一种基于INS/GNSS的轨道不平顺检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于INS/GNSS的轨道不平顺检测系统及方法，本发明专利技术以INS/GNSS组合测量系统作为核心测量设备，固定安装于移动支架上并随移动支架一起在轨道上移动，测量获得轨道的三维位置坐标序列和姿态角序列。根据轨道的三维位置坐标、姿态角及轨距测量值，并结合轨道设计曲线参数，采用基于坐标法的轨道不平顺评估方法评估轨道不平顺。本发明专利技术实现了轨道不平顺的高精度、高效率动态测量，本发明专利技术基于坐标法评估轨道不平顺，评估方法更简便、直观、易于理解。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于INS/GNSS的轨道不平顺检测系统，其特征是，包括测量单元，测量单元包括测量设备和轻型便捷式移动支架；测量设备安装于轻型便捷式移动支架上，包括INS/GNSS组合测量系统、里程计和位移传感器，用以获取轨道测量值。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：牛小骥，陈起金，张全，章红平，刘经南，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：