿条一端安装有垂直位移齿条和齿条垂直位移驱动装置，垂直位移齿条底端安装有摆动装置和处理头，定位筒的下端安装有中心定位头；本实用新型专利技术可实现360°旋转，配合水平位移齿条、齿条水平位移驱动装置、垂直位移齿条和齿条垂直位移驱动装置能够实现处理头在三维空间内的运动，可广泛应用于石油、化工等输送容器、压力容器、空气瓶、非标容器等正交支管焊接作业，主管开孔切割作业中，对提升工件处理效率及质量、工人工作环境有重要作用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种管道连接孔的切割或焊接设备，尤其涉及一种马鞍形焊缝处理一体机。
技术介绍
在石油、化工、锅炉、水电、核电等制造行业中，需要解决输油、输气、输水等容器以及压力容器的筒体和与其连接的管道的开孔切割及焊接问题，这种管与管之间相交的相贯线在行业中称为马鞍形焊缝，现有技术中这种马鞍形焊缝的开孔切割是通过人工划线后，用专用设备进行切割而成的，工作效率较低，其坡口的焊接在全球范围大多都是采用人工焊接，由于人工焊接受操作人员个人水平和状态的影响，会出现焊接质量不稳定、效率低、外观差等问题。所以现代企业要尽量摆脱对人工技能的依赖，采用自动化的机器设备来保证产品的质量及效率。在20世纪70年代，工业机器人技术被应用到焊接领域，焊接自动化程度发生了质的飞跃，焊接质量及效率得到显著提高。焊接领域的工业机器人包括弧焊机器人、点焊机器人等。这些机器人都为关节臂式机器人，灵活性较大，但是编程难度大，在焊接马鞍形焊缝时还需要复杂的工装配套使用，给实际焊接时带来不便，对于型号众多的马鞍形焊接来说焊接效率低，成本高，并且现有的焊接机器人都只具备焊接功能，不具备切割功能。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种焊接或切割效率高、操作简单的马鞍形焊缝处理一体机。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是:马鞍形焊缝处理一体机，包括定位筒，所述定位筒顶部转动安装有电路外接装置，所述定位筒上滑动安装有水平位移齿条，所述水平位移齿条连接有齿条水平位移驱动装置，所述水平位移齿条一端滑动安装有垂直位移齿条，所述垂直位移齿条连接有齿条垂直位移驱动装置，所述垂直位移齿条底端安装有摆动装置，所述摆动装置的动力输出端可拆卸连接有处理头，所述齿条水平位移驱动装置、所述齿条垂直位移驱动装置、所述摆动装置分别连接至所述电路外接装置，所述定位筒的下端安装有中心定位头。作为优选的技术方案，所述电路外接装置包括与外部供电电路连接的电滑环，所述电滑环外周固定连接有从动回转齿轮，所述定位筒上固定安装有与所述从动回转齿轮连接的回转驱动装置。作为优选的技术方案，所述回转驱动装置包括固定安装在所述定位筒上的安装盘，所述安装盘上固定有回转驱动电机，所述回转驱动电机的输出轴连接有主动回转齿轮，所述主动回转齿轮与所述从动回转齿轮啮合。作为优选的技术方案，所述定位筒上安装有固定座，所述齿条水平位移驱动装置安装于所述固定座上，所述固定座上均布有与所述水平位移齿条滑动配合的扣爪。作为优选的技术方案，所述齿条水平位移驱动装置包括固定在所述固定座上的水平位移齿条驱动电机，所述水平位移齿条驱动电机的动力输出端驱动有水平位移驱动齿轮，所述水平位移驱动齿轮与所述水平位移齿条啮合。作为优选的技术方案，所述水平位移齿条一端固定连接有安装座，所述齿条垂直位移驱动装置固定于所述安装座上，所述安装座上设有滑座，所述垂直位移齿条滑动设于所述滑座内。作为优选的技术方案，所述齿条垂直位移驱动装置包括固定于所述安装座上的垂直位移齿条驱动电机，所述垂直位移齿条驱动电机的动力输出端驱动有垂直位移驱动齿轮，所述垂直位移驱动齿轮与所述垂直位移齿条啮合。作为优选的技术方案，所述摆动装置包括固定安装在所述垂直位移齿条下端的摆动电机，所述摆动电机的输出端驱动有摆座，所述摆座上安装有角度调节电机，所述处理头固定安装于所述角度调节电机的动力输出端。作为对上述技术方案的改进，所述处理头包括焊枪或切割头。由于采用了上述技术方案，马鞍形焊缝处理一体机，包括定位筒，所述定位筒顶部转动安装有电路外接装置，所述定位筒上滑动安装有水平位移齿条，所述水平位移齿条连接有齿条水平位移驱动装置，所述水平位移齿条一端滑动安装有垂直位移齿条，所述垂直位移齿条连接有齿条垂直位移驱动装置，所述垂直位移齿条底端安装有摆动装置，所述摆动装置的动力输出端可拆卸连接有处理头，所述齿条水平位移驱动装置、所述齿条垂直位移驱动装置、所述摆动装置分别连接至所述电路外接装置，所述定位筒的下端安装有中心定位头；本技术的有益效果是:可实现360°自由旋转，配合水平位移齿条、齿条水平位移驱动装置、垂直位移齿条和齿条垂直位移驱动装置能够实现处理头在三维空间内的运动，且能够快速定位焊接或切割位置，操作简单、使用安全，大幅度降低了找正时间，提高了工作效率。可广泛应用于石油、化工等输送容器、压力容器、空气瓶、非标容器等正交支管焊接作业，主管开孔切割作业中，对提升工件焊接、切割效率及焊接、切割质量、工人工作环境有着重要作用。【附图说明】以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中:图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例的侧视图；图3是本技术实施例的俯视图；图中:1_电滑环；2_从动回转齿轮；3_定位筒；4_安装盘；5_回转驱动电机；6-主动回转齿轮；7_中心定位头；8_水平位移齿条；9_固定座；10_扣爪；11_水平位移齿条驱动电机；12-水平位移驱动齿轮；13_垂直位移齿条；14_安装座；15_垂直位移齿条驱动电机；16_垂直位移驱动齿轮；17_摆动电机；18 -摆座；19_角度调节电机；20_处理头；21-滑座。【具体实施方式】下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。如图1、图2和图3所示，马鞍形焊缝处理一体机，包括定位筒3，所述定位筒3顶部转动安装有电路外接装置，所述电路外接装置包括与外部供电电路连接的电滑环I，所述电滑环I外周固定连接有从动回转齿轮2，所述定位筒3上固定安装有与所述从动回转齿轮2连接的回转驱动装置，所述回转驱动装置包括固定安装在所述定位筒3上的安装盘4，所述安装盘4上固定有回转驱动电机5，所述回转驱动电机5的输出轴连接有主动回转齿轮6，所述主动回转齿轮6与所述从动回转齿轮2啮合。所述电滑环I与外部结构连接，通过所述回转驱动电机5的驱动，所述主动回转齿轮6沿着所述从动回转齿轮2的周边转动，实现带动所述定位筒3进行360°自由旋转，从而带动安装在所述定位筒3上的其它部件进行旋转，所述定位筒3的下端安装有中心定位头7。本实施例的所述定位筒3上滑动安装有水平位移齿条8，所述水平位移齿条8连接有齿条水平位移驱动装置，具体的为在所述定位筒3上安装有固定座9，所述齿条水平位移驱动装置安装于所述固定座9上，所述固定座9上均布有与所述水平位移齿条8滑动配合的扣爪10，所述齿条水平位移驱动装置包括固定在所述固定座9上的水平位移齿条驱动电机11，所述水平位移齿条驱动电机11的动力输出端驱动有水平位移驱动齿轮12，所述水平位移驱动齿轮12与所述水平位移齿条8啮合。所述水平位移齿条驱动电机11为固定安装，因此通过所述水当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
马鞍形焊缝处理一体机，其特征在于：包括定位筒，所述定位筒顶部转动安装有电路外接装置，所述定位筒上滑动安装有水平位移齿条，所述水平位移齿条连接有齿条水平位移驱动装置，所述水平位移齿条一端滑动安装有垂直位移齿条，所述垂直位移齿条连接有齿条垂直位移驱动装置，所述垂直位移齿条底端安装有摆动装置，所述摆动装置的动力输出端可拆卸连接有处理头，所述齿条水平位移驱动装置、所述齿条垂直位移驱动装置、所述摆动装置分别连接至所述电路外接装置，所述定位筒的下端安装有中心定位头。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，王洪祥，付鹏兆，魏猛，赵平，张增军，庄海燕，
申请(专利权)人：山东豪迈机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37