车辆及其倒车保护控制方法技术

本发明专利技术提出一种倒车保护控制方法，该控制方法包括以下步骤：获取车辆的当前车速，并根据当前车速生成第一条件置位；获取变速箱当前档位，并根据当前档位生成第二条件置位；根据第一条件置位和第二条件置位控制车辆进入倒车限制模式；获取油门踏板开度，并根据油门踏板开度获取发动机需求扭矩；以及对发动机需求扭矩进行修正，并根据修正之后的发动机需求扭矩进行倒车控制。本发明专利技术的倒车保护控制方法，更加注重对车外行人和物体的保护，可以避免在倒车时因误操作而造成不必要的事故。本发明专利技术还提出一种车辆。

【技术实现步骤摘要】
车辆及其倒车保护控制方法
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆，以及车辆的倒车保护控制方法。
技术介绍
随着生活水平的提高，车辆越来越在家庭中普及，经常存在因驾驶员误踩油门踏板而造成的事故，尤其是在倒车过程中的误踩油门踏板，造成的后果更令人叹息。而当前技术中往往更重视车辆自身安全的保护，对行人或其他车外物体的保护做的还不够，而且绝大部分对车外行人或物的保护侧重点在于车辆正向行驶，车的前方、侧面，而在倒车驾驶时，更容易危及行人或车外物体，而涉及倒车这一行驶工况的技术或策略很少。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。为此，本专利技术需要提出一种倒车保护控制方法，该倒车保护控制方法更加注重对车外行人和物体的保护，可以避免在倒车时因误操作而造成不必要的事故。本专利技术还提出一种车辆。为解决上述问题，本专利技术一方面实施例提出一种倒车保护控制方法，该倒车保护控制方法包括以下步骤：获取车辆的当前车速，并根据所述当前车速生成第一条件置位；获取变速箱当前档位，并根据所述当前档位生成第二条件置位；根据所述第一条件置位和所述第二条件置位控制所述车辆进入倒车限制模式；获取油门踏板开度，并根据所述油门踏板开度获取发动机需求扭矩；以及对所述发动机需求扭矩进行修正，并根据修正之后的所述发动机需求扭矩进行倒车控制。根据本专利技术实施例的倒车保护控制方法，通过生成第一条件置位和第二条件置位，进而同时满足两个条件置位时，控制车辆进入倒车限制模式，将倒车过程中发动机的扭矩需求，与车速请求限制在预设安全范围内，从而可以避免因驾驶员误操作造成车辆损坏或者危及车辆后方行人，更加注重对车外行人和物体的保护，减少在倒车时因误操作造成的不必要事故，并对发动机扭矩进行修正，进而根据修正之后的发动机需求扭矩进行倒车控制，倒车控制更加安全可靠。另外，本专利技术实施例的控制方法，可移植性强，简单易实施。在本专利技术的一些实施例中，根据所述第一条件置位和所述第二条件置位控制所述车辆进入倒车限制模式，进一步包括：检测是否接收到倒车非限制模式的触发信号；如果未接收到所述倒车非限制模式的触发信号，则控制所述车辆进入所述倒车限制模式。进一步地，所述对所述发动机需求扭矩进行修正具体包括：获取所述车辆的加速度，并根据所述加速度生成反相关的第一修正系数；以及根据所述第一修正系数对所述发动机需求扭矩进行修正。在所述根据所述修正系数对所述发动机需求扭矩进行修正之后，还包括：根据所述车辆油箱中液位传感器检测的液位信息获取所述车辆所处路面的坡度信息；以及根据所述坡度信息生成第二修正系数，并根据所述第二修正系数对所述发动机需求扭矩进行修正。在本专利技术的一些实施例中，上述控制方法还包括：对所述车辆进行倒车系统故障检测；如果检测所述倒车系统发生故障，则根据发动机的转速信息和车辆的当前档位对发动机需求扭矩和车速进行限制调整。为解决上述问题，本专利技术的另一方面实施例提出一种车辆，该车辆包括：刹车防抱死系统，用于获取车辆的当前车速；变速箱，用于获取所述车辆的当前档位；发动机和油门踏板；控制器，所述控制器根据所述当前车速生成第一条件置位，并根据所述当前档位生成第二条件置位，以及根据所述第一条件置位和第二条件置位控制所述车辆进入倒车限制模式，并获取所述油门踏板开度，根据所述油门踏板开度获取所述发动机需求扭矩，以及对所述发动机需求扭矩进行修正，并根据修正之后的所述发动机需求扭矩进行倒车控制。根据本专利技术实施例的车辆，控制器通过生成第一条件置位和第二条件置位，进而车辆同时满足两个条件置位时，即控制车辆进入倒车限制模式，将倒车过程中发动机的扭矩需求，与车速请求限制在预设安全范围内，从而可以避免因驾驶员误操作则造成车辆损坏或危及车辆后方行人，更加注重对车外行人和物体的保护，减少在倒车时因误操作造成的不必要事故，并对发动机扭矩进行修正，进而根据修正之后的发动机需求扭矩进行倒车控制，倒车控制更加安全可靠。另外，本专利技术实施例的车辆，成本低，不需要在发动机上加装复杂的设备，同样不需要增加其他额外附件应用，在原有符合要求配置的车辆上通过改善电控内容即可实现，相当于对控制器内的软件进行升级，试验过程在整车标定过程中耗时少。进一步地，在本专利技术的一些实施例中，所述车辆还包括：触发单元，在所述触发单元被触发时，所述控制器控制所述车辆进入倒车非限制模式，在所述触发单元未被触发时，所述控制器控制所述车辆进入倒车限制模式。在本专利技术的一些实施例中，所述控制器还用于根据所述当前车速获取所述车辆的加速度，并根据所述加速度生成反相关的第一修正系数，以及根据所述第一修正系数对所述发动机需求扭矩进行修正。在本专利技术的一些实施例中，所述车辆还包括：液位传感器，用于检测所述车辆的油箱中的液位，所述控制器还用于根据所述油箱中的液位获得所述车辆所处路面的坡度信息，以及根据所述坡度信息生成第二修正系数，并根据所述第二修正系数对根据所述修正系数修正之后的所述发动机需求扭矩进行修正。另外，所述车辆还包括：距离检测装置，用于检测所述车辆与后方障碍物的距离，所述控制器还用于根据所述车辆与后方障碍物的距离确定刹车距离。在本专利技术的一些实施例中，所述车辆还包括：故障检测装置，用于对所述刹车防抱死系统、液位传感器和距离检测装置进行故障检测，在其中任一发生故障时，所述控制器还用于根据所述发动机的转速信息和变速箱的档位信号，对发动机的需求扭矩以及车速进行限制调整。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据本专利技术的一个实施例的倒车保护控制方法的流程图；图2为根据本专利技术的另一个实施例的倒车保护控制方法的流程图；图3为根据本专利技术的一个实施例的车辆的框图；图4为根据本专利技术的另一个实施例的车辆的框图；以及图5中的(1)和(2)为根据本专利技术的一个具体实施例的车辆的控制策略的示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本专利技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种倒车保护控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆的当前车速，并根据所述当前车速生成第一条件置位；获取变速箱当前档位，并根据所述当前档位生成第二条件置位；根据所述第一条件置位和所述第二条件置位控制所述车辆进入倒车限制模式；获取油门踏板开度，并根据所述油门踏板开度获取发动机需求扭矩；以及对所述发动机需求扭矩进行修正，并根据修正之后的所述发动机需求扭矩进行倒车控制。

【技术特征摘要】
1.一种倒车保护控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆的当前车速，并根据所述当前车速生成第一条件置位；获取变速箱当前档位，并根据所述当前档位生成第二条件置位；根据所述第一条件置位和所述第二条件置位控制所述车辆进入倒车限制模式；获取油门踏板开度，并根据所述油门踏板开度获取发动机需求扭矩；获取所述车辆的加速度，并根据所述加速度生成与所述加速度反相关的第一修正系数；将所述第一修正系数与所述发动机需求扭矩进行乘法运算以修正所述发动机需求扭矩；根据修正之后的所述发动机需求扭矩进行倒车控制。2.如权利要求1所述的倒车保护控制方法，其特征在于，根据所述第一条件置位和所述第二条件置位控制所述车辆进入倒车限制模式，进一步包括：检测是否接收到倒车非限制模式的触发信号；如果未接收到所述倒车非限制模式的触发信号，则控制所述车辆进入所述倒车限制模式。3.如权利要求1所述的倒车保护控制方法，其特征在于，在修正所述发动机需求扭矩之后，还包括：根据所述车辆油箱中液位传感器检测的液位信息获取所述车辆所处路面的坡度信息；以及根据所述坡度信息生成第二修正系数；将所述第二修正系数与所述修正之后的发动机需求扭矩进行加法运算以再次修正所述发动机需求扭矩。4.如权利要求1所述的倒车保护控制方法，其特征在于，还包括：对所述车辆进行倒车系统故障检测；如果检测所述倒车系统发生故障，则根据发动机的转速信息和车辆的当前档位对发动机需求扭矩和车速进行限制调整。5.一种车辆，其特征在于，包括：刹车防抱死系统，用于获取车辆的当前车速；变速箱，用于获取所述车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘卫奇，韩晓艳，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11