本发明专利技术的基板生产状况监视装置具备：相机部，设于对基板实施预定作业的基板用作业设备，以动画方式拍摄作业的实施状况并输出动画数据；数据操作部，接收、保存并显示动画数据；触发事件检测部，在基板用作业设备内将变化事件及错误前兆事件中的至少一方作为触发事件进行检测，该变化事件是作业的实施条件发生变化的事件，该错误前兆事件是表示作业出现作业错误的前兆的事件；及拍摄开始单元，当触发事件检测部检测出触发事件时，使相机部开始动画拍摄，并使该动画数据以预定数据长度单位而临时存储于数据操作部。由此，能够将作业错误防患于未然，能够减少用于保存动画数据的存储器装置的存储容量，能够在产生了作业错误、其前兆事件时高效地应对。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种装备于以元件安装机为代表的基板用作业设备而监视基板的生产状况的装置，更加详细地说，涉及一种以动画方式拍摄作业的实施状况的方式的基板生产状况监视装置。
技术介绍
作为生产安装有多个元件的基板的设备，具有焊料印刷机、元件安装机、基板检查机、回流焊机等，通常以基板搬运装置连接这些设备而构建基板生产线。其中，在元件安装机中，经常会有想要确认安装作业中的机内状况的情况。作为响应该要求的方法，使用以动画或静止画面来拍摄安装吸嘴对元件的吸附动作、安装动作并保存获得的图像数据的基板生产状况监视装置。并且，在生产的基板产生不良情况、或品质降低时，作为探明原因、研宄对策的参考，操作员通过重放所保存的图像数据来确认机内的作业的实施状况。这种基板生产状况监视装置的技术例公开于专利文献I和专利文献2。专利文献I的安装元件检查方法的特征在于，对表面安装机(元件安装机)的吸嘴的元件吸附动作及元件安装动作进行拍摄。而且，在权利要求4中，通过设置内置于表面安装机的图像保存部或独立设置的图像保存部来保存图像数据，检索并显示图像。由此，记载有如下内容:在存在元件搭载不良的情况下，能够判断是吸附工序存在问题、还是搭载工序存在问题、又或者是后工序的不良情况。另外，在专利文献2中，在使吸嘴下降并将所保持的元件安装于被安装体上后解除元件保持而使吸嘴上升的元件安装方法中，在拍摄预定期间的图像并检测出安装错误时，取出之前的一定时间的图像，确认元件安装动作。由此，记载有如下内容:能够基于较少的图像数据容易且恰当地进行安装错误的分析，从而谋求正确的错误对策。专利文献1:日本特开2008-98441号公报专利文献2:日本特开2002-111299号公报
技术实现思路
另外，如专利文献I所示例的那样，在对每一次元件吸附动作及元件搭载动作进行拍摄的技术中，在存在元件搭载不良的情况下易于获得作为参考的图像数据。但是，作为用于保存图像数据的图像保存部，需要存储容量庞大的外部存储器。特别是为了保存动画数据而非静止画面数据，需要更加庞大的存储容量。而且，也存在如下的问题点:在之后检索所需的图像数据时，会花费大量的劳力及检索时间。另一方面，如专利文献2所示例的那样，在仅保存产生了安装错误时的图像数据的技术中，能够节约存储容量这一点是优选的。然而，当产生了错误时，只能确认错误产生时的作业的实施状况。因此，无法确认是否在错误产生之前存在轻微的前兆事件，也无法确认前兆事件进一步发展为错误的状况。因此，对于探明错误产生时的原因及研宄今后的预防对策等未必能够提供足够的图像数据。根据经验及统计得知，元件安装机中的元件安装错误等作业错误并不是随机产生的，多数情况下是因某种变化事件而产生的。例如，作为变化事件，在变更了安装吸嘴、变更了元件批量之后易于产生作业错误。另外，作业错误并不是突发性产生的，首先产生比错误轻微的错误前兆事件，多数情况下该错误前兆事件会进一步发展为作业错误。因此，认为通过检测变化事件及错误前兆事件，能够使作业的实施状况的拍摄时期、图像数据的保存方法效率化。本专利技术鉴于上述
技术介绍
的问题点而作出的，应解决的课题在于提供一种能够将作业错误防患于未然、能够减少用于保存动画数据的存储器装置的存储容量、能够在产生了作业错误、其前兆事件时高效地应对的基板生产状况监视装置。解决上述课题的技术方案I的基板生产状况监视装置的专利技术具备:相机部，设于对基板实施预定作业的基板用作业设备，以动画方式拍摄上述作业的实施状况并输出动画数据；数据操作部，接收、保存并显示上述动画数据；触发事件检测部，在上述基板用作业设备内将变化事件及错误前兆事件中的至少一方作为触发事件进行检测，上述变化事件是上述作业的实施条件发生变化的事件，上述错误前兆事件是表示上述作业出现作业错误的前兆的事件；及拍摄开始单元，当上述触发事件检测部检测出上述触发事件时，使上述相机部开始进行动画拍摄，并使该动画数据以预定数据长度单位而临时存储于上述数据操作部。技术方案2的专利技术在技术方案I的基础上，还具备:作业错误检测部，检测上述作业错误；及数据保存单元，当上述作业错误检测部检测出上述作业错误时，使检测出该作业错误的时刻的上述预定数据长度单位的上述动画数据保存于上述数据操作部。技术方案3的专利技术在技术方案2的基础上，还具备错误时显示单元，当上述作业错误检测部检测出上述作业错误时，上述错误时显示单元使检测出该作业错误的时刻的上述预定数据长度单位的上述动画数据显示于上述数据操作部。技术方案4的专利技术在技术方案I?3中的任一项的基础上，还具备拍摄结束单元，在从上述触发事件检测部检测出上述变化事件起经过了预定时间后、且在上述触发事件检测部所检测出的上述错误前兆事件消失并返回到正常动作范围内后，上述拍摄结束单元使上述相机部结束上述动画拍摄，并使上述数据操作部结束上述动画数据的临时存储。技术方案5的专利技术在技术方案2?4中的任一项的基础上，上述拍摄开始单元将上述动画数据临时存储于存储容量相对小的缓冲存储器，上述数据保存单元将上述动画数据保存于存储容量相对大的外部存储器。技术方案6的专利技术在技术方案I?5中的任一项的基础上，还具备:数据库部，保持有产生上述错误前兆事件的因素的备选即因素备选及消除该因素备选的对策的备选即对策备选；及前兆时显示单元，当上述触发事件检测部检测出上述错误前兆事件时，使检测出该错误前兆事件的时刻的上述预定数据长度单位的上述动画数据显示于上述数据操作部，并使该错误前兆事件涉及的上述因素备选及上述对策备选显示于上述数据库部。技术方案7的专利技术在技术方案I?6中的任一项的基础上，上述基板用作业设备包括元件安装机，上述元件安装机具备:基板搬运装置，沿搬运路径对基板进行搬入、定位、搬出；元件供给装置，具有多个元件供料器以供给上述元件，上述元件供料器装备有保持多个元件的元件供给带盘；及元件移载装置，具有安装吸嘴和安装头，上述安装吸嘴从上述元件供给装置吸附上述元件并安装于定位后的基板，上述安装头保持着上述安装吸嘴而进行移动，上述相机部设于上述元件安装机，以动画方式拍摄上述安装吸嘴对上述元件的吸附及安装中的至少一方的实施状况并输出动画数据，上述变化事件包括下述事件中的任一事件:变更了上述元件供料器、上述安装吸嘴及上述安装头中的任一个的事件、更换上述元件供给带盘而变更了元件批量的事件、在上述基板搬运装置、上述元件供给装置及上述元件移载装置中的至少一个装置中经过了预定工作时间的事件，上述错误前兆事件包括下述事件中的任一事件:上述安装吸嘴吸附上述元件时的吸附精度降低、上述安装吸嘴安装上述元件时的安装精度降低。技术方案8的专利技术在技术方案7的基础上，上述基板用作业设备包括基板外观检查机，上述基板外观检查机检查安装于上述基板的元件的位置及姿势，上述基板外观检查机作为上述触发事件检测部而检测上述元件的安装精度降低的错误前兆事件，并作为上述作业错误检测部而检测上述元件未被安装或出现安装精度错误的作业错误。专利技术效果#在技术方案I的基板生产状况监视装置的专利技术中，触发事件检测部将作业的实施条件发生变化的变化事件及表示作业错误的前兆的错误前兆事件中的至少一方作为触发事件进行检测，拍摄开始单元在产生了触发事件时使相机部开始动画拍摄，并使本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基板生产状况监视装置，具备：相机部，设于对基板实施预定作业的基板用作业设备，以动画方式拍摄所述作业的实施状况并输出动画数据；数据操作部，接收、保存并显示所述动画数据；触发事件检测部，在所述基板用作业设备内将变化事件及错误前兆事件中的至少一方作为触发事件进行检测，所述变化事件是所述作业的实施条件发生变化的事件，所述错误前兆事件是表示所述作业出现作业错误的前兆的事件；及拍摄开始单元，当所述触发事件检测部检测出所述触发事件时，使所述相机部开始进行动画拍摄，并使所述动画数据以预定数据长度单位而临时存储于所述数据操作部。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：江崎弘健，稻垣光孝，天野雅史，森上健，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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