一种立式钢构自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种立式钢构自动焊接装置，包括行走机构、立柱、升降电机组、链轮、链条、滑座、电机、齿轮、横梁、齿条、送丝机、焊枪，工作时，由于第一限位块的限位作用，升降电机组能通过链轮和链条带动滑座在竖直方向上一定范围内运动，从而使得横梁随着滑座在竖直方向上一定范围内运动，同时，由于第二限位块的限位做，电机能通过齿轮和齿条带动横梁在水平方向上一定范围内运动，从而使得与横梁固连的焊枪能在水平和竖直方向上一定范围内同时运动，实现自动化焊接。该装置结构简单，能在平面区域一定范围内进行自动化焊接，能适应不同焊缝形式要求，且运行稳定，极大提高焊接精度和效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种焊接装置，尤其涉及一种立式钢构自动焊接装置。
技术介绍
钢结构是主要由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。钢结构多为拼接件，当2件钢板拼接焊接时，有一定概率出现焊缝高度不一致的情况，如梯形钢构，由于现有自动焊接设定大多只能焊接焊缝高度一致的钢结构，遇到此类情况，往往采用手动焊接，由于手动焊接误差大，导致钢结构稳定性差，同时，操作人员劳动强度大，工作环境恶劣，影响操作人员身体健康。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种立式钢构自动焊接装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种立式钢构自动焊接装置，来解决手动焊接钢结构误差大的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种立式钢构自动焊接装置，包括行走机构、立柱、升降电机组、链轮、链条、滑座、电机、齿轮、横梁、齿条、送丝机、焊枪，所述的立柱位于行走机构上端，所述的立柱与行走机构螺纹相连，所述的升降电机组位于立柱上端，所述的升降电机组与立柱螺
纹相连，所述的链轮位于升降电机组一侧，所述的链轮与升降电机组螺纹相连，所述的链条位于链轮外壁，所述的链条与链轮啮合相连，所述的滑座位于链条下端且位于立柱外壁，所述的滑座与链条螺纹相连且与立柱滚动相连，所述的电机位于立柱外壁，所述的电机与立柱螺纹相连，所述的齿轮位于电机上端，所述的齿轮与电机紧配相连，所述的横梁贯穿滑座，所述的横梁与滑座滑动相连，所述的齿条位于齿轮一侧且位于横梁一侧，所述的齿条与齿轮啮合相连且与横梁螺纹相连，所述的送丝机位于横梁上端，所述的送丝机与横梁螺纹相连，所述的焊枪位于横梁一侧，所述的焊枪与横梁螺纹相连。本技术进一步的改进如下：进一步的，所述的电机为调速电机，调速电机可以根据不同工况进行速度调节，提高焊缝质量。进一步的，所述的立柱还设有第一限位块，所述的第一限位块位于立柱外壁，所述的第一限位块与立柱螺纹相连。进一步的，所述的滑座还设有若干导向轮，所述的导向轮位于滑座一侧且位于立柱外壁，所述的导向轮与滑座螺纹相连且与立柱滚动相连。进一步的，所述的横梁还设有第二限位块，所述的第二限位块位于横梁外壁，所述的第二限位块与横梁螺纹相连。与现有技术相比，该立式钢构自动焊接装置，工作时，由于第一限位块的限位作用，升降电机组能通过链轮和链条带动滑座在竖直方向上一定范围内运动，从而使得横梁随着滑座在竖直方向上一定范围内运动，同时，由于第二限位块的限位做，电机能通过齿轮和齿条带动横梁在水平方向上一定范围内运动，从而使得与横梁固连的焊枪能在水平和竖直方向上一定范围内同时运动，实现自动化焊接。该装置结构简单，能在平面区域一定范围内进行自动化焊接，能适
应不同焊缝形式要求，且运行稳定，极大提高焊接精度和效率。附图说明图1示出本技术主视图图2示出本技术侧视图行走机构 1 立柱 2升降电机组 3 链轮 4链条 5 滑座 6电机 7 齿轮 8横梁 9 齿条 10送丝机 11 焊枪 12第一限位块 201 导向轮 601第二限位块 901具体实施方式如图1、图2所示，一种立式钢构自动焊接装置，包括行走机构1、立柱2、升降电机组3、链轮4、链条5、滑座6、电机7、齿轮8、横梁9、齿条10、送丝机11、焊枪12，所述的立柱2位于行走机构1上端，所述的立柱2与行走机构1螺纹相连，所述的升降电机组3位于立柱2上端，所述的升降电机组3与立柱2螺纹相连，所述的链轮4位于升降电机组3一侧，所述的链轮4与升降电机组3螺纹相连，所述的链条5位于链轮4外壁，所述的链条5与链轮4啮合相连，所述的滑座6位于链条5下端且位于立柱2外壁，所述的滑座6与链
条螺5纹相连且与立柱2滚动相连，所述的电机7位于立柱2外壁，所述的电机7与立柱2螺纹相连，所述的齿轮8位于电机7上端，所述的齿轮8与电机7紧配相连，所述的横梁9贯穿滑座6，所述的横梁9与滑座6滑动相连，所述的齿条10位于齿轮8一侧且位于横梁9一侧，所述的齿条10与齿轮8啮合相连且与横梁9螺纹相连，所述的送丝机11位于横梁9上端，所述的送丝机11与横梁9螺纹相连，所述的焊枪12位于横梁9一侧，所述的焊枪12与横梁9螺纹相连，所述的电机7为调速电机，调速电机可以根据不同工况进行速度调节，提高焊缝质量，所述的立柱2还设有第一限位块201，所述的第一限位块201位于立柱2外壁，所述的第一限位块201与立柱2螺纹相连，所述的滑座6还设有若干导向轮601，所述的导向轮601位于滑座6一侧且位于立柱2外壁，所述的导向轮601与滑座6螺纹相连且与立柱2滚动相连，所述的横梁9还设有第二限位块901，所述的第二限位块901位于横梁9外壁，所述的第二限位块901与横梁9螺纹相连，该立式钢构自动焊接装置，工作时，由于第一限位块201的限位作用，升降电机组3能通过链轮4和链条5带动滑座6在竖直方向上一定范围内运动，从而使得横梁9随着滑座6在竖直方向上一定范围内运动，同时，由于第二限位块901的限位做，电机7能通过齿轮8和齿条10带动横梁9在水平方向上一定范围内运动，从而使得与横梁9固连的焊枪12能在水平和竖直方向上一定范围内同时运动，实现自动化焊接。该装置结构简单，能在平面区域一定范围内进行自动化焊接，能适应不同焊缝形式要求，且运行稳定，极大提高焊接精度和效率。本技术不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立式钢构自动焊接装置，其特征在于包括行走机构、立柱、升降电机组、链轮、链条、滑座、电机、齿轮、横梁、齿条、送丝机、焊枪，所述的立柱位于行走机构上端，所述的立柱与行走机构螺纹相连，所述的升降电机组位于立柱上端，所述的升降电机组与立柱螺纹相连，所述的链轮位于升降电机组一侧，所述的链轮与升降电机组螺纹相连，所述的链条位于链轮外壁，所述的链条与链轮啮合相连，所述的滑座位于链条下端且位于立柱外壁，所述的滑座与链条螺纹相连且与立柱滚动相连，所述的电机位于立柱外壁，所述的电机与立柱螺纹相连，所述的齿轮位于电机上端，所述的齿轮与电机紧配相连，所述的横梁贯穿滑座，所述的横梁与滑座滑动相连，所述的齿条位于齿轮一侧且位于横梁一侧，所述的齿条与齿轮啮合相连且与横梁螺纹相连，所述的送丝机位于横梁上端，所述的送丝机与横梁螺纹相连，所述的焊枪位于横梁一侧，所述的焊枪与横梁螺纹相连。

【技术特征摘要】
1.一种立式钢构自动焊接装置，其特征在于包括行走机构、立柱、升降电机组、链轮、链条、滑座、电机、齿轮、横梁、齿条、送丝机、焊枪，所述的立柱位于行走机构上端，所述的立柱与行走机构螺纹相连，所述的升降电机组位于立柱上端，所述的升降电机组与立柱螺纹相连，所述的链轮位于升降电机组一侧，所述的链轮与升降电机组螺纹相连，所述的链条位于链轮外壁，所述的链条与链轮啮合相连，所述的滑座位于链条下端且位于立柱外壁，所述的滑座与链条螺纹相连且与立柱滚动相连，所述的电机位于立柱外壁，所述的电机与立柱螺纹相连，所述的齿轮位于电机上端，所述的齿轮与电机紧配相连，所述的横梁贯穿滑座，所述的横梁与滑座滑动相连，所述的齿条位于齿轮一侧且位于横梁一侧，所述的齿条与齿轮啮合相连且...

【专利技术属性】
技术研发人员：张福友，陈根发，
申请(专利权)人：安徽华兴金属有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34