电控节气门系统技术方案

本发明专利技术提供电控节气门系统。电控节气门系统(S)计算目标节气门开度，并进行反馈控制，使得节气门开度与计算出的目标节气门开度一致，在该电控节气门系统(S)中，节气门开度传感器选择部(12)选择第1节气门开度传感器(26a)和第2节气门开度传感器(26b)中的具有表现出如下变化方向的输出的节气门开度传感器的所述输出，所述变化方向追随于目标节气门开度(TRG)的变化方向。

【技术实现步骤摘要】
电控节气门系统
本专利技术涉及电控节气门系统，特别涉及进行反馈控制使得节气门的开度与目标节气门开度一致的电控节气门系统。
技术介绍
近年来，提出了如下的电控节气门系统：该电控节气门系统对驱动节气门的马达进行反馈控制，使得节气门开度传感器所检测的节气门的开度(实际节气门开度)与目标节气门开度一致，该目标节气门开度与油门传感器所检测的油门指示开度相对应。这种电控节气门系统具备双重系统的节气门开度传感器，将双重系统中的一方作为主系统，且将另一方作为辅助系统，使用主系统的节气门开度传感器的输出值来进行反馈控制等，且使用辅助系统的节气门开度传感器的输出值来进行反馈控制的妥当性确认等。并且，在这种电控节气门系统中，有的双重系统的节气门开度传感器分别使用了如下的电位计，该电位计构成为通过使电刷在印刷电阻体上滑动而使电阻值变化。在该情况下，日本特许昭63-71552号公报公开了如下结构：该结构涉及节气门开度检测装置，根据各系统的输出值的变化率来检测节气门开度传感器是否异常，根据被判断为正常的系统的输出值来计算实际节气门开度。并且，日本特开平9-209809号公报公开了如下结构：该结构涉及检测装置，根据双重系统的节气门开度传感器的各系统的输出值的变化速度是否处于规定范围内来检测节气门开度传感器是否异常，根据输出值的变化速度处于规定范围内的系统的节气门开度传感器的输出值来计算实际节气门开度。并且，在日本特开平9-209809号公报的结构中，在双重系统的节气门开度传感器的所有系统的输出值的变化速度都未处于规定范围内的情况下，计算变化速度的差，在变化速度的差处于规定范围内的情况下，根据实际节气门开度值较小一方的节气门开度传感器的输出值来计算实际节气门开度。但是，根据本申请的专利技术人的研究发现：在由电位计构成的节气门开度传感器中，会由于因印刷电阻体和电刷的滑动而产生的摩擦粉和伤痕等，导致印刷电阻体和电刷瞬间断开、或者印刷电阻体和电刷之间的接触阻力增加，从而存在发生噪声性的输出变化的倾向。这里，根据本专利技术人的研究，在日本特许昭63-71552号公报和特开平9-209809号公报的结构中，仅根据双重系统的节气门开度传感器的各系统的输出值来检测节气门开度传感器是否异常。因此，在将由电位计构成的节气门开度传感器应用于日本特许昭63-71552号公报和日本特开平9-209809号公报的结构的情况下，不能准确地区别判断节气门开度传感器的输出值是仅仅由于噪声而发生了变化还是由于目标节气门开度急剧地变化而发生了变化，在噪声检测精度上有待于改进。此外，根据本专利技术人的研究发现：在日本特许昭63-71552号公报和日本特开平9-209809号公报的结构中，存在着如下倾向：在根据所选择的系统的输出值计算出的实际节气门开度与目标节气门开度之间的偏差变大的情况下，与该偏差相应地导致节气门的开度急剧地变化，发动机输出也不必要地急剧变化。
技术实现思路
本专利技术是经由上述的研究而完成的，其目的在于，提供一种电控节气门系统，该电控节气门系统能够高精度地检测出节气门开度传感器的输出中发生了噪声性的输出变化的情况，并且能够恰当地选择节气门开度传感器的输出，抑制发动机输出急剧变化的情况。为达成以上目的，本专利技术的第1方面提供一种电控节气门系统，其计算目标节气门开度，并进行反馈控制，使得节气门的开度与计算出的目标节气门开度一致，所述电控节气门系统具有：第1节气门开度传感器和第2节气门开度传感器，它们分别检测所述节气门的实际开度即实际节气门开度；以及节气门开度传感器选择部，其选择所述第1节气门开度传感器和所述第2节气门开度传感器中的一个节气门开度传感器的输出，所述节气门开度传感器选择部选择所述第1节气门开度传感器和所述第2节气门开度传感器中的具有表现出如下变化方向的输出的节气门开度传感器的所述输出，其中，所述变化方向追随于所述目标节气门开度的变化方向。并且，本专利技术的第2方面在于，在第1方面的基础上，所述电控节气门系统计算所述目标节气门开度的变化量即目标节气门开度变化量、由所述第1节气门开度传感器检测出的所述实际节气门开度的变化量即第1实际节气门开度变化量、以及由所述第2节气门开度传感器检测出的所述实际节气门开度的变化量即第2实际节气门开度变化量，所述节气门开度传感器选择部计算所述目标节气门开度变化量与所述第1实际节气门开度变化量之间的偏差即第1偏差、以及所述目标节气门开度变化量与所述第2实际节气门开度变化量之间的偏差即第2偏差，选择与所述第1偏差和所述第2偏差中较小一方的偏差对应的节气门开度传感器的输出。并且，本专利技术的第3方面在于，在第2方面的基础上，在所述目标节气门开度变化量比规定变化量大，所述第1实际节气门开度变化量为规定变化量以下，并且所述第2实际节气门开度变化量为规定变化量以下的情况下，所述电控节气门系统的所述节气门开度传感器选择部选择所述第1节气门开度传感器和所述第2节气门开度传感器中的、在所述节气门开度传感器选择部进行的上次选择处理中所选择的节气门开度传感器的输出。根据以上的本专利技术的第1方式所涉及的电控节气门系统，节气门开度传感器选择部选择第1节气门开度传感器和第2节气门开度传感器中的具有表现出如下变化方向的输出的节气门开度传感器的输出，所述变化方向追随于目标节气门开度的变化方向，因此，特别是在能够确认到在车辆的加速时等向着打开方向对油门操作部件进行操作而对第1节气门开度传感器和第2节气门开度传感器中的至少一方施加了噪声这样的状况的情况下，即使第1节气门开度传感器以及第2节气门开度传感器各自的输出的变化方向不同，也能够高精度地检测出这些节气门开度传感器中的任意一个的输出中产生了噪声性的输出变化的情况，并且能够减小将实际节气门开度收敛于目标节气门开度的反馈控制中的操作量，能够抑制发动机输出不必要地急剧变化。并且，根据本专利技术的第2方式所涉及的电控节气门系统，节气门开度传感器选择部计算目标节气门开度变化量与第1实际节气门开度变化量之间的偏差即第1偏差、以及目标节气门开度变化量与第2实际节气门开度变化量之间的偏差即第2偏差，并选择与第1偏差和第2偏差中较小一方的偏差对应的节气门开度传感器的输出，因此，特别是在能够确认到在车辆的巡航时或减速时等对油门操作部件缓慢地进行操作，或者在车辆的加速时等向着打开方向对油门操作部件进行操作而对第1节气门开度传感器和第2节气门开度传感器中的至少一方施加了噪声这样的状况的情况下，即使第1节气门开度传感器以及第2节气门开度传感器各自的输出的变化方向相同，也能够高精度地检测出这些节气门开度传感器中的任意一个的输出中产生了噪声性的输出变化的情况，并且能够减小将实际节气门开度收敛于目标节气门开度的反馈控制中的操作量，能够抑制发动机输出不必要地急剧变化。并且，根据本专利技术的第3方式所涉及的电控节气门系统，在目标节气门开度变化量比规定变化量大，第1实际节气门开度变化量为规定变化量以下，并且第2实际节气门开度变化量为规定变化量以下的情况下，节气门开度传感器选择部选择第1节气门开度传感器和第2节气门开度传感器中的、在节气门开度传感器选择部进行的上次选择处理中所选择的节气门开度传感器的输出，因此，能够在降低节气门开度传感器选择部的选择处理中的运算处理量的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电控节气门系统，其计算目标节气门开度，并进行反馈控制，使得节气门的开度与计算出的所述目标节气门开度一致，该电控节气门系统包括：第1节气门开度传感器和第2节气门开度传感器，它们分别检测所述节气门的实际的开度即实际节气门开度；以及节气门开度传感器选择部，其选择所述第1节气门开度传感器和所述第2节气门开度传感器中的一个节气门开度传感器的输出，其中，所述节气门开度传感器选择部选择所述第1节气门开度传感器和所述第2节气门开度传感器中的具有表现出如下变化方向的输出的节气门开度传感器的所述输出，所述变化方向追随于所述目标节气门开度的变化方向。

【技术特征摘要】
2013.12.27 JP 2013-2718251.一种电控节气门系统，其计算目标节气门开度，并进行反馈控制，使得节气门的开度与计算出的所述目标节气门开度一致，该电控节气门系统包括：第1节气门开度传感器和第2节气门开度传感器，它们分别检测所述节气门的实际的开度即实际节气门开度；以及节气门开度传感器选择部，其选择所述第1节气门开度传感器和所述第2节气门开度传感器中的一个节气门开度传感器的输出，其中，所述节气门开度传感器选择部选择所述第1节气门开度传感器和所述第2节气门开度传感器中的具有表现出如下变化方向的输出的节气门开度传感器的所述输出，所述变化方向追随于所述目标节气门开度的变化方向。2.根据权利要求1所述的电控节气门系统，其中，所述电控节气门系统计算所述目标节气门开度的变化量即目标节气门开度变化量、由所述第1节气门开度...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉森滋彦，
申请(专利权)人：株式会社京浜，
类型：发明
国别省市：日本;JP