车辆制造技术

公开了一种车辆。所述车辆包括控制器，控制器响应于从第一稳定的踏板状态到第二稳定的踏板状态的改变，在第二稳定的踏板状态期间，基于在改变期间获得的最大扭矩命令与对应于第一稳定的踏板状态的稳定扭矩命令之间的差，减小扭矩命令。控制器还操作动力传动系，从而满足扭矩命令。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及控制混合动力电动车辆中的电动机和发动机。
技术介绍
车辆通常配备有加速踏板。当致动配备有内燃发动机的车辆中的加速踏板时，发动机节气门允许更大的进气流。由于气流增大，燃料流增多并且发动机燃烧速率增大，导致发动机速度增大。在配备有结合有电动机或发电机的内燃发动机的车辆中，加速踏板的致动可与系统总输出动力相对应。驾驶员的一些加速踏板致动可能会过冲(over-shoot)他们的目标车速，并且响应于所述过冲，驾驶员会致动加速踏板相对于目标车速下冲(under-shoot)。这种后面是下冲的过冲会负面地影响燃料经济性。
技术实现思路
在至少一个实施例中，提供了一种车辆。所述车辆可包括:动力传动系；至少一个控制器，被配置为:响应于从第一稳定的踏板状态到第二稳定的踏板状态的改变，在第二稳定的踏板状态期间，基于在所述改变期间获得的扭矩命令的峰值与对应于第一稳定的踏板状态的扭矩命令的稳定值之间的差，减小动力传动系扭矩命令的值，并操作动力传动系，从而满足扭矩命令。在至少一个实施例中，提供了一种动力传动系控制器。所述动力传动系控制器可包括:输入通信通道，被配置为接收踏板位置信号；输出通信通道，被配置为输出动力传动系命令。所述动力传动系控制器可设置有控制逻辑，所述控制逻辑被配置为:在从第一稳定的踏板状态到第二稳定的踏板状态的改变期间增大动力传动系命令，并在第二稳定的踏板状态期间基于衰减函数将动力传动系命令从峰值减小到目标值。根据本专利技术的一个实施例，在第二稳定的踏板状态期间的动力传动系命令的值比在第一稳定的踏板状态期间的动力传动系命令的稳定值大。根据本专利技术的一个实施例，衰减函数基于最大值与稳定值之间的差。根据本专利技术的一个实施例，增大的速率基于在第一稳定的踏板状态期间的动力传动系命令的稳定值。根据本专利技术的一个实施例，减小的速率基于动力传动系命令的当前值和所述当前值与稳定值之间的差。根据本专利技术的一个实施例，减小的持续时间基于衰减函数。根据本专利技术的一个实施例，所述减小的持续时间小于第二稳定的踏板状态的持续时间。在至少一个实施例中，提供了一种控制动力传动系的方法。所述方法可包括在从第一稳定的踏板状态到第二稳定的踏板状态的改变期间增大动力传动系命令。所述方法还可包括:在第二稳定的踏板状态期间，基于在所述改变期间获得的峰值动力传动系命令与对应于第一稳定的踏板状态的稳定的动力传动系命令之间的差，将动力传动系命令减小到目标值。所述方法还可包括操作动力传动系，以满足扭矩命令。根据本专利技术的一个实施例，预先确定减小的速率。根据本专利技术的一个实施例，减小的速率基于动力传动系命令的当前值和衰减系数。【附图说明】图1是车辆动力传动系的示意图。图2A至图2C是示出响应于加速踏板输入的示例性系统的时间曲线。图3是控制动力传动系的示例性方法的流程图。【具体实施方式】在此描述了本公开的实施例。然而，应理解的是，所公开的实施例仅仅是示例，并且其它实施例可采取多种可选的形式。附图不一定成比例地绘制；一些特征可被夸大或最小化，以显示特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅作为用于教导本领域技术人员以不同的方式应用实施例的代表性基础。如本领域普通技术人员可理解的，参照任一附图示出和描述的多个特征可与在一个或更多个其它附图中示出的特征相组合，以产生未明确示出或描述的实施例。示出的特征的组合为典型应用提供代表性实施例。然而，对于特定应用或实施方式，可期望与本公开的教导一致的特征的多种组合和变型。参照图1，混合动力电动车辆(HEV)包括动力分流式动力传动系10。车辆系统控制器(VSC)和/或动力传动系控制模块(PCM) 12控制电牵引电池14。电池14具有双向电连接，因而电池14接收并储存电能，还向电牵引电动机16供应电能。控制器12还控制内燃发动机(ICE) 18的运转。电动机16和发动机18都能够驱动传动装置20，传动装置20将扭矩最终传递到车辆的车轮。发动机18将动力传递到扭矩输入轴22，扭矩输入轴22可通过单向离合器连接到行星齿轮组24。输入轴22可以可驱动地连接到行星齿轮架组件30，行星齿轮架组件30驱动行星齿轮组24，其中，该行星齿轮组24可包括环形齿轮26、中心齿轮28。中心齿轮28可以可驱动地连接到发电机32。发电机32可与中心齿轮28接合，使得发电机32可与中心齿轮28 —起旋转或不与它一起旋转。当单向离合器(0.ff.C)将发动机18结合到行星齿轮组24时，发电机32作为行星齿轮组24的运转的反作用元件而产生电能。从发电机32产生的电能通过电连接34(例如，高压总线)而被输送到电池14。电池14还以公知的方式通过再生制动接收和储存电能。电池14可将储存的电能供应到电动机16以进行操作。从发动机18传递到发电机32的这部分动力也可被直接传递到电动机16。电池14、电动机16和发电机32通过电连接34以双向电流动路径的方式彼此相互连接。车辆可单独由发动机18、单独由电池14和电动机16或由发动机18与电池14和牵引电动机16这三者的组合驱动。在第一种操作模式中，发动机18可通过行星齿轮组24传递扭矩。环形齿轮26将扭矩传递到包括啮合齿轮元件38、40、42和44的阶梯传动比齿轮36。齿轮40、42和44安装在副轴(countershaft)上，并且齿轮44将扭矩传递到齿轮46。然后齿轮46将扭矩传递到扭矩输出轴48。在第一种操作模式中，还可致动电动机16来辅助发动机18。当牵引电动机16主动进行辅助时，齿轮50将扭矩传递到齿轮42和副轴。在第二种操作模式或EV (Electric Vehicle，电动车辆)模式中，可禁止或以其他方式防止发动机18向输出轴48传递扭矩。在第二种操作模式中，电池14给电动机16供电以将扭矩传递通过阶梯传动比齿轮36然后传递到扭矩输出轴48。扭矩输出轴48连接到差速器和车轴机构52，差速器和车轴机构52将扭矩传递到牵引轮54。在第一操作模式或第二操作模式中，控制器12控制电池14、发动机18、电动机16和发电机32，以将扭矩传递到牵引轮54。如前面所描述的，存在用于动力传动系的两个动力源。第一动力源是发动机18，发动机18将扭矩传递到行星齿轮组24。另一动力源仅涉及电驱动系统，电驱动系统包括电动机16、发电机32和电池14，其中，电池14用作发电机32和电动机16的储能媒介。发电机32可由行星齿轮组24驱动，可选地，发电机32可用作电动机并将动力传递到行星齿轮组24。控制器12接收来自传感器(未示出)的信息，从而控制器12能监控电动机16、发动机18、发电机32和牵引轮54的转速。当然，可基于多个组件之间的已知的关系和/或比率来确定、推断或计算一个或更多个速度。此外，可计算、测量或以其他方式确定电动机16、发电机32、环形齿轮26、中心齿轮28、齿轮架组件30、驱动轴48和牵引轮54的相应的扭矩。虽然示出为一个控制器，但是车辆系统控制器12可以是更大的控制系统的一部分并可通过遍布车当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，包括：动力传动系；至少一个控制器，被配置为：响应于从第一稳定的踏板状态到第二稳定的踏板状态的改变，基于在改变期间获得的动力传动系扭矩命令的峰值与对应于第一稳定的踏板状态的动力传动系扭矩命令的稳定值之间的差在第二稳定的踏板状态期间减小动力传动系扭矩命令的值，并使动力传动系运转以满足动力传动系扭矩命令。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：道格拉斯·雷蒙德·马丁，杰西·D·L·布拉内斯，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US