一种ABS液压单元（100），在通过第1连接端（A）与用于排出制动液的主缸连接、同时通过第2连接端（B）与液压制动器连接、并用于使前述液压制动器进行制动的液压回路（1）内，具有通过马达作动的泵（12）、输入阀（13）、释放阀（14）以及蓄积器（15），并通过控制前述泵（12）、前述输入阀（13）以及前述释放阀（14）来进行前述液压制动器的防抱死制动控制，其中ABS液压单元包括在内部具有前述液压回路（1）的回路部（50a），前述回路部（50a）在长边方向的一端设置前述泵（12），在另一端形成前述第1连接端（A），并具有使前述泵（12）的排出侧与前述第1连接端（A）连接的排出侧管路，以及沿着前述排出侧管路延伸并使前述泵（12）的吸入侧与前述输入阀（13）连接的吸入侧管路，前述吸入侧管路从前述一端向前述另一端顺次配置前述蓄积器（15）、前述释放阀（14）、前述第2连接端（B）以及输入阀（13）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种ABS液压单元，其在用于通过从主缸排出的制动液使液压制动器进行制动的液压回路内具有泵、输入阀以及释放阀，并通过控制泵、输入阀以及释放阀来进行液压制动器的防抱死制动控制。
技术介绍
迄今，已知一种ABS液压单元，其在用于通过从主缸排出的制动液使液压制动器进行制动的液压回路内具有泵、输入阀以及释放阀，并通过控制泵、输入阀以及释放阀来进行液压制动器的防抱死制动控制(例如，参照专利文献I)。在这种ABS液压单元中，在进行防抱死制动控制时，通过打开释放阀来使主缸与液压制动器之间的制动液释放至蓄积器，同时使泵作动从而使制动液排出到主缸与液压制动器之间。现有技术文献专利文献 专利文献1:日本特开2002 - 370635号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题 然而，在上述现有技术的ABS液压单元中，在内部形成有液压回路的块体，使所安装的马达的旋转轴位于块体的大致中心处，并且液压回路以马达的旋转轴为中心，来确定配管、输入阀以及释放阀等的配置。由此，例如，泵配置在输入阀与释放阀之间，并且连接在释放阀与泵之间的蓄积器等通过长距离布置的配管得到连接。若液压回路内的配管较长，则所使用的制动液的使用量增多，此外块体还变大，从而使ABS液压单元变大变重。此外，在这种ABS液压单元的制造步骤中，有必要从各种方向对块体进行加工，并形成复杂地布置的配管，因此加工困难。本专利技术的目的在于提供这样一种ABS液压单元，其能够解决上述现有技术具有的问题，从而降低制动液的使用量、节省空间、并实现轻量化，并且使制造步骤中的加工变得容易。用于解决问题的手段 本专利技术涉及一种ABS液压单元，其特征在于，在通过第I连接端与用于排出制动液的主缸连接、同时通过第2连接端与液压制动器连接、并用于使前述液压制动器进行制动的液压回路内，具有通过马达作动的泵、输入阀、释放阀以及蓄积器，并通过控制前述泵、前述输入阀以及前述释放阀来进行前述液压制动器的防抱死制动控制，其中，所述ABS液压单元包括在内部具有前述液压回路的回路部，前述回路部在长边方向的一端设置前述泵，在另一端形成前述第I连接端，并具有使前述泵的排出侧与前述第I连接端连接的排出侧管路，以及沿着前述排出侧管路延伸并使前述泵的吸入侧与前述输入阀连接的吸入侧管路，前述吸入侧管路从前述一端向前述另一端顺次配置前述蓄积器、前述释放阀、前述第2连接端以及输入阀。在该情况下，前述长边方向也可以为前述马达的轴线方向。前述回路部也可以使前述排出侧管路和前述吸入侧管路与前述马达的轴线大致平行地形成。前述回路部中，也可以是前述排出侧管路与前述吸入侧管路相比较粗地形成。前述回路部也可以使前述第I连接端、前述第2连接端以及前述蓄积器设置在同一面上。前述输入阀以及前述释放阀也可以在前述回路部中的组装方向与前述马达的轴线方向大致正交。前述马达也可以经由行星齿轮机构使前述泵作动。专利技术效果 根据本专利技术，能够实现这样一种ABS液压单元，其降低制动液的使用量、节省空间、并实现轻量化，并且使制造步骤中的加工变得容易。【附图说明】图1是示出与本实施方式相关的ABS液压单元的液压回路的回路图。图2是示出由E⑶得到的功能构成的框图。图3是示出ABS液压单元的透视图。图4是示出E⑶已从ABS液压单元取下的状态的透视图。图5是示出ABS液压单元的分解透视图。图6是示出ABS液压单元的截面图。图7是示出行星齿轮机构的分解透视图。图8是示意性地示出单元本体的从配管连接面侧看到的透视图。图9是示意性地示出单元本体的从配管连接面的背面侧看到的透视图。【具体实施方式】以下，参照附图来说明本专利技术的优选实施方式。图1是示出了与本实施方式相关的ABS液压单元的液压回路的回路图。本实施方式的自动两轮车只在前轮安装有ABS (防抱死制动系统)，ABS液压单元100设置为能够只在前轮执行防抱死制动控制。以下，说明前轮的液压回路I。液压回路I装满制动液，并且通过第I连接端A与主缸2连接。主缸2安装有制动杆3，同时与贮器4连接。由此，骑乘者为了使前轮的制动器制动，操作制动杆3，于是主缸2将贮存于贮器4中的制动液向液压回路I排出。另一方面，液压回路I通过第2连接端B与轮缸5连接。轮缸5设置于前轮的制动卡钳6内，通过使轮缸5内的液压升压，使制动卡钳6作动，从而在前轮生成制动力。连接在主缸2与轮缸5之间的液压回路I包括马达11、泵12、输入阀13、释放阀14以及蓄积器15。输入阀13是具备螺线管的电磁阀，通过第I管21与第I连接端A连接，另一方面通过第2管22与第2连接端B以及释放阀14连接。注意，第2管22在中途分支，从而与输入阀13、第2连接端B以及释放阀14连接。输入阀13分别经由过滤器与第I管21以及第2管22连接。输入阀13在两个过滤器之间与止回阀并联连接，该止回阀不允许制动液从第I管21向第2管22流动，但是即使在输入阀13关闭时也允许制动液从第2管22向第I管21流动。输入阀13通过开闭来控制制动液从第I管21向第2管22的流动。释放阀14是具备螺线管的电磁阀，通过第2管22与输入阀13以及第2连接端B连接，另一方面，通过第3管23与蓄积器15连接。释放阀14经由过滤器与第2管22连接。释放阀14通过开闭来控制制动液从第2管22向第3管23的流动。蓄积器15通过第3管23与释放阀14连接，另一方面，通过第4管24与泵12的吸入侧连接。蓄积器15经由止回阀17与第4管24连接，制动液若超过给定液压，则能够从蓄积器15向第4管24流动，但是由于具有止回阀17，而总是不能从第4管24向蓄积器15流动。蓄积器15能够贮存从第3管23流入的制动液，并将贮存的制动液向第4管24流出。泵12通过第4管24与蓄积器15连接，另一方面，通过第5管25与第I管21连接。泵12经由过滤器与第4管24，并经由节流阀与第5管25连接。泵12通过被作为DC马达的马达11驱动而作动，从位于吸入侧的第4管24吸入制动液，并向位于排出侧的第5管25排出所吸入的制动液。图2是示出由E⑶得到的功能构成的框图。ECU 40基于从检测与前轮的旋转速度相对应的旋转速度信号的速度传感器41接收到的速度信号，控制马达11的驱动或输入阀13以及侧释放阀14的开闭状态等。E⑶40在通常的制动状态下，停止马达11的驱动，保持输入阀13打开的状态，并保持释放阀14关闭的状态。由此，骑乘者操作制动杆3从而通过主缸2 (参照图1)使制动液升压，制动液的升压沿着第I管21、输入阀13以及第2管(参照图1)传递至轮缸5 (参照图1)。因此，与骑乘者对制动杆3 (参照图1)的操作联动地使制动卡钳6 (参照图1)作动，从而在前轮生成制动力。E⑶40在通过制动卡钳6生成制动力而进行制动时，基于从速度传感器41取得的旋转速度信号，反复判断前轮是否处于锁定状态，即前轮相对于路面是否存在过剰滑动。E⑶40在判断前轮处于锁定状态的情况下，关闭输入阀13，打开释放阀14，驱动马达11使泵12作动，从而进行控制，以通过开闭输入阀13以及释放阀14来降低传递至轮缸5的制动液的液压。由此，ECU 40对制动卡钳6的制动力进行防抱死制动控制，从而解除前轮的锁定状态。以下，对本实施方式的ABS液压单元进行说明。图3是示本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种ABS液压单元，其特征在于，在通过第1连接端与用于排出制动液的主缸连接、同时通过第2连接端与液压制动器连接、并用于使前述液压制动器进行制动的液压回路内，具有通过马达作动的泵、输入阀、释放阀以及蓄积器，并通过控制前述泵、前述输入阀以及前述释放阀来进行前述液压制动器的防抱死制动控制，其中，所述ABS液压单元包括在内部具有前述液压回路的回路部，前述回路部在长边方向的一端设置前述泵，在另一端形成前述第1连接端，并具有使前述泵的排出侧与前述第1连接端连接的排出侧管路，以及沿着前述排出侧管路延伸并使前述泵的吸入侧与前述输入阀连接的吸入侧管路，前述吸入侧管路从前述一端向前述另一端顺次配置前述蓄积器、前述释放阀、前述第2连接端以及输入阀。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：下山耕作，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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