一种轨道平顺多通道极板出料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械设备领域，具体涉及一种轨道平顺多通道极板出料装置。本发明专利技术是通过以下技术方案得以实现的：一种轨道平顺多通道极板出料装置，包含出料驱动装置、出料导向轨和在所述出料驱动装置的驱动下绕着所述出料导向轨滑动的多个出料滑动件，所述出料滑动件包含滑动车，所述滑动车上包含车轮，所述出料导向轨包含直线部和曲线部，所述曲线部为与所述直线部所在直线相切的圆弧，所述出料导向轨包含外轨和位于所述外轨内圈的内轨。本发明专利技术的目的是提供一种轨道平顺多通道极板出料装置，能一次性对多个极板进行操作，而出料滑动件在出料导向轨上滑动平顺，在直线部和曲线部上正常滑动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械设备领域，具体涉及一种轨道平顺多通道极板出料装置。
技术介绍
随着社会的发展，对于能源的需求也愈加庞大。电能是一种常见的能源，电池的应用也愈加广泛，对电池的性能需求和生产工艺的效率也有了更高的要求。在电池的生产过程中，极板是一个常见的零部件，用于传输电流，提供连接，电池极板分为正极板和负极板，生产出来之后还有传输、包板、存储等诸多工序。在传统电池极板生产过程中，需要人工对极板进行上料、运输等环节，不仅效率低下，还对人力成本要求较高。随着自动化进程的逐步提升，也有厂商采用自动化机械，如授权公告号为CN 102856527 B的中国专利文件所公布的一种极板包片方法，将正极板和负极板分别放在极板料箱中，采用吸盘自动吸取极板，随后经过翻转和包纸步骤，使用气缸，推入到放料箱中。这样的放在在最后一步放料的时候存在缺陷，一方面，需要气缸不断地上下移位，才能将多个极板逐个放置在入料箱的不同位置。另一方面，极板的入箱是逐个进行，效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种轨道平顺多通道极板出料装置，能一次性对多个极板进行操作，而出料滑动件在出料导向轨上滑动平顺，在直线部和曲线部上正常滑动。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轨道平顺多通道极板出料装置，包含出料驱动装置、出料导向轨和在所述出料驱动装置的驱动下绕着所述出料导向轨滑动的多个出料滑动件，其特征在于：所述出料滑动件包含滑动车，所述滑动车上包含车轮，所述出料导向轨包含直线部和曲线部，所述曲线部为与所述直线部所在直线相切的圆弧，所述出料导向轨包含外轨和位于所述外轨内圈的内轨，所述车轮包含与外轨接触的外轮一和外轮二，还包含与所述内轨接触的内轮一和内轮二，当所述滑动车滑动至所述曲线部上，所述外轮一和所述外轨接触的点与所述内轮一和所述内轨接触的点所形成的直线经过所述曲线部的圆弧弧心，所述外轮二和所述外轨接触的点与所述内轮二和所述内轨接触的点所形成的直线经过所述曲线部的圆弧弧心。作为本专利技术的优选，在所述直线部与所述曲线部之间设有过渡收缩部，在所述过渡收缩部中，所述外轨与所述内轨之间的距离小于在所述直线部与曲线部中所述外轨与所述内轨之间的距离。作为本专利技术的优选，所述出料滑动件包含滑动架和与所述滑动架连接的滑动车，所述滑动架与所述出料驱动装置连接。作为本专利技术的优选，还包含用于将极板推出的推出区、出料驱动装置、出料导向轨、在所述出料驱动装置的驱动下绕着所述出料导向轨滑动的多个出料滑动件和设在所述出料滑动件上的集群格，多个所述集群格在出料工位上的高度位置倾斜。作为本专利技术的优选，所述推出区包含用于收集所述集群格上的极板的伸缩托板和在所述伸缩托板收缩后，将掉落的极板推出的推出台。作为本专利技术的优选，所述出料装置包含正极出料区与负极出料区，所述正极出料区与所述负极出料区不处于同一个平面。作为本专利技术的优选，所述集群格包含正极收集格和负极收集格，所述正极收集格与所述负极收集格在高度方向上间隔排布，所述正极收集格在高度方向上的间隙高度大于所述负极收集格在高度方向上的间隙高度。作为本专利技术的优选，所述出料驱动装置包含出料驱动轮和与所述出料驱动轮咬合的出料传动链，多个所述出料滑动件与所述出料传动链的不同位置连接。作为本专利技术的优选，所述上料装置包含上料机架，所述上料机架上设有多个纵向延伸的上料通道，每个所述上料通道种都设有用于托举极板的上料托架，所有的所述上料托架按排列的奇数偶数划分为奇列托架和偶列托架；还包含承托装置，所述承托装置包含能单独驱动所述奇列托架或驱动所述偶列托架升降的承托件，还包含用于调整所述承托件与所述上料托架在水平方向上相对位置的横移装置;所述承托装置连接有升降装置，所述升降装置包含升降驱动、传动齿轮和与所述传动齿轮啮合的升降链条。作为本专利技术的优选，所述承托装置包括共联板，所述多个承托件均可向上方翻转，且共同连接在所述共联板上， 所述承托件还连接有用于限制所述承托件向下方翻转的翻转限位件。综上所述，本专利技术具有如下有益效果：1、整个包片机能完成上料、传输、包边、出料传输、推出等多道工序，自动化程度高。2、集群格在多个出料工位中通过出料驱动装置驱动移动，一个集群格可以收集多个极板。3、通过出料导向轨的倾斜设置，使得各个出料工位产生高度差，使得集群格对极板进行逐个收集。4、正极出料区和负极出料区分开且高度落差布置，使得集群格可以间隔收集正极板和负极板。5、通过车轮的设置，滑动车可以行驶在出料导向轨上的直线部和曲线部上。6、垂直取料装置操作简单，只需前后两个位置移动，提升速度。7、三个工位使得单位移动距离缩短，速度快，效率高，在实际操作中能满足长传送距离的稳定性和快速性。8、通过一个驱动装置驱动所述滑动基座的横向移动，即可实现所述吸料件的水平移动和竖直移动，完成对极板的传输和吸取两个工序。9、所述支撑弹性件可在平时状态一直讲所述凸轮顶在所述斜轨的高位端。10、所述缓冲垫块一方面能保护极板，起到减震的作用，另一方面可以通过调节缓冲垫块的厚度来实现吸取极板时的吸取位置。11、所述吸料件在吸取时的动作为垂直吸取，与极板接触充分，吸取稳定。附图说明图1是上料装置1的示意图；图2是图1背部反向的示意图；图3是图2隐藏后主板后的示意图；图4是上料托架的示意图；图5是图3A处细节放大图；图6是图3B处细节放大图；图7是图1另一个角度的示意图；图8是图7中包纸装置和转移装置的配合示意图；图9是垂直取料装置的示意图；图10是图9A处细节放大图；图11是图9B处细节放大图；图12是实施例1的示意图；图13是图12D处细节放大图；图14是图12E处细节放大图；图15是滑动车与出料导向轨的配合示意图。图中：1、上料装置，2、垂直取料装置，21、取料架，211、挡板，22、导向轨，221、上轨，222、下轨，23、滑动基座，231、斜轨，高位端、低位端，24、吸料件，242、竖延杆，243、固定件，244、吸盘，25、缓冲垫块，26、移动块，261、凸轮，262、移动基座，263、缓冲弹性件，27、支撑弹性件，28、连接板，3、转移装置，31、上料工位，32、第一中介工位，33、第二中介工位，34、传送装置，4、包纸装置，41、入纸口，42、压纸轮，43、入板口，44、出板口，5、出料装置，51、负极出料区，52、正极出料区，53、推出区，531、推出台，532、伸缩托板，54、出料驱动装置，541、出料驱动轮，542、出料传动链，55、出料滑动件，551、滑动架，552、滑动车，56、集群格，57、出料导向轨，571、直线部，572、曲线部，573、过渡收缩部，574、外轨，575、内轨，58、车轮，581、外轮一，582、外轮二，583、内轮一，584、内轮二。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例1，实施例1，如图1所示，上料装置1，包含上料机架11，上料机架11上设有多个上料通道12，均在竖直方向上延伸。在上料机架11的上部设有防尘板111，下部则设有积灰槽11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道平顺多通道极板出料装置，包含出料驱动装置（54）、出料导向轨（57）和在所述出料驱动装置（54）的驱动下绕着所述出料导向轨（57）滑动的多个出料滑动件（55），其特征在于：所述出料滑动件（55）包含滑动车（552），所述滑动车（552）上包含车轮（58），所述出料导向轨（57）包含直线部（571）和曲线部（572），所述曲线部（572）为与所述直线部（571）所在直线相切的圆弧，所述出料导向轨（57）包含外轨（574）和位于所述外轨（574）内圈的内轨（575），所述车轮（58）包含与外轨（574）接触的外轮一（581）和外轮二（582），还包含与所述内轨（575）接触的内轮一（583）和内轮二（584），当所述滑动车（552）滑动至所述曲线部（572）上，所述外轮一（581）和所述外轨（574）接触的点与所述内轮一（583）和所述内轨（575）接触的点所形成的直线经过所述曲线部（572）的圆弧弧心，所述外轮二（582）和所述外轨（574）接触的点与所述内轮二（584）和所述内轨（575）接触的点所形成的直线经过所述曲线部（572）的圆弧弧心。

【技术特征摘要】
1.一种轨道平顺多通道极板出料装置，包含出料驱动装置（54）、出料导向轨（57）和在所述出料驱动装置（54）的驱动下绕着所述出料导向轨（57）滑动的多个出料滑动件（55），其特征在于：所述出料滑动件（55）包含滑动车（552），所述滑动车（552）上包含车轮（58），所述出料导向轨（57）包含直线部（571）和曲线部（572），所述曲线部（572）为与所述直线部（571）所在直线相切的圆弧，所述出料导向轨（57）包含外轨（574）和位于所述外轨（574）内圈的内轨（575），所述车轮（58）包含与外轨（574）接触的外轮一（581）和外轮二（582），还包含与所述内轨（575）接触的内轮一（583）和内轮二（584），当所述滑动车（552）滑动至所述曲线部（572）上，所述外轮一（581）和所述外轨（574）接触的点与所述内轮一（583）和所述内轨（575）接触的点所形成的直线经过所述曲线部（572）的圆弧弧心，所述外轮二（582）和所述外轨（574）接触的点与所述内轮二（584）和所述内轨（575）接触的点所形成的直线经过所述曲线部（572）的圆弧弧心。2.根据权利要求1所述的一种轨道平顺多通道极板出料装置，其特征在于：在所述直线部（571）与所述曲线部（572）之间设有过渡收缩部（575），在所述过渡收缩部（575）中，所述外轨（574）与所述内轨（575）之间的距离小于在所述直线部（571）与曲线部（572）中所述外轨（574）与所述内轨（575）之间的距离。3.根据权利要求1所述的一种轨道平顺多通道极板出料装置，其特征在于：所述出料滑动件（55）包含滑动架（551）和与所述滑动架（551）连接的滑动车（552），所述滑动架（551）与所述出料驱动装置（54）连接。4.根据权利要求1所述的一种轨道平顺多通道极板出料装置，还包含用于将极板推出的推出区（53）、出料驱动装置（54）、出料导向轨（57）、在所述出料驱动装置（54）的驱动下绕着所述出料导向轨（57）滑动的多个出料滑动件（55）和设在所述出料滑动件（55）上的集群格（56），多个所述集群格（56）在出料工位上的高度位置倾斜。5.根据权利要求4所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤浜浜，张凯成，叶相，孙春杰，缪琪，严建星，吴源春，高山，周国华，王杰，
申请(专利权)人：浙江海悦自动化机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33