一种基于5G网络及VR直播的智能巡检小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于5G网络及VR直播的智能巡检小车，搭载于移动智能小车的VR全景摄像机、5G通信模块、电动升降杆、控制系统与电源模块电气连接，电源模块搭载于移动智能小车，移动智能小车的底部设有行走装置，电动升降杆设置在移动智能小车上，控制系统与行走装置、电动升降杆电气连接，VR全景摄像机设置于电动升降杆的顶部，5G通信模块与运营商基站和/或外部网络连接，控制系统与5G通信模块信号连接以接收外部指令控制行走装置运动和电动升降杆升降，5G通信模块与VR全景摄像机信号连接以控制VR全景摄像机和传输VR视频。本实用新型专利技术具有取景范围大、移动灵活、传输可靠且低时延、巡检效率高、节省人力的特点。

An intelligent patrol car based on 5g network and VR live broadcast

The utility model discloses an intelligent patrol car based on 5g network and VR live broadcast. The VR panoramic camera, 5g communication module, electric lifting rod, control system and power module of the mobile intelligent car are electrically connected. The power module is installed in the mobile intelligent car. The bottom of the mobile intelligent car is equipped with a walking device, and the electric lifting rod is arranged on the mobile intelligent car to control The control system is electrically connected with the walking device and the electric lifter. The VR panoramic camera is set on the top of the electric lifter. The 5g communication module is connected with the operator base station and / or the external network. The control system is connected with the 5g communication module to receive the external command to control the movement of the walking device and the electric lifter. The 5g communication module is connected with the VR panoramic camera signal to control the VR panoramic camera Camera and transmission VR video. The utility model has the advantages of large viewing range, flexible movement, reliable transmission, low time delay, high inspection efficiency and labor saving.

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G网络及VR直播的智能巡检小车
本技术属于智能控制
，具体涉及一种取景范围大、移动灵活、传输可靠且低时延、巡检效率高、节省人力的基于5G网络及VR直播的智能巡检小车。
技术介绍
随着自动化的广泛应用，由于人力成本的上升及远程实时化监控的需要，变电站、通信机房及工业控制机房的无人值守化趋势日渐明显。对于仪器仪表及设备的巡检，目前的方向是对仪器仪表改装或者把一个摄像机和一个仪表对应通过传感器集成在一起，或者是通过云台轨道设备摄像机轮询数据。这些技术中，仪器仪表改装及一个摄像机和一个仪表对应通过传感器集成的方式成本较高，多摄像机的方式不仅视频带宽要求较高，而且监控信息量大，处理较为复杂；安装轨道设备工程量复杂，并且会占用极大空间及安装带来安全隐患。随着VR技术的发展，也有采用VR视频的方式进行直播或远程巡检，以弥补多摄像机带来的成本及带宽要求高、处理复杂的难题，但传统VR视频推流或上传实现直播或远程巡检只能定点采样拍摄，摄像机位置固定，取景视角单一，无法多个维度多个角度进行拍摄；而且传统VR视频直播或远程巡检视频实时上传利用3G/4G网络进行传输，网络时延大，画面卡顿明显，观看体验效果不佳。为了解决VR视频卡顿、取景视角单一的问题，也有采用在智能小车上搭载普通摄像机来进行直播或远程巡检，但也存在只能抓拍普通图片或视频，无法多角度无死角进行VR远程监管的难题。
技术实现思路
根据上述现有技术中存在的不足，本技术的目的在于提供一种取景范围大、移动灵活、传输可靠且低时延、巡检效率高、节省人力的基于5G网络及VR直播的智能巡检小车。本技术的目的是这样实现的：包括VR全景摄像机、5G通信模块、电动升降杆、电源模块、控制系统、移动智能小车，所述VR全景摄像机、5G通信模块、电动升降杆、电源模块、控制系统搭载于移动智能小车上，所述电源模块分别与VR全景摄像机、5G通信模块、电动升降杆、控制系统电气连接以提供电源，所述移动智能小车的底部设置有行走装置，所述电动升降杆固定设置在移动智能小车上，所述控制系统分别与行走装置、电动升降杆信号连接，所述VR全景摄像机设置于电动升降杆的顶部，所述5G通信模块与运营商基站和/或外部网络连接，所述控制系统与5G通信模块信号连接以接收外部指令控制行走装置运动和电动升降杆升降，所述5G通信模块与VR全景摄像机信号连接以控制VR全景摄像机和传输VR视频。本技术的有益效果为：1、本技术采用低时延、高带宽及高可靠特性的5G移动通信技术，实时性可以达到毫秒量级，带宽可达Gpbs级，从而可以避免VR视频流的因带宽和网络时延造成的画面卡顿，有效提高VR全景直播或巡检的观看体验效果。2、本技术通过将VR全景摄像机设置于现有可控的移动智能小车上的电动升降杆顶部，不仅VR全景摄像的取景范围大，通过远程操控智能机器人小车的运动状态及电动升降杆的升降，而且还可以以第一视角的VR沉浸画面实现VR全景摄像机的多维度多角度灵活取景拍摄。3、本技术通过VR全景摄像机搭载于移动智能小车实现VR全景直播或巡检，通过5G移动通信技术进行视频流传输，不仅整体比仪器仪表改造及多摄像机成本低，而且有效提高了巡检的效率，增强了远程巡检画面的逼真度和沉浸感，从而能减少乃至取消人工现场巡检，不仅降低管理成本，而且避免了人工巡检存在的安全隐患。因此，本技术具有取景范围大、移动灵活、传输可靠且低时延、巡检效率高、节省人力的特点。附图说明图1为本技术的逻辑结构示意图；图2为本技术的原理结构示意图；图中：1-VR全景摄像机，2-5G通信模块，3-电动升降杆，4-电源模块，5-控制系统，501-控制模块，502-控制通信模块，6-移动智能小车，7-行走装置。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但不以任何方式对本技术加以限制，基于本技术教导所作的任何变更或改进，均属于本技术的保护范围。如图1和2所示，本技术包括VR全景摄像机1、5G通信模块2、电动升降杆3、电源模块4、控制系统5、移动智能小车6，所述VR全景摄像机1、5G通信模块2、电动升降杆3、电源模块4、控制系统5搭载于移动智能小车6上，所述电源模块4分别与VR全景摄像机1、5G通信模块2、电动升降杆3、控制系统5电气连接以提供电源，所述移动智能小车6的底部设置有行走装置7，所述电动升降杆3固定设置在移动智能小车6上，所述控制系统5分别与行走装置7、电动升降杆3信号连接，所述VR全景摄像机1设置于电动升降杆3的顶部，所述5G通信模块2与运营商基站和/或外部网络连接，所述控制系统5与5G通信模块2信号连接以接收外部指令控制行走装置7运动和电动升降杆3升降，所述5G通信模块2与VR全景摄像机1信号连接以控制VR全景摄像机1和传输VR视频。优选的，所述5G通信模块2提供WI-FI无线接入端口与以太网有线接入端口。优选的，所述控制系统5包括控制模块501、控制通信模块502，所述控制通信模块502设置有WI-FI端口、蓝牙端口和/或以太网端口，所述控制系统5通过控制通信模块502的WI-FI端口或以太网端口与5G通信模块2网络连接，所述控制模块501接收控制通信模块502传入的指令控制行走装置7运动及电动升降杆3升降。优选的，所述VR全景摄像机1包括摄像头、处理模块、视频通信模块，所述处理模块与摄像头连接以获取拍摄视频并进行本地拼接、裁剪及编码，所述视频通信模块将编码后的视频流通过WI-FI或以太网上传到5G通信模块2，所述5G通信模块2将视频流实时上传或推流到流媒体云平台。优选的，所述控制系统5通过控制通信模块502和/或VR全景摄像机1通过视频通信模块与家庭网关、园区AP或5G通信模块2WI-FI无线网络连接，所述家庭网关、园区AP或5G通信模块2通过网线连接到运营商固定宽带网。优选的，本技术还包括设置于移动智能小车6并与控制系统5电气连接的GPS模块和/或RFID电子标签读写器，所述GPS模块将位置坐标输出给控制系统5，所述RFID电子标签读写器分别读取附近RFID标签信号并形成位置坐标输出给控制系统5，所述控制系统5将位置坐标与规划路线的坐标比对以控制移动智能小车6运动。优选的，所述移动智能小车6设置有与控制系统5电气连接的雷达探头、激光测距探头或红外探头，所述控制系统5根据探头的探测信号控制移动智能小车6自动避障。优选的，所述移动智能小车6还设置有与控制系统5电气连接的报警装置，所述控制系统5根据探头探测距离的阈值驱动报警装置报警。优选的，所述移动智能小车6为全向轮小车底盘、智能小车机器人或巡检车。优选的，所述电源模块4为可充电锂电池组，所述电源模块4至少包括两组锂电池Ⅰ、锂电池Ⅱ，所述锂电池Ⅰ分别与VR全景摄像机1、5G通信模块2电气连接，所述锂电池Ⅱ分别与电动升降杆3、控制系统5、移动智能小车6电气连接。本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于5G网络及VR直播的智能巡检小车，其特征在于包括VR全景摄像机(1)、5G通信模块(2)、电动升降杆(3)、电源模块(4)、控制系统(5)、移动智能小车(6)，所述VR全景摄像机(1)、5G通信模块(2)、电动升降杆(3)、电源模块(4)、控制系统(5)搭载于移动智能小车(6)上，所述电源模块(4)分别与VR全景摄像机(1)、5G通信模块(2)、电动升降杆(3)、控制系统(5)电气连接以提供电源，所述移动智能小车(6)的底部设置有行走装置(7)，所述电动升降杆(3)固定设置在移动智能小车(6)上，所述控制系统(5)分别与行走装置(7)、电动升降杆(3)信号连接，所述VR全景摄像机(1)设置于电动升降杆(3)的顶部，所述5G通信模块(2)与运营商基站和/或外部网络连接，所述控制系统(5)与5G通信模块(2)信号连接以接收外部指令控制行走装置(7)运动和电动升降杆(3)升降，所述5G通信模块(2)与VR全景摄像机(1)信号连接以控制VR全景摄像机(1)和传输VR视频。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于5G网络及VR直播的智能巡检小车，其特征在于包括VR全景摄像机(1)、5G通信模块(2)、电动升降杆(3)、电源模块(4)、控制系统(5)、移动智能小车(6)，所述VR全景摄像机(1)、5G通信模块(2)、电动升降杆(3)、电源模块(4)、控制系统(5)搭载于移动智能小车(6)上，所述电源模块(4)分别与VR全景摄像机(1)、5G通信模块(2)、电动升降杆(3)、控制系统(5)电气连接以提供电源，所述移动智能小车(6)的底部设置有行走装置(7)，所述电动升降杆(3)固定设置在移动智能小车(6)上，所述控制系统(5)分别与行走装置(7)、电动升降杆(3)信号连接，所述VR全景摄像机(1)设置于电动升降杆(3)的顶部，所述5G通信模块(2)与运营商基站和/或外部网络连接，所述控制系统(5)与5G通信模块(2)信号连接以接收外部指令控制行走装置(7)运动和电动升降杆(3)升降，所述5G通信模块(2)与VR全景摄像机(1)信号连接以控制VR全景摄像机(1)和传输VR视频。


2.根据权利要求1所述基于5G网络及VR直播的智能巡检小车，其特征在于所述5G通信模块(2)提供WI-FI无线接入端口和/或以太网有线接入端口。


3.根据权利要求2所述基于5G网络及VR直播的智能巡检小车，其特征在于所述控制系统(5)包括控制模块(501)、控制通信模块(502)，所述控制通信模块(502)设置有WI-FI端口、蓝牙端口和/或以太网端口，所述控制系统(5)通过控制通信模块(502)的WI-FI端口或以太网端口与5G通信模块(2)网络连接，所述控制模块(501)接收控制通信模块(502)传入的指令控制行走装置(7)运动及电动升降杆(3)升降。


4.根据权利要求3所述基于5G网络及VR直播的智能巡检小车，其特征在于所述VR全景摄像机(1)包括摄像头、处理模块、视频通信模块，所述处理模块与摄像头连接以获取拍摄视频并进行本地拼接、裁剪及编码，所述视频通信模块将编码后的视频流通过WI-FI或以太网上传...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥斌，廖江，周剑明，郭鑫，范明月，古戊明，罗绵辉，祁赟，钱炜，尹伽豪，罗振杰，黄梓阳，王宇翔，许思慧，
申请(专利权)人：中国联合网络通信有限公司广州市分公司，
类型：新型
国别省市：广东;44