一种旋翼位于支撑臂下方的多旋翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种旋翼位于旋翼支撑臂下方的多旋翼无人飞行器。该飞行器每条支撑臂安装一个电机和旋翼，由上至下安装顺序为支撑臂、电机、旋翼；支撑臂和电机通过多个螺钉连接和固定，旋翼套在电机轴上并通过固定螺帽紧固。目前的多旋翼无人飞行器，其旋翼普遍安装在支撑臂上方，飞行时在各部件及其连接件处产生不规则的拉应力，易造成连接件疲劳损伤或脱落。本实用新型专利技术提出的无人飞行器其旋翼产生的升力不会在连接件处产生拉应力，从而避免了连接件劳损和松脱。因旋翼下方没有机件阻挡气流，减小了能量损耗。此外，由于有支撑臂端盖的遮挡，相比旋翼及电机外露在上空的构造方式，受雨水影响小，提高了飞行器的安全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种旋翼位于支撑臂下方的多旋翼无人飞行器，属无人机

技术介绍
多旋翼无人飞行器是一种具有稳定悬停能力及垂直起降的新型旋翼无人飞行器，相比传统旋翼直升机等设备，其机械结构简单、旋翼尺寸安全、自主控制性强，已经成为新型小型无人机研宄领域的热点之一。现有多旋翼无人飞行器普遍采用中心对称分布的多个正反转向旋翼，由直流电源驱动电机带动旋翼而产生升力和扭矩，实现飞行器的各向飞行和定点悬停。旋翼是实现动力驱动和方向控制的主要部件。飞行器的起飞及升降都是通过电机旋转带动旋翼转动向下挤压空气，从而获得向上的反作用力即升力。专利号201310512470.1的《多旋翼无人飞行器》，公开了一种机身中心设置有中心涵道且旋翼在支撑臂上方的飞行器。专利号201410117572.8的《多旋翼飞行器》，公开了一种多旋翼飞行器，包括机架、用于接收遥控器信号的接收板等，电机与接收板电连接，其旋翼位于电机及支撑臂之上。专利号201410241181.7的《多旋翼无人机》，公开了一种多旋翼无人机，包括呈长条流线型的机身，旋翼的旋转平面位于电机及支持臂之上。现有的多旋翼无人机中，旋翼的设计结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋翼位于旋翼支撑臂下方的多旋翼无人飞行器，包括机身、旋翼支撑臂、电机、旋翼，其特征是：旋翼、电机及固定螺帽均安装于旋翼支撑臂下方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄智勇，钱炜，刘靖永，张滔，李亮，刘春林，朱永东，谢小乔，
申请(专利权)人：中国联合网络通信有限公司广州市分公司，
类型：新型
国别省市：广东;44