检查头、作业装置及电子元件安装生产线制造方法及图纸

提供一种技术，能够以更少的人力进行从作业装置的表面安装机向检查机的更换作业及从检查机向表面安装机的更换作业。本说明书公开了一种能够作为作业头而安装于用于对基板进行作业的作业装置以检查基板的表面状态的检查头。该检查头搭载有：相机，拍摄基板而取得图像数据；存储介质，能够存储检查处理程序和检查基准数据；及控制部，按照检查处理程序，基于从相机取得的图像数据和检查基准数据来执行检查处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本说明书涉及检查头、作业装置及电子元件安装生产线。
技术介绍
在日本特开2011-243884号公报中记载了如下的技术：使装入到电子元件安装生产线的一个作业装置能够作为表面安装机而动作，或作为检查机而动作。在该技术中，安装有安装头作为作业装置的作业头，而且向作业装置安装供料器装置，由此能够使作业装置作为表面安装机而动作。而且，在该技术中，将安装于作业装置的作业头从安装头更换为检查头，而且将安装于作业装置的供料器装置更换为检查用计算机，由此能够使作业装置作为检查机而动作。根据该技术，一个作业装置可以作为表面安装机而使用，也可以作为检查机而使用，因此能够容易地进行电子元件安装生产线的更换。
技术实现思路
在日本特开2011-243884号公报记载的技术中，在将作业装置从表面安装机更换为检查机时，需要将安装头更换为检查头、而且将供料器装置更换为检查用计算机的作业，更换作业需要时间和人力。在将作业装置从检查机更换为表面安装机时，也需要将检查头更换为安装头、而且将检查用计算机更换为供料器装置的作业，更换作业需要时间和人力。期待一种能够以更少的人力进行从表面安装机向检查机的更换作业、及从检查机向表面安装机的更换作业的技术。本说明书公开了一种能够作为作业头而安装于用于对基板进行作业的作业装置以检查基板的表面状态的检查头。该检查头搭载有：相机，拍摄基板而取得图像数据；存储介质，能够存储检查处理程序和<br>检查基准数据；及控制部，按照检查处理程序，基于从相机取得的图像数据和检查基准数据来执行检查处理。通过将上述那样的检查头作为作业头安装于作业装置，不用另行安装检查用计算机，能够使作业装置作为检查机进行动作。因此，在将作业装置从表面安装机向检查机更换时，不需要将供料器装置向检查用计算机更换的作业。而且，在将作业装置从检查机向表面安装机更换时，不需要将检查用计算机拆下的作业。通过使用上述那样的检查头，能够以更少的人力进行从作业装置的表面安装机向检查机的更换作业、及从检查机向表面安装机的更换作业。上述的检查头可以构成为，上述控制部能够与上述作业装置的外部的计算机进行通信，并将表示检查结果的检查结果数据向上述作业装置的外部的计算机输出。上述的检查头可以构成为，还搭载有向基板照射拍摄用的光的拍摄用照明。本说明书也公开了安装有上述的检查头作为作业头的作业装置。而且，本说明书也公开了在安装有向基板安装电子元件的安装头作为作业头的作业装置的下游侧配置有上述的作业装置的电子元件安装生产线。本说明书公开的技术的详细内容通过以下的专利技术的实施方式进行说明。附图说明图1是表示实施例的电子元件安装生产线2的结构的图。图2是表示实施例的作业装置6的结构的框图。图3是表示实施例的作业装置6的机械结构的概略的横向剖视图。图4是表示实施例的作业装置10的结构的框图。具体实施方式(实施例)图1所示的电子元件安装生产线2主要具备丝网印刷机4、多个作业装置6、8、10、回流炉12、主控制器14。丝网印刷机4将膏状焊料向基板进行丝网印刷。作业装置6、8、10进行电子元件向基板的安装或基板的表面状态的检查。回流炉12对基板进行加热而使膏状焊料熔化。主控制器14对包含丝网印刷机4、作业装置6、8、10、回流炉12的电子元件安装生产线2的各装置的动作进行控制。作业装置6、8、10被模块化，通过变更作业头的种类，既可以作为表面安装机进行动作，也可以作为检查机进行动作。作为一例，在本实施例中，说明作业装置6、8作为向基板安装电子元件的表面安装机进行动作、且作业装置10作为检查基板的表面状态的检查机进行动作的情况。如图2所示，作为表面安装机的作业装置6具备安装头30、保持器20、保持器驱动装置22、供料器装置24、基板搬运装置26、模块控制器28。基板搬运装置26搬入来自上游侧的生产装置(在作业装置6的情况下为丝网印刷机4)的基板，在将基板保持于作业位置之后，向下游侧的生产装置(在作业装置6的情况下为作业装置8)搬出基板。供料器装置24供给向基板安装的电子元件。供料器装置24能够相对于作业装置6进行装卸。能够在保持器20上安装安装头30或后述的检查头32等作业头。在本实施例中，作业装置6作为表面安装机进行动作，因此将安装头30安装于保持器20。安装头30具备吸嘴34、吸嘴驱动装置36、装卸切换装置38、头控制器40。吸嘴34通过在其前端产生负压来吸附电子元件，通过在其前端产生正压来解除对电子元件的吸附。吸嘴驱动装置36调整吸嘴34相对于保持器20的相对位置及姿势。装卸切换装置38在吸嘴34的前端连通负压路径的状态与吸嘴34的前端连通正压路径的状态之间进行切换，由此来切换电子元件相对于吸嘴34的装卸。头控制器40控制吸嘴驱动装置36及装卸切换装置38的动作。如图3所示，保持器驱动装置22使保持器20在供料器装置24与基板搬运装置26之间往复动作。使安装头30向供料器装置24的上方移动，将处于元件供给位置的电子元件吸附于吸嘴34的前端，然后使安装头30向基板搬运装置26的上方移动，在元件安装位置处使电子元件从吸嘴34的前端脱离，由此能够进行电子元件向基板的安装。图2的模块控制器28对安装头30、保持器驱动装置22、供料器装置24、基板搬运装置26的动作进行控制。模块控制器28能够通过串行总线、有线LAN、无线LAN等通信回路而与头控制器40进行通信。头控制器40能够通过有线LAN或无线LAN等通信回路而与主控制器14进行通信。模块控制器28从主控制器14读出生产作业，按照读出的生产作业来控制作业装置6的动作。而且，模块控制器28向主控制器14发送作业装置6的作业的状况等。如图4所示，作为检查机的作业装置10具备检查头32、保持器20、保持器驱动装置22、基板搬运装置26、模块控制器28。保持器20、保持器驱动装置22、基板搬运装置26、模块控制器28的结构与作业装置6同样。在本实施例中，作业装置10作为检查机进行动作，因此将检查头32作为作业头而安装于保持器20。检查头32具备相机42、拍摄用照明44、头控制器46(相当于控制部)。相机42拍摄由基板搬运装置26保持在作业位置上的基板，并将图像数据向头控制器46输出。拍摄用照明44向通过基板搬运装置26保持于作业位置的基板照射拍摄用的光。头控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检查头，能够作为作业头而安装于用于对基板进行作业的作业装置，以检查基板的表面状态，所述检查头搭载有：相机，拍摄基板而取得图像数据；存储介质，能够存储检查处理程序和检查基准数据；及控制部，按照检查处理程序，基于从相机取得的图像数据和检查基准数据来执行检查处理。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种检查头，能够作为作业头而安装于用于对基板进行作业的
作业装置，以检查基板的表面状态，
所述检查头搭载有：
相机，拍摄基板而取得图像数据；
存储介质，能够存储检查处理程序和检查基准数据；及
控制部，按照检查处理程序，基于从相机取得的图像数据和检查
基准数据来执行检查处理。
2.根据权利要求1所述的检查头，其中，
所述控制部能够与所述作业装置的外部的计算机进行通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：稻垣光孝，大池博史，星川和美，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP