【技术实现步骤摘要】
本技术涉及座椅制备
,特别涉及一种坐垫骨架装配铆接装置。
技术介绍
参见图1,图中给出的坐垫骨架是由前提升管组件10、后提升管组件10a、左侧边板20、右侧边板20a、左侧滑轨30、右侧滑轨30a、左前铆钉40a、左后铆钉40b、右前铆钉40c、右后铆钉40d、左前外侧金属卡圈50a、左后外侧金属卡圈50b、右前外侧金属卡圈50c、右后外侧金属卡圈50d、左前内侧塑料衬套60a、左后内侧塑料衬套60b、右前内侧塑料衬套60c、右后内侧塑料衬套60d组装起来的。具体组装过程中,参见图2,前提升管组件10、后提升管组件10a与左侧边板20、右侧边板20a之间的铆接方式是:首先左前外侧金属卡圈50a、右前外侧金属卡圈50c、左前内侧塑料衬套60a、右前内侧塑料衬套60c分别套在前提升管组件10中前提升管11的左右两端,左后外侧金属卡圈50b、右后外侧金属卡圈50d、左后内侧塑料衬套60b、右后内侧塑料衬套60d分别套在后提升管组件10a中后提升管11a的左右两端,再将前提升管组件10中前提升管11的左右两端穿过左侧边板20、右侧边板20a前侧的左前管孔21、右前管孔21a内进行铆接(结合参见图1),将后提升管组件10a中后提升管11a的左右两端穿过左侧边板20、右侧边板20a后侧的左后管孔22、右后管孔22a内进行铆接(结合参见图1)。前提升管组件10、后提升管组件10a与左侧滑轨30、右侧滑轨3 ...
【技术保护点】
坐垫骨架装配铆接装置,包括:相互连接并安装在基础上的预装工作台和铆接工作台,其中所述铆接工作台的两端分别设置有进料侧和出料侧,所述预装工作台位于所述铆接工作台的进料侧;配置在所述预装工作台上的坐垫骨架预装模具,在该坐垫骨架预装模具内能将坐垫骨架各个零件预装配在一起形成预装的坐垫骨架;配置在所述铆接工作台上且靠近进料侧的铆钉铆接工作站,在该铆钉铆接工作站内能对进入到该铆钉铆接工作站内的预装的坐垫骨架中的左前铆钉、左后铆钉、右前铆钉、右后铆钉进行铆接,使前提升管组件、后提升管组件与左侧滑轨、右侧滑轨之间铆接在一起形成第一次铆接的坐垫骨架;配置在所述铆接工作台上且靠近出料侧的管口扩口工作站,在该管口扩口工作站内能对进入到该管口扩口工作站内的第一次铆接的坐垫骨架中的前提升管组件、后提升管组件四个管口进行扩口,使前提升管组件、后提升管组件与左侧边板、右侧边板之间铆接在一起形成坐垫骨架产品;架设在所述铆接工作台上的抓手支架,所述抓手支架位于所述铆钉铆接工作站、管口扩口工作站和铆接工作台进料侧、出料侧以及坐垫骨架预装模具上方;配置在所述抓手支架上的滑移小车;配置在所述滑移小车上的第一自动抓手、第二自 ...
【技术特征摘要】
1.坐垫骨架装配铆接装置,包括:
相互连接并安装在基础上的预装工作台和铆接工作台,其中所述铆接工作台的两端分别设置有进料侧和出料侧,所述预装工作台位于所述铆接工作台的进料侧;
配置在所述预装工作台上的坐垫骨架预装模具,在该坐垫骨架预装模具内能将坐垫骨架各个零件预装配在一起形成预装的坐垫骨架;
配置在所述铆接工作台上且靠近进料侧的铆钉铆接工作站,在该铆钉铆接工作站内能对进入到该铆钉铆接工作站内的预装的坐垫骨架中的左前铆钉、左后铆钉、右前铆钉、右后铆钉进行铆接,使前提升管组件、后提升管组件与左侧滑轨、右侧滑轨之间铆接在一起形成第一次铆接的坐垫骨架;
配置在所述铆接工作台上且靠近出料侧的管口扩口工作站,在该管口扩口工作站内能对进入到该管口扩口工作站内的第一次铆接的坐垫骨架中的前提升管组件、后提升管组件四个管口进行扩口,使前提升管组件、后提升管组件与左侧边板、右侧边板之间铆接在一起形成坐垫骨架产品;
架设在所述铆接工作台上的抓手支架,所述抓手支架位于所述铆钉铆接工作站、管口扩口工作站和铆接工作台进料侧、出料侧以及坐垫骨架预装模具上方;
配置在所述抓手支架上的滑移小车;
配置在所述滑移小车上的第一自动抓手、第二自动抓手和第三自动抓手,其中第一自动抓手在所述滑移小车带动下能抓取所述坐垫骨架预装模具中的预装的坐垫骨架并将所抓取的预装的坐垫骨架移至所述铆钉铆接工作站内,再将所述的预装的坐垫骨架放入该铆钉铆接工作站内后在滑移小车带动下返回至所述坐垫骨架预装模具上方等待下一次的抓取;第二自动抓手在所述滑移小车带动下能抓取所述铆钉铆接工作站中的第一次铆接的坐垫骨架并将所抓取的第一次铆接的坐垫骨架移至所述管口扩口工作站内,再将所述的第一次铆接的坐垫骨架放入该管口扩口工作站内后在滑移小车带动下返回至所述铆钉铆接工作站上方等待下一次的抓取;第三自动抓手在所述滑移小车带动下能抓取所述管口扩口工作站中的坐垫骨架产品并将所抓取的坐垫骨架产品 移至所述铆接工作台的出料侧送出坐垫骨架产品,在将所述的坐垫骨架产品被送出后,第三自动抓手在滑移小车带动下返回至所述管口扩口工作站上方等待下一次的抓取;
所述第一自动抓手、第二自动抓手和第三自动抓手的动作是同步进行的。
2.如权利要求1所述的坐垫骨架装配铆接装置,其特征在于,所述滑移小车包括:
一对铺设在所述抓手支架上的滑轨;
通过滑块架设在所述一对滑轨上的车架;
安装在所述抓手支架上的伺服电机和减速机构,所述伺服电机的输出轴与所述减速机构的输入轴联接;
轴设在所述抓手支架的滚珠丝杆,所述滚珠丝杆的一端与所述减速机构的输出轴联接;
安装在所述车架的滚珠丝杆螺母,所述滚珠丝杆螺母与所述滚珠丝杆啮合;
间隔安装在所述车架上的第一抓手安装板、第二抓手安装板和第三抓手安装板,所述第一自动抓手、第二自动抓手、第三自动抓手分别安装在所述第一抓手安装板、第二抓手安装板和第三抓手安装板。
3.如权利要求2所述的坐垫骨架装配铆接装置,其特征在于,所述第一自动抓手、第二自动抓手、第三自动抓手的结构均相同,包括:
一安装第一抓手安装板、第二抓手安装板或第三抓手安装板的气缸;
与所述气缸的活塞杆末端固定连接的抓手固定板;
安装在所述抓手固定板底面上的抓手组件;所述气缸通过所述抓手固定板驱动所述抓手组件上下运动,抓取和释放所抓取的预装的坐垫骨架、第一次铆接的坐垫骨架或坐垫骨架产品。
4.如权利要求3所述的坐垫骨架装配铆接装置,其特征在于,在所述抓手固定板上设置有至少一根向上延伸的导向柱,并在第一抓手安装板、第二抓手安装板或第三抓手安装板上配置有至少一导向套,所述导向柱穿过所述导向套。
5.如权利要求3所述的坐垫骨架装配铆接装置,其特征在于,所述抓手 组件包括:
用以抓取和释放坐垫骨架中前提升管组件中前提升管的前提升管抓手;
用以驱动所述前提升管抓手动作的前提升管抓手驱动机构;
用以抓取和释放坐垫骨架中后提升管组件中后提升管的后提升管抓手;
用以驱动所述后提升管抓手动作的后提升管抓手驱动机构;
用以抓住和释放坐垫骨架中左侧滑轨的左侧滑轨抓手;
用以驱动所述左侧滑轨抓手动作的左侧滑轨抓手驱动机构;
用以爪住和释放坐垫骨架中右侧滑轨的右侧滑轨抓手;
用以驱动所述右侧滑轨抓手动作的右侧滑轨抓手驱动机构;
其中所述前提升管抓手驱动机构、后提升管抓手驱动机构分布设置在所述抓手固定板的前、后两侧,所述左侧滑轨抓手驱动机构、右侧滑轨抓手驱动机构分布设置在所述抓手固定板的左、右两侧。
6.如权利要求1所述的坐垫骨架装配铆接装置,其特征在于,所述坐垫骨架预装模具包括:
一模座;
对称配置在所述模座内的左侧滑轨容纳槽和右侧滑轨容纳槽;
预装坐垫骨架时,将左侧滑轨和右侧滑轨分别放置在所述的左侧滑轨容纳槽和右侧滑轨容纳槽,再组装前提升管组件、后提升管组件、左侧边板、右侧边板、左前铆钉、左后铆钉、右前铆钉、右后铆钉、左前外侧金属卡圈、左后外侧金属卡圈、右前外侧金属卡圈、右后外侧金属卡圈、左前内侧塑料衬套、左后内侧塑料衬套、右前内侧塑料衬套、右后内侧塑料衬套。
7.如权利要求1所述的坐垫骨架装配铆接装置,其特征在于,所述铆钉铆接工作站包括:
一安装在所述铆接工作台上的底板;
对称安装在所述底板四个角上的左前侧滑轨组、左后侧滑轨组、右前侧滑轨组、右后侧滑轨组,其中左前侧滑轨组、左后侧滑轨组、右前侧滑轨组、右后侧滑轨组每组滑轨均包括平行的两条滑轨;
分别滑动配置在所述左前侧滑轨组、左后侧滑轨组、右前侧滑轨组、右后侧滑轨组上的左前侧铆接箱体、左后侧铆接箱体、右前侧铆接箱体、右后 侧铆接箱体;在所述左前侧铆接箱体中配置有容纳所述前提升管组件中前提升管左侧部分的左前侧前提升管容纳槽和容纳所述左侧边板和左侧滑轨前侧部分的左前侧边板、滑轨容纳槽,其中所述左前侧前提升管容纳槽配置在所述左前侧铆接箱体中的左前侧铆钉受力支撑座上;在所述左后侧铆接箱体中配置有容纳所述后提升管组件中后提升管左侧部分的左后侧后提升管容纳槽和容纳所述左侧边板和左侧滑轨后侧部分的左后侧边板、滑轨容纳槽,其中所述左后侧前提升管容纳槽配置在所述左后侧铆接箱体中的左后侧铆钉受力支撑座上;在所述右前侧铆接箱体中配置有容纳所述前提升管组件中前提升管右侧部分的右前侧前提升管容纳槽和容纳所述右侧边板和右侧滑轨前侧部分的右前侧边板、滑轨容纳槽,其中所述右前侧前提升管容纳槽配置在所述右前侧铆接箱体中的右前侧铆钉受力支撑座上;在所述右后侧铆接箱体中配置有容纳所述后提升管组件中后提升管右侧部分的右后侧后提升管容纳槽和容纳所述右侧边板和右侧滑轨后侧部分的右后侧边板、滑轨容纳槽,其中所述右后侧前提升管容纳槽配置在所述右后侧铆接箱体中的右后侧铆钉受力支撑座上;
对称安装在所述底板四个角上的左前侧气缸、左后侧气缸、右前侧气缸、右后侧气缸,其中左前侧气缸中的活塞杆通过左前侧联轴单元与所述左前侧铆接箱体连接并驱动所述左前侧铆接箱体沿所述左前侧滑轨组来回滑动;左后侧气缸中的活塞杆通过左后侧联轴单元与所述左后侧铆接箱体连接并驱动所述左后侧铆接箱体沿所述左后侧滑轨组来回滑动;右前侧气缸中的活塞杆通过右前侧联轴单元与所述右前侧铆接箱体连接并驱动所述右前侧铆接箱体沿所述右前侧滑轨组来回滑动;右后侧气缸中的活塞杆通过右后侧联轴单元与所述右后侧铆接箱体连接并驱动所述右后侧铆接箱体沿所述右后侧滑轨组来回滑动;
分别配置在所述左前侧铆接箱体中的左前侧铆接机支撑板上的左前侧铆接机、左后侧铆接箱体中的左后侧铆接机支撑板上的左后侧铆接机、右前侧铆接箱体中的右前侧铆接机支撑板上的右前侧铆接机、右后侧铆接箱体中的右后侧铆接机支撑板上的右后侧铆接机,其中左前侧铆接机支撑板和左前侧铆钉受力支撑座分别位于所述左前侧铆接箱体的相对侧,左后侧铆接机支撑 板和左后侧铆钉受力支撑座分别位于所述左后侧铆接箱体的相对侧,右前侧铆接机支撑板和右前侧铆钉受力支撑座分别位于所述右前侧铆接箱体的相对侧,右后侧铆接机...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐军,李建红,许奇民,
申请(专利权)人:上海延锋江森座椅有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。