本实用新型专利技术公开了便携式轨道不平顺检测装置，横梁(9)的左端正面安装控制器(11)，横梁(9)的左端底面通过半回字支架（12）分别安装二号滚动轮（13）和三号滚动轮（15），横梁(9)的右端正面安装容栅传感器(3)，容栅传感器(3)上安装直线导轨（5），直线导轨（5）的顶面安装数显表头(4)，直线导轨（5）的底面通过支架（14）安装一号滚动轮（6），横梁(9)的中间底面安装双轴倾角传感器(8)，控制器(11)连接容栅传感器(3)、数显表头(4)和双轴倾角传感器(8)，整体构成便携式轨道不平顺检测装置。该检测装置功耗低，操作方便，测量方式机动灵活，测量精度高，在完善铁路轨道不平顺状态检测领域有重要的参考价值。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于铁路轨道检测领域，具体涉及便携式轨道不平顺检测装置。
技术介绍
铁路是国家重要的基础设施，作为“国民经济的大动脉”一直承担着我国50%以上的客运量和70%的货运量，在经济发展中具有重要作用。截至2013年底，我国有近20个城市开通多达80条城市轨道运营线路，运营里程达到2400 km，其中绝大部分线路建于地下或高架。我国铁路轨道不平顺的检测近几年有所发展，但基本上都是国外测量装置的衍变和延伸。虽然综合检测列车、专业轨检车等检测技术先进，检测效果好，但大型动态检测设备并不能区分检测的铁路线路的不平顺是受道床、路基还是受线路几何状态的影响，无法直接用于指导线路的养护或维修，而且大型轨道检测设备使用和维护费用昂贵。这些因素在一定程度上很难满足我国铁路快速发展对轨道平顺性的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于:提供一种轨道不平顺检测装置，及时检测轨道水平和高低不平顺情况，系统误差小，结构简单，价格低廉，测量精度高，满足我国铁路日益发展的需求。本技术的技术解决方案为:该检测装置包括控制器、容栅传感器、数显表头、直线导轨、双轴倾角传感器和横梁，横梁的左端正面安装控制器，横梁的左端底面安装半回字支架，半回字支架的两个底脚上分别安装二号滚动轮和三号滚动轮，横梁的右端正面安装容栅传感器，容栅传感器上安装直线导轨，直线导轨的顶面安装数显表头，直线导轨的底面安装安装支架，支架的底脚上安装一号滚动轮，横梁的中间底面安装双轴倾角传感器，控制器连接容栅传感器、数显表头和双轴倾角传感器，整体构成便携式轨道不平顺检测装置。其中，控制器包括处理器、显示器和报警器，处理器、显示器和报警器依电回路方式连接。其中，横梁的右端连接弹簧的一端，弹簧的另一端连接支架。其中，容栅传感器型号为YT211，双轴倾角传感器型号为GJRS-B3。本技术的优点是:1、由容栅传感器和双轴倾角传感器采集轨向间距和高低不平顺状态参数，数据经处理器处理后传递到显示器，实时显示轨向间距和轨道不平顺数值，当测量结果超过安全阈值时，报警器发出警报，提醒工作人员及时核查轨道质量。2、横梁为不锈钢制精密线性直线，由滚动轮无限滚动循环导引，滚动轮一方面起到支撑横梁的作用，滚动轮另一方面起到导向作用，使得装置沿着轨道方向正常移动。3、双轴倾角传感器固定于横梁底面中间位置，采集水平和垂直方向倾角；容栅传感器固定于横梁右侧正面位置，配合数显表头移动进行数据测量和读取。4、数显表头沿着固定于横梁之上的容栅传感器轻滑地做高精度线性运动，显示直观。5、弹簧始终处于拉伸状态，使数显表头紧贴右侧轨道作横向的自由伸缩。6、便携式轨道不平顺检测装置采用“三点式”一号滚动轮、二号滚动轮、三号滚动轮支撑在轨道上，使得检测装置贴合轨道往复移动，运行稳定。7、报警器能发出警报和闪光，及时指导线路的养护或维修。8、便携式轨道不平顺检测装置结构简单，价格低廉，维护成本低，能够准确及时的获得轨向间距和轨道不平顺信息，当超过安全限值时报警器发出警报，引起工人注意，保障列车安全运营。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图2为图1的“三点式”安装示意图。图中:I处理器，2显示器，3容栅传感器，4数显表头，5直线导轨，6 —号滚动轮，7弹簧，8双轴倾角传感器，9横梁，10报警器，11控制器，12半回字支架，13 二号滚动轮，14支架，15三号滚动轮。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步详细说明。如图1-2所示，该检测装置包括控制器11、容栅传感器3、数显表头4、直线导轨5、双轴倾角传感器8和横梁9，横梁9的左端正面安装控制器11，横梁9的左端底面安装半回字支架12，半回字支架12的两个底脚上分别安装二号滚动轮13和三号滚动轮15，横梁9的右端正面安装容栅传感器3，容栅传感器3上安装直线导轨5，直线导轨5的顶面安装数显表头4，直线导轨5的底面安装安装支架14，支架14的底脚上安装一号滚动轮6，横梁9的中间底面安装双轴倾角传感器8，控制器11连接容栅传感器3、数显表头4和双轴倾角传感器8，整体构成便携式轨道不平顺检测装置。其中，控制器11包括处理器1、显示器2和报警器10，处理器1、显示器2和报警器10依电回路方式连接。其中，横梁9的右端连接弹簧7的一端，弹簧7的另一端连接支架14。其中，容栅传感器3型号为YT211，双轴倾角传感器8型号为GJRS-B3。当检测装置沿着轨道方向移动时，数显表头4沿着固定于横梁9之上的容栅传感器3轻滑地做高精度线性运动；当数字表头4数据为“O mm”时，表明轨向间距处于正常状态；在数字表头4移动过程中，采集的数据会不断更新并通过数据线每隔0.5s传输到处理器1，处理器I将采集的数据处理存储后在显示器2实时显示；双轴倾角传感器8在移动过程中测量水平和垂直方向两个角度，通过刚体位移方程的逆向求解得到便携式轨道检测车在大地坐标系下的位置和姿态，根据直接测量得到的轨道上被测量点基于轨检车固连坐标系的相对坐标值，再利用刚体位移方程正向求解进行坐标变换，得到轨道上被测量点基于大地坐标系下的坐标；将测量得到的点的坐标进行拟合就得到全轨空间曲线；有了全轨空间曲线，根据定义计算得到轨向、高低轨道不平顺信息；当测量数据超过预设阈值时，报警器10警报。【主权项】1.便携式轨道不平顺检测装置，其特征在于:它包括控制器(11)、容栅传感器⑶、数显表头(4)、直线导轨(5)、双轴倾角传感器⑶和横梁(9)，横梁(9)的左端正面安装控制器(11)，横梁(9)的左端底面安装半回字支架(12)，半回字支架(12)的两个底脚上分别安装二号滚动轮(13)和三号滚动轮(15)，横梁(9)的右端正面安装容栅传感器(3)，容栅传感器(3)上安装直线导轨(5)，直线导轨(5)的顶面安装数显表头(4)，直线导轨(5)的底面安装支架(14)，支架(14)的底脚上安装一号滚动轮(6)，横梁(9)的中间底面安装双轴倾角传感器(8)，控制器(11)连接容栅传感器(3)、数显表头(4)和双轴倾角传感器(8)，整体构成便携式轨道不平顺检测装置。2.根据权利要求1所述的便携式轨道不平顺检测装置，其特征在于:控制器(11)包括处理器(1)、显示器⑵和报警器(10)，处理器(1)、显示器(2)和报警器(10)依电回路方式连接。3.根据权利要求1所述的便携式轨道不平顺检测装置，其特征在于:横梁(9)的右端连接弹簧(7)的一端，弹簧(7)的另一端连接支架(14)。4.根据权利要求1所述的便携式轨道不平顺检测装置，其特征在于:容栅传感器(3)型号为YT211，双轴倾角传感器(8 )型号为GJRS-B3。【专利摘要】本技术公开了便携式轨道不平顺检测装置，横梁(9)的左端正面安装控制器(11)，横梁(9)的左端底面通过半回字支架（12）分别安装二号滚动轮（13）和三号滚动轮（15），横梁(9)的右端正面安装容栅传感器(3)，容栅传感器(3)上安装直线导轨（5），直线导轨（5）的顶面安装数显表头(4)，直线导轨（5）的底面通过支架（14）安装一号滚动轮（6），横梁(9)的中间底面安装双轴倾角传感器(8)，控制器(11)连接容栅传感器(3)、数显表头(4)和双轴倾角传感器(8)，整体构成便携式轨本文档来自技高网...
【技术保护点】
便携式轨道不平顺检测装置，其特征在于：它包括控制器(11)、容栅传感器(3)、数显表头(4)、直线导轨(5)、双轴倾角传感器(8)和横梁(9)，横梁(9)的左端正面安装控制器(11)，横梁(9)的左端底面安装半回字支架（12），半回字支架（12）的两个底脚上分别安装二号滚动轮（13）和三号滚动轮（15），横梁(9)的右端正面安装容栅传感器(3)，容栅传感器(3)上安装直线导轨（5），直线导轨（5）的顶面安装数显表头(4)，直线导轨（5）的底面安装支架（14），支架（14）的底脚上安装一号滚动轮（6），横梁(9)的中间底面安装双轴倾角传感器(8)，控制器(11)连接容栅传感器(3) 、数显表头(4)和双轴倾角传感器(8)，整体构成便携式轨道不平顺检测装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邢宗义，周玉勤，朱海勇，王夫歌，陈岳剑，蒋杰，
申请(专利权)人：江苏润仪仪表有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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