一种汽车底盘动力协调系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种汽车底盘动力协调系统，协调器分别通过第一开关和第二开关与第一判断器和第二判断器连接，第一判断器、第一控制器、电控空气悬架执行机构、第一传感器依次连接形成回路，第二判断器、第二控制器、电动助力转向执行机构、第二传感器依次连接形成回路，第一判断器通过第一调节器与第二控制器连接，第二判断器通过第二调节器与第一控制器连接。本实用新型专利技术提出的汽车底盘动力协调系统，协调器根据车辆行驶的实时工况确定行驶平顺性工作模式还是操纵稳定性工作模式，控制主执行机构提高性能，辅助执行机构配合工作，从而实现根据车辆实时工况对电控空气悬架和电动助力转向系统进行协调控制，从而提高车辆行驶平顺性和操纵稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车控制领域，尤其涉及一种汽车底盘动力协调系统。
技术介绍
电控空气悬架与电动助力转向是汽车底盘中两个重要的子系统，二者性能直接影响汽车的行驶平顺性、操纵稳定性。以往对电控空气悬架和电动助力转向研宄时，习惯将它们对车辆行驶平顺性和操纵稳定性的影响相对独立开来，即对电控空气悬架和电动助力转向单独设置控制器。假使垂直方向的输入对汽车的横摆运动和横向运动无影响，即悬架的运动不影响转向系；同样轮胎产生的侧向力只限于操纵稳定性考虑的范围，对汽车垂直方向的运动无影响，即转向系的运动不影响悬架运动。以上假设可以简化分析范围，但是在汽车实际行使过程中，路面在给车辆转向提供侧向力的同时，也给悬架提供垂直输入干扰，垂直方向和横向的运动是相互耦合的，很难将两者严格区分考虑。悬架的作用除支撑车辆、隔离路面干扰外，还将控制转向时的车身姿态，并传递来自轮胎的力。即同样的车身运动可由行驶输入引起，如路面不平引起的车身侧倾；也可由操纵方面引起，如转向时引起的车身侧倾。把悬架系和转向系两者独立控制，这对于现代车辆控制技术发展并无益处。平顺性和操纵稳定性大体上可视为一对矛盾，两者通常呈相反的趋势变化，一个改善必然会导致另一个恶化。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种汽车底盘动力协调系统，为汽车底盘的动力输出模式控制提供硬件基础，并可为汽车底盘动力输出的自动控制提供物质基础，从而为实现根据汽车工况，协调控制电控空气悬架和电动助力转向系统提供坚实基础，以便于提高车辆行驶平顺性和操纵稳定性。需要说明的是，电控空气悬架执行机构、电动助力转向执行机构、第一传感器、第二传感器、第一控制器、第二控制器、第一判断器、第二判断器、第一调节器、第二调节器、第一开关、第二开关、协调器为现有市场中出售的电气器件。本领域技术人员应当理解，本技术并不对各组件内部结构进行限定，仅对上述各组件的连接关系进行说明。本技术提出的一种汽车底盘动力协调系统，包括:电控空气悬架执行机构、电动助力转向执行机构、第一传感器、第二传感器、第一控制器、第二控制器、第一判断器、第二判断器、第一调节器、第二调节器、第一开关、第二开关、协调器；协调器的输入端与整车总成连接；协调器的输出端通过第一开关与第一判断器的输入端连接，第一判断器的输出端与第一控制器的输入端连接，第一控制器的输出端与电控空气悬架执行机构的输入端连接，电控空气悬架执行机构的输出端与第一传感器的输入端连接，第一传感器的输出端与第一判断器的输入端连接；协调器的输出端通过第二开关与第二判断器的输入端连接，第二判断器的输出端与第二控制器的输入端连接，第二控制器的输出端与电动助力转向执行机构的输入端连接，电动助力转向执行机构的输出端与第二传感器的输入端连接，第二传感器的输出端与第二判断器的输入端连接；第一调节器的输入端与第一判断器的输出端连接，第一调节器的输出端与第二控制器的输入端连接；第二调节器的输入端与第二判断器的输出端连接，第二调节器的输出端与第二控制器的输入端连接。优选地，协调器包括发射器件、接收器件、比较器件、存储器件。优选地，接收器件与整车总成通过无线连接。本技术中，所提出的汽车底盘动力协调系统，协调器分别通过第一开关和第二开关与第一判断器和第二判断器连接，第一判断器、第一控制器、电控空气悬架执行机构、第一传感器依次连接形成回路，第二判断器、第二控制器、电动助力转向执行机构、第二传感器依次连接形成回路，第一判断器通过第一调节器与第二控制器连接，第二判断器通过第二调节器与第一控制器连接。通过上述优化设计的汽车底盘动力协调系统，协调器根据车辆行驶的实时工况确定行驶平顺性工作模式还是操纵稳定性工作模式，从而打开第一开关断开第二开关或打开第二开关断开第一开关，控制主执行机构提高性能，辅助执行机构配合工作，从而实现根据车辆实时工况对电控空气悬架和电动助力转向系统进行协调控制，从而提高车辆行驶平顺性和操纵稳定性。【附图说明】图1为本技术提出的一种汽车底盘动力协调系统的结构框图。【具体实施方式】如图1所示，图1为本技术提出的一种汽车底盘动力协调系统的结构示意图。参照图1，本技术提出的一种汽车底盘动力协调系统，包括:电控空气悬架执行机构、电动助力转向执行机构、第一传感器、第二传感器、第一控制器、第二控制器、第一判断器、第二判断器、第一调节器、第二调节器、第一开关、第二开关、协调器；协调器包括发射器件、接收器件、比较器件、存储器件，接收器件与整车总成连接，以接收整车总成的实时工况；协调器的发射器件通过第一开关与第一判断器的输入端连接，第一判断器的输出端与第一控制器的输入端连接，第一控制器的输出端与电控空气悬架执行机构的输入端连接，电控空气悬架执行机构的输出端与第一传感器的输入端连接，第一传感器的输出端与第一判断器的输入端连接；协调器的发射器件通过第二开关与第二判断器的输入端连接，第二判断器的输出端与第二控制器的输入端连接，第二控制器的输出端与电动助力转向执行机构的输入端连接，电动助力转向执行机构的输出端与第二传感器的输入端连接，第二传感器的输出端与第二判断器的输入端连接；第一调节器的输入端与第一判断器的输出端连接，第一调节器的输出端与第二控制器的输入端连接；第二调节器的输入端与第二判断器的输出端连接，第二调节器的输出端与第二控制器的输入端连接。本实施例的汽车底盘动力协调系统在具体工作中，协调器的接收器件从整车总成接收车辆行驶的实时工况信息，比较器件将实时工况信息和存储器件中存储的标准工况信息进行比较，确定汽车底盘系统选择行驶平顺性工作模式还是操纵稳定性工作模式，当选择行驶平顺性工作模式时，打开第一开关，断开第二开关，协调器的发射器件将工作模式控制信号发送给第一判断器，第一判断器根据工作模式控制信号和从第一传感器接收的实时参数信号生成工作调节信号，第一控制器根据判断器的工作调节信号控制电控空气悬架执行机构提高性能，同时第一调节器根据从第一判断器接收的工作调节信号，调节第二控制器，以控制电动助力转向执行机构配合电控空气悬架执行机构工作，实现车辆行驶平顺性；当协调器选择操纵稳定性工作模式时，打开第二开关，断开第一开关，协调器的发射器件将工作模式控制信号发送给第二判断器，第二判断器根据工作模式控制信号和从第二传感器接收的实时参数信号生成工作调节信号，第二控制器根据判断器的工作调节信号控制电动助力转向执行机构提高性能，同时第二调节器根据从第二判断器接收的工作调节信号，调节第一控制器，以控制电控空气悬架执行机构配合电动助力转向执行机构工作，实现车辆操纵稳定性。本实施例中，所提出的汽车底盘动力协调系统，协调器分别通过第一开关和第二开关与第一判断器和第二判断器连接，第一判断器、第一控制器、电控空气悬架执行机构、第一传感器依次连接形成回路，第二判断器、第二控制器、电动助力转向执行机构、第二传感器依次连接形成回路，第一判断器通过第一调节器与第二控制器连接，第二判断器通过第二调节器与第一控制器连接。通过上述优化设计的汽车底盘动力协调系统，协调器根据车辆行驶的实时工况确定行驶平顺性工作模式还是操纵稳定性工作模式，从而打开第一开关断开第二开关或打开第二开关断开第一开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车底盘动力协调系统，其特征在于，包括：电控空气悬架执行机构、电动助力转向执行机构、第一传感器、第二传感器、第一控制器、第二控制器、第一判断器、第二判断器、第一调节器、第二调节器、第一开关、第二开关、协调器；协调器的输入端与整车总成连接；协调器的输出端通过第一开关与第一判断器的输入端连接，第一判断器的输出端与第一控制器的输入端连接，第一控制器的输出端与电控空气悬架执行机构的输入端连接，电控空气悬架执行机构的输出端与第一传感器的输入端连接，第一传感器的输出端与第一判断器的输入端连接；协调器的输出端通过第二开关与第二判断器的输入端连接，第二判断器的输出端与第二控制器的输入端连接，第二控制器的输出端与电动助力转向执行机构的输入端连接，电动助力转向执行机构的输出端与第二传感器的输入端连接，第二传感器的输出端与第二判断器的输入端连接；第一调节器的输入端与第一判断器的输出端连接，第一调节器的输出端与第二控制器的输入端连接；第二调节器的输入端与第二判断器的输出端连接，第二调节器的输出端与第二控制器的输入端连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汤池潜，陈黎卿，林建飞，钱梵梵，田俊良，胡冬宝，梁修天，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34