本实用新型专利技术涉及一种喷涂机器人臂，包括支架、支杆、弹片、压平轮B、轴承、压平轮A、喷涂轮、液压马达、送料管、支管、喷孔、传动轮和传动带，支架与支杆铰接，支架与支杆铰接处设置弹性片，压平轮B通过轴承设置在支架上，压平轮A设置在支杆前端，喷涂轮设置在支杆上且位于压平轮A与压平轮B之间，喷涂轮一侧设置液压马达,液压马达与喷涂轮动力传动，喷涂轮另一侧连接送料管，喷涂轮内部设置若干个支管且与送料管相通，喷涂轮上开设若干个与支管相配合的喷孔，压平轮B、压平轮A一侧均设置传动轮，传动轮位于液压马达的同一侧，液压马达通过传动带与传动轮动力传动。本实用新型专利技术有益效果：可快速一次性将腻子喷涂压平，提高施工效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种喷涂装置，尤其涉及一种喷涂机器人臂。
技术介绍
目前刮腻子的方法主要是人工通过灰刀将已经调拌好的腻子涂抹在墙面上，然后通过抹子将未涂平的腻子刮平，操作反复，费时费力，而且对工人的技术水平要求比较高，而且在工人涂刮的过程中难免会将腻子滴落造成原材料的浪费，增加工程成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供了一种喷涂机器人臂，可以快速高效的一次性将腻子喷涂压平，节省了大量人工工时，提高了施工效率。本技术为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:一种喷涂机器人臂，包括支架1、支杆2、弹片3、压平轮B4、轴承5、压平轮A6、喷涂轮7、液压马达8、送料管9、支管10、喷孔11、传动轮12和传动带13，支架I与支杆2铰接，支架I与支杆2铰接处设置弹性片3，压平轮B4通过轴承5设置在支架I上，压平轮A6设置在支杆2前端，喷涂轮7设置在支杆2上且位于压平轮A6与压平轮B4之间，喷涂轮7 —侧设置液压马达8，液压马达8与喷涂轮7动力传动，喷涂轮7另一侧连接送料管9，喷涂轮7内部设置若干个支管10且与送料管9相通，喷涂轮7上开设若干个与支管10相配合的喷孔11，压平轮B4、压平轮A6 —侧均设置传动轮12，传动轮12位于液压马达8的同一侦牝液压马达8通过传动带13与传动轮12动力传动。所述的支架I底部设置把手14，便于将装置安装在相匹配的机器人上。所述的弹片3为U形金属弹片，具有更好地回弹性。所述的弹片3为301不锈钢弹片，抗磨性和疲劳强度高。所述的压平轮B4、压平轮A6为金属圆柱形压平轮，压平效果好，便于清洗。所述的喷涂轮7上部设置外壳15，防止喷涂的腻子污染。所述的液压马达8为高速液压马达，体积小，转速高喷涂更均匀。本技术的工作原理:使用前先将所要使用的腻子调拌均匀，启动液压马达后利用泵送设备将腻子通过送料管、支管喷涂在需要喷涂腻子的墙上，液压马达同时驱动压平轮B、压平轮A、喷涂轮转动，喷涂轮将腻子均匀的喷涂在墙面上，压平轮B、压平轮A将未涂平的腻子压平后即完成了刮腻子的施工步奏。本技术的有益效果在于:1、可以快速高效的一次性将腻子喷涂压平，节省了大量人工工时，提高了施工效率。2、支架底部设置把手，便于将装置安装在相匹配的机器人上。3、弹片为U形金属弹片，具有更好地回弹性。4、弹片为301不锈钢弹片，抗磨性和疲劳强度高。5、压平轮B、压平轮A为金属圆柱形压平轮，压平效果好，便于清洗。6、喷涂轮上部设置外壳，防止喷涂的腻子污染。7、液压马达为高速液压马达，体积小，转速高喷涂更均匀。【附图说明】图1是本技术的结构示意图；图2是图1中喷涂轮的结构示意图。其中，1-支架；2_支杆；3_弹片；4_压平轮B ;5_轴承；6_压平轮A -J-喷涂轮；8-液压马达；9_送料管；10_支管；11_喷孔；12-传动轮；13-传动带；14_把手；15_外壳。【具体实施方式】下面结合附图进一步说明本技术的实施例。参照图1-2，本【具体实施方式】所述的一种喷涂机器人臂，包括支架1、支杆2、弹片3、压平轮B4、轴承5、压平轮A6、喷涂轮7、液压马达8、送料管9、支管10、喷孔11、传动轮12和传动带13，支架I与支杆2铰接，支架I与支杆2铰接处设置弹性片3，压平轮B4通过轴承5设置在支架I上，压平轮A6设置在支杆2前端，喷涂轮7设置在支杆2上且位于压平轮A6与压平轮B4之间，喷涂轮7 —侧设置液压马达8，液压马达8与喷涂轮7动力传动，喷涂轮7另一侧连接送料管9，喷涂轮7内部设置若干个支管10且与送料管9相通，喷涂轮7上开设若干个与支管10相配合的喷孔11，压平轮B4、压平轮A6 —侧均设置传动轮12，传动轮12位于液压马达8的同一侧，液压马达8通过传动带13与传动轮12动力传动。所述的支架I底部设置把手14，便于将装置安装在相匹配的机器人上。所述的弹片3为U形金属弹片，具有更好地回弹性。所述的弹片3为301不锈钢弹片，抗磨性和疲劳强度高。所述的压平轮B4、压平轮A6为金属圆柱形压平轮，压平效果好，便于清洗。所述的喷涂轮7上部设置外壳15，防止喷涂的腻子污染。所述的液压马达8为高速液压马达，体积小，转速高喷涂更均匀。本【具体实施方式】的工作原理:使用前先将所要使用的腻子调拌均匀，启动液压马达后利用泵送设备将腻子通过送料管、支管喷涂在需要喷涂腻子的墙上，液压马达同时驱动压平轮B、压平轮A、喷涂轮转动，喷涂轮将腻子均匀的喷涂在墙面上，压平轮B、压平轮A将未涂平的腻子压平后即完成了刮腻子的施工步奏。本【具体实施方式】的有益效果在于:1、可以快速高效的一次性将腻子喷涂压平，节省了大量人工工时，提高了施工效率。2、支架底部设置把手，便于将装置安装在相匹配的机器人上。3、弹片为U形金属弹片，具有更好地回弹性。4、弹片为301不锈钢弹片，抗磨性和疲劳强度高。5、压平轮B、压平轮A为金属圆柱形压平轮，压平效果好，便于清洗。6、喷涂轮上部设置外壳，防止喷涂的腻子污染。7、液压马达为高速液压马达，体积小，转速高喷涂更均匀。本技术的具体实施例不构成对本技术的限制，凡是采用本技术的相似结构及变化，均在本技术的保护范围内。【主权项】1.一种喷涂机器人臂，其特征在于:包括支架(I)、支杆(2)、弹片(3)、压平轮B (4)、轴承(5)、压平轮A (6)、喷涂轮(7)、液压马达(8)、送料管(9)、支管(10)、喷孔(11)、传动轮(12 )和传动带(13 )，支架(I)与支杆(2 )铰接，支架(I)与支杆(2 )铰接处设置弹性片(3 )，压平轮B (4)通过轴承(5)设置在支架(I)上，压平轮A (6)设置在支杆(2)前端，喷涂轮(7)设置在支杆(2)上且位于压平轮A (6)与压平轮B (4)之间，喷涂轮(7)—侧设置液压马达(8 )，液压马达(8 )与喷涂轮(7 )动力传动，喷涂轮(7 )另一侧连接送料管(9 )，喷涂轮(7 )内部设置若干个支管(10 )且与送料管(9 )相通，喷涂轮(7 )上开设若干个与支管(10 )相配合的喷孔(11)，压平轮B (4)、压平轮A (6)—侧均设置传动轮(12)，传动轮(12)位于液压马达(8)的同一侧，液压马达(8)通过传动带(13)与传动轮(12)动力传动。2.如权利要求1所述的一种喷涂机器人臂，其特征在于:所述的支架(I)底部设置把手(14)。3.如权利要求1所述的一种喷涂机器人臂，其特征在于:所述的弹片(3)为U形金属弹片。4.如权利要求1所述的一种喷涂机器人臂，其特征在于:所述的压平轮B(4)、压平轮A (6)为金属圆柱形压平轮。5.如权利要求1所述的一种喷涂机器人臂，其特征在于:所述的喷涂轮(7)上部设置外壳(15)。6.如权利要求1所述的一种喷涂机器人臂，其特征在于:所述的液压马达(8)为高速液压马达。【专利摘要】本技术涉及一种喷涂机器人臂，包括支架、支杆、弹片、压平轮B、轴承、压平轮A、喷涂轮、液压马达、送料管、支管、喷孔、传动轮和传动带，支架与支杆铰接，支架与支杆铰接处设置弹性片，压平轮B通过轴承设置在支架上，压平轮A设置在支杆前端，喷涂轮设置在支杆上且位于压平轮A与压平轮B之间，喷涂轮一侧设置液压马达,液压马达与喷涂本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种喷涂机器人臂，其特征在于：包括支架（1）、支杆（2）、弹片（3）、压平轮B（4）、轴承（5）、压平轮A（6）、喷涂轮（7）、液压马达（8）、送料管（9）、支管（10）、喷孔（11）、传动轮（12）和传动带（13），支架（1）与支杆（2）铰接，支架（1）与支杆（2）铰接处设置弹性片（3），压平轮B（4）通过轴承（5）设置在支架（1）上，压平轮A（6）设置在支杆（2）前端，喷涂轮（7）设置在支杆（2）上且位于压平轮A（6）与压平轮B（4）之间，喷涂轮（7）一侧设置液压马达（8）, 液压马达（8）与喷涂轮（7）动力传动，喷涂轮（7）另一侧连接送料管（9），喷涂轮（7）内部设置若干个支管（10）且与送料管（9）相通，喷涂轮（7）上开设若干个与支管（10）相配合的喷孔（11），压平轮B（4）、压平轮A（6）一侧均设置传动轮（12），传动轮（12）位于液压马达（8）的同一侧，液压马达（8）通过传动带（13）与传动轮（12）动力传动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：魏林，
申请(专利权)人：魏林，
类型：新型
国别省市：山东;37
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