一种喷洒机制造技术

本发明专利技术涉及一种喷洒机，包括驾驶室、驾驶室升降装置、变轮距总成、底盘动力系统、喷洒架升降装置、喷杆总成、药箱总成、车轮总成、整车液压系统，驾驶室升降装置包括驾驶室上平行杆、驾驶室升降油缸、驾驶室横向稳定杆、驾驶室升降固定架、驾驶室下平行杆和驾驶室升降移动架；驾驶室上平行杆和驾驶室下平行杆为等长的两杆，其一端与驾驶室升降固定架铰接，另一端与驾驶室升降移动架铰接；驾驶室升降油缸一端与驾驶室上平行杆铰接，另一端与驾驶室升降固定架铰接，通过油缸的伸缩作用使驾驶室升降。本发明专利技术为液压自走式，轮距可调整以适应不同作物的垄距，可进行大面积施药，针对作物的高度变化可对喷杆高度进行调整并且转向灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种喷洒机
本专利技术涉及农用车领域，更具体地说，涉及一种喷洒机。
技术介绍
近年来，由于农业种植结构和规模的调整，再加上北方地区平原较多使得大面积的农作物种植开始普及，而北方种植的多为玉米、高粱等高杆作物，在作物的各个生长时期内均需喷洒农药，传统的人工喷药技术由于施药面积有限、对人体健康有害等缺点已经无法满足要求，喷药机的研发十分必要。目前市场上已经有的喷药机多为牵引式，离地间隙小，而且无法针对不同作物的垄距进行轮距调整，对农作物生长高度的适应性差并且在喷药时存在压苗过多的现象，而国外研制的喷雾机造价昂贵，不适合我国国情。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种轮距可调以适应不同作物的垄距、可进行大面积施药、针对作物的高度变化可对喷杆高度进行调整并且转向灵活的喷杆喷雾机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种喷洒机，包括驾驶室、驾驶室升降装置、变轮距总成、底盘动力系统、喷洒架升降装置、喷杆总成、药箱总成、车轮总成、整车液压系统；所述驾驶室升降装置包括驾驶室上平行杆、驾驶室升降油缸、驾驶室横向稳定杆、驾驶室升降固定架、驾驶室下平行杆和驾驶室升降移动架，驾驶室升降移动架焊接在驾驶室，驾驶室升降固定架焊接在变轮距总成的前部；驾驶室上平行杆和驾驶室下平行杆为等长的两杆，其一端与驾驶室升降固定架铰接，另一端与驾驶室升降移动架铰接，构成平行四边形结构；驾驶室升降油缸一端与驾驶室上平行杆铰接，另一端与驾驶室升降固定架铰接，通过油缸的伸缩作用使驾驶室升降，驾驶室在升降过程中始终与地面保持水平，在两根驾驶室上平行杆之间和两根驾驶室下平行杆之间分别焊接有横向稳定杆。上述方案中，所述变轮距总成包括拓宽外方管、拓宽内板、拓宽内方管、拓宽挡板和扩宽油缸，所述拓宽内板通过螺栓安装在拓宽外方管内部，所述拓宽内方管套在所述拓宽内板内部，所述拓宽内方管的一端位于所述拓宽外方管内部，另一端与所述拓宽挡板固定连接，所述拓宽挡板与设置车轮的车架连接，所述拓宽油缸的一端与拓宽外方管铰接，另一端与拓宽挡板铰接。上述方案中，所述拓宽内板包括拓宽上内板、拓宽下内板和拓宽侧内板，所述扩宽上内板、拓宽下内板和拓宽侧内板通过调节螺栓和锁止螺母与所述拓宽外方管固定连接，所述调节螺栓和锁止螺母可调节拓宽内板和拓宽内方管之间的间隙，从而保证当因拓宽磨损使拓宽内板和拓宽内方管之间的间隙变大时可通过调节螺栓和锁止螺母调节。上述方案中，底盘动力系统包括发动机、液压油箱、水泵、冷却风扇、喷杆托架、车架后支撑、车架前支撑、车架横梁和车架底盘，发动机、液压油箱、水泵和冷却风扇均安装在车架底盘上，车架底盘焊接在拓宽外方管上，车架横梁通过螺栓与拓宽内方管连接，车架后支撑和车架前支撑均固定在车架横梁上，喷杆托架固定在车架横梁上。上述方案中，所述喷洒架升降装置包括喷杆上平行杆、喷杆升降移动架、喷杆横向稳定杆、喷杆下平行杆、喷杆升降油缸和喷杆升降固定架，喷杆上平行杆和喷杆下平行杆为等长的两杆，其一端与喷杆升降固定架铰接，另一端与喷杆升降移动架铰接，构成平行四边形结构；喷杆升降油缸一端与喷杆上平行杆铰接，另一端与喷杆升降固定架铰接，在两根喷杆上平行杆之间和两根喷杆下平行杆之间分别焊接有喷杆横向稳定杆。上述方案中，喷杆总成包括车架固定框架、喷杆中间框架、第一折叠油缸、转接喷架、钢绳油缸、钢绳、第一喷架、第二喷架、支架、末端折叠机构、第三喷架、末端喷架、避障回弹机构、中部折叠机构、限位机构、梯形斜拉杆、平衡调节杆、橡胶垫、限位块；末端折叠机构包括末端折叠油缸、限位套、油缸拉杆、第一拉杆、第二拉杆；避障回弹机构包括旋转轴、弹簧限位轴、弹簧、凹槽块、固定螺母和圆轴；限位机构包括下限位轴、限位板、上限位轴和摩擦内板；平衡调节杆包括上调节杆、锁止螺母、内螺纹套、调节杆和下调节杆；车架固定框架与喷杆升降移动架焊接在一起并通过喷洒架升降装置与车架连接在一起，梯形斜拉杆一端与车架固定框架铰接，另一端与喷杆中间框架铰接，平衡调节杆一端与车架固定框架铰接，另一端与喷杆中间框架铰接，平衡调节杆可以通过调节杆调节长度，从而保证喷杆与地面保持水平，内螺纹套两端加工有内螺纹且旋向相反，上调节杆和下调节杆分别加工有外螺纹且旋向相反，当平衡调节杆的长度调节完成时用锁止螺母锁止，由车架固定框架、喷杆中间框架、梯形斜拉杆和平衡调节杆构成等腰梯形结构；限位板与喷杆中间框架焊接在一起，在限位板上下两端分别安装有上限位轴和下限位轴，在限位板的内侧用螺纹安装有具有自润滑效应的摩擦内板，车架固定框架位于两限位轴之间，从而当喷杆中间框架摆动时只能在两限位轴之间摆动；喷杆中间框架与转接框架铰接，第一折叠油缸一端与喷杆中间框架铰接，另一端与转接框架铰接，通过第一折叠油缸的伸缩作用，转接框架可绕铰接点转动，从而实现转接框架的垂直折叠；第一喷架与转接框架铰接，钢绳油缸一端与钢绳连接，另一端与转接框架铰接，钢绳的另一端与第一喷架连接，通过钢绳油缸的伸缩作用可使第一喷架绕铰接点转动；橡胶垫安装在第一喷架上，限位块安装在转接框架上，当第一喷架绕铰接点转动到一定位置时，橡胶垫将与限位块发生碰撞，从而对第一喷架的转动限位；支架安装在第二喷架上，第三喷架和末端喷架折叠时放置在支架上；喷杆末端设有避障回弹机构，起特点为旋转轴为斜式，而且凹槽块与圆轴镶嵌连接。上述方案中，药箱总成包括清水箱、药箱、药箱托架、药箱固定支架和柴油箱，其中药箱包括排水口、液位计口和支架固定口，药箱左右对称布置，放置在药箱托架上，药箱托架固定在车架前支撑和车架后支撑上，清水箱和柴油箱放置在药箱上，其中药箱中间大两边小，上面大下面小，药箱底部为梯形，在药箱外表面设有液位计口，药箱外表面开有若干支架固定口，药箱固定支架嵌入支架固定口内并通过螺栓安装在药箱托架、车架前支撑和车架后支撑上。上述方案中，车轮总成包括车轮、减速机、分路器、分路壳、安装框架、液压马达、减震支撑、减震器和马达盖，减速机安装在车轮上，液压马达安装在减速机上，安装框架安装在减速机上，由液压马达驱动减速机转动，减速机驱动车轮转动，分路器安装在安装框架上，分路壳安装在分路器上，在安装框架上安装有马达盖，在车轮上还设有减震装置，减震支撑一端与安装框架铰接，减震器一端与减震支撑铰接，另一端与安装框架铰接。上述方案中，液压系统包括液压行走系统，其包括发动机、油箱和组成闭式回路的双联柱塞泵、分流阀、阻尼孔、左前轮马达、左后轮马达、右前轮马达、右后轮马达；所述双联柱塞泵为斜盘式变量柱塞泵，斜盘式变量柱塞泵的流量与驱动转速及排量成正比，通过控制调节变量泵斜盘的角度来转变泵的流量及压力油的方向，从而改变马达的转速和旋转方向，实现行驶速度调节；高速行驶时，双联柱塞泵产生高压的液压油进入左前轮马达和右前轮马达，左前轮马达和右前轮马达输出的低压油重新回到双联柱塞泵，形成一个闭式循环；低速行驶时，双联柱塞泵产生的高压液压油通过分流阀平均分成两路液压油，一路直接进入左前轮马达，另外一路通过常开电磁阀进入右后轮马达，最后汇总回到双联柱塞泵，形成闭式循环；在行驶过程中两车轮出现速度不一致时，采用阻尼孔实现两速度自动平衡，实现差速；慢速行驶时，单边采用同步阀控制前后轮速度一致。上述方案中，液压系统还包括辅助工作系统，其包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷洒机，其特征在于，包括驾驶室、驾驶室升降装置、变轮距总成、底盘动力系统、喷洒架升降装置、喷杆总成、药箱总成、车轮总成、整车液压系统；所述驾驶室升降装置包括驾驶室上平行杆、驾驶室升降油缸、驾驶室横向稳定杆、驾驶室升降固定架、驾驶室下平行杆和驾驶室升降移动架，驾驶室升降移动架焊接在驾驶室，驾驶室升降固定架焊接在变轮距总成的前部；驾驶室上平行杆和驾驶室下平行杆为等长的两杆，其一端与驾驶室升降固定架铰接，另一端与驾驶室升降移动架铰接，构成平行四边形结构；驾驶室升降油缸一端与驾驶室上平行杆铰接，另一端与驾驶室升降固定架铰接，通过油缸的伸缩作用使驾驶室升降，驾驶室在升降过程中始终与地面保持水平，在两根驾驶室上平行杆之间和两根驾驶室下平行杆之间分别焊接有横向稳定杆。

【技术特征摘要】
1.一种喷洒机，其特征在于，包括驾驶室、驾驶室升降装置、变轮距总成、底盘动力系统、喷洒架升降装置、喷杆总成、药箱总成、车轮总成、整车液压系统；所述驾驶室升降装置包括驾驶室上平行杆、驾驶室升降油缸、驾驶室横向稳定杆、驾驶室升降固定架、驾驶室下平行杆和驾驶室升降移动架，驾驶室升降移动架焊接在驾驶室，驾驶室升降固定架焊接在变轮距总成的前部；驾驶室上平行杆和驾驶室下平行杆为等长的两杆，其一端与驾驶室升降固定架铰接，另一端与驾驶室升降移动架铰接，构成平行四边形结构；驾驶室升降油缸一端与驾驶室上平行杆铰接，另一端与驾驶室升降固定架铰接，通过油缸的伸缩作用使驾驶室升降，驾驶室在升降过程中始终与地面保持水平，在两根驾驶室上平行杆之间和两根驾驶室下平行杆之间分别焊接有横向稳定杆，所述变轮距总成包括拓宽外方管、拓宽内板、拓宽内方管、拓宽挡板和扩宽油缸，所述拓宽内板通过螺栓安装在拓宽外方管内部，所述拓宽内方管套在所述拓宽内板内部，所述拓宽内方管的一端位于所述拓宽外方管内部，另一端与所述拓宽挡板固定连接，所述拓宽挡板与车架连接，所述拓宽油缸的一端与拓宽外方管铰接，另一端与拓宽挡板铰接，所述拓宽内板包括拓宽上内板、拓宽下内板和拓宽侧内板，所述扩宽上内板、拓宽下内板和拓宽侧内板通过调节螺栓和锁止螺母与所述拓宽外方管固定连接，所述调节螺栓和锁止螺母可调节拓宽内板和拓宽内方管之间的间隙，从而保证当因拓宽磨损使拓宽内板和拓宽内方管之间的间隙变大时可通过调节螺栓和锁止螺母调节；底盘动力系统包括发动机、液压油箱、水泵、冷却风扇、喷杆托架、车架后支撑、车架前支撑、车架横梁和车架底盘，发动机、液压油箱、水泵和冷却风扇均安装在车架底盘上，车架底盘焊接在拓宽外方管上，车架横梁通过螺栓与拓宽内方管连接，车架后支撑和车架前支撑均固定在车架横梁上，喷杆托架固定在车架横梁上；所述喷洒架升降装置包括喷杆上平行杆、喷杆升降移动架、喷杆横向稳定杆、喷杆下平行杆、喷杆升降油缸和喷杆升降固定架，喷杆上平行杆和喷杆下平行杆为等长的两杆，其一端与喷杆升降固定架铰接，另一端与喷杆升降移动架铰接，构成平行四边形结构；喷杆升降油缸一端与喷杆上平行杆铰接，另一端与喷杆升降固定架铰接，在两根喷杆上平行杆之间和两根喷杆下平行杆之间分别焊接有喷杆横向稳定杆；喷杆总成包括车架固定框架、喷杆中间框架、第一折叠油缸、转接喷架、钢绳油缸、钢绳、第一喷架、第二喷架、支架、末端折叠机构、第三喷架、末端喷架、避障回弹机构、中部折叠机构、限位机构、梯形斜拉杆、平衡调节杆、橡胶垫、限位块；末端折叠机构包括末端折叠油缸、限位套、油缸拉杆、第一拉杆、第二拉杆；避障回弹机构包括旋转轴、弹簧限位轴、弹簧、凹槽块、固定螺母和圆轴；限位机构包括下限位轴、限位板、上限位轴和摩擦内板；平衡调节杆包括上调节杆、锁止螺母、内螺纹套、调节杆和下调节杆；车架固定框架与喷杆升降移动架焊接在一起并通过喷洒架升降装置与车架连接在一起，梯形斜拉杆一端与车架固定框架铰接，另一端与喷杆中间框架铰接，平衡调节杆一端与车架固定框架铰接，另一端与喷杆中间框架铰接，平衡调节杆可以通过调节杆调节长度，从而保证喷杆安装时与地面保持水平，内螺纹套两端加工有内螺纹且旋向相反，上调节杆和下调节杆分别加工有外螺纹且旋向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志红，颜伏伍，袁守利，吴锦标，张飞，彭辅明，刘云，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42