本实用新型专利技术涉及一种用于冲床中自动上下料装置，自动上料机构和自动下料机构；自动上料机构包括设置在冲床机台一侧的机架、设置在机架上方的震动盘、自动上料机械手和直线导轨；自动上料机械手包括回转气缸、三轴气缸、连接板、三爪气缸和治具；三轴气缸设置在回转气缸的上方；连接板一端连接在三轴气缸活塞端，三爪气缸设置在连接板的另一端底部；治具设置在三爪气缸的活塞端；自动下料机构包括设置在冲床机台另一侧的自动下料机械手和接料组件。本实用新型专利技术全程不需要停机进行人工上下料工件，避免了人为操作造成的误差，机台可连续运转，能有效的提供生产效率，降低人工成本，且提高了产品质量的稳定性，降低了操作者的安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种冲压配套设备，具体涉及一种用于冲床中自动上下料装置。
技术介绍
目前，在绝大部分采用小型冲床加工的场合，上下料作业仍主要由人工完成，但由人工完成冲床上下料存在着效率低、劳动强度高、安全性差的缺点。另一方面，冲床下方上下料的空间狭小，人员的操作时间和空间也很小。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种自动送料、下料、生产效率高、安全性能高、控制准确的用于冲床中自动上下料装置。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是:一种用于冲床中自动上下料装置，自动上料机构和自动下料机构；所述自动上料机构包括设置在冲床机台一侧的机架、设置在机架上方的震动盘、自动上料机械手和从震动盘上延伸至自动上料机械手的直线导轨；所述自动上料机械手包括回转气缸、三轴气缸、连接板、三爪气缸和治具；所述三轴气缸设置在回转气缸的上方；所述连接板一端连接在三轴气缸活塞端，所述三爪气缸设置在连接板的另一端底部；所述治具设置在三爪气缸的活塞端；所述自动下料机构包括设置在冲床机台另一侧的自动下料机械手和接料组件。作为本技术进一步改进的，所述自动下料机械手结构与自动上料机械手结构相同。作为本技术进一步改进的，所述接料组件包括倾斜滑板和接料箱；所述倾斜滑板通过支撑杆设置在机台上，所述接料箱处于倾斜滑板的下方。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点:本技术方案的用于冲床中自动上下料装置，将待冲压件放置在震动盘内，经直线导轨至治具下方，通过三爪气缸工作将待冲压件抓取在治具内，三轴气缸工作，控制治具升起，之后回转气缸工作，通过连接板带动三爪气缸和治具向左转动90度，之后三轴气缸控制治具下降，三爪气缸将治具松开，待冲压件放置在冲床机台上，最后所有上料气缸复位，冲压机进行冲压，冲压完成后由自动下料机械手取出放置在接料组件内；如此往复自动完成冲压、上下料过程；全程不需要停机人工上下料工件，因此避免了人为操作造成的误差，机台可连续运转，能有效的提供生产效率，降低人工成本，且提高了产品质量的稳定性，降低了操作者的安全隐患。【附图说明】下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明:附图1为本技术的用于冲床中自动上下料装置的结构图；附图2为本技术的自动上/下料机械手的结构图。【具体实施方式】下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。如附图1、2所示的为本技术所述的一种用于冲床中自动上下料装置，自动上料机构和自动下料机构；所述自动上料机构包括设置在冲床机台I 一侧的机架41、设置在机架41上方的震动盘42、自动上料机械手5和从震动盘42上延伸至自动上料机械手5的直线导轨43 ;所述自动上料机械手5包括回转气缸51、三轴气缸52、连接板53、三爪气缸54和治具55 ;所述三轴气缸52设置在回转气缸51的上方；所述连接板53 —端连接在三轴气缸52活塞端，所述三爪气缸54设置在连接板53的另一端底部；所述治具55设置在三爪气缸54的活塞端；所述自动下料机构包括设置在冲床机台I另一侧的自动下料机械手6和接料组件7 ;将待冲压件放置在震动盘42内，经直线导轨43至治具55下方，通过三爪气缸54工作将待冲压件抓取在治具55内，三轴气缸52工作，控制治具55升起，之后回转气缸51工作，通过连接板53带动三爪气缸54和治具55向左转动90度，之后三轴气缸52控制治具55下降，三爪气缸54将治具55松开，待冲压件放置在冲床机台I上，最后所有上料气缸复位，冲压机进行冲压，冲压完成后由自动下料机械手取出放置在接料组件内；如此往复自动完成冲压、上下料过程，全程不需要停机人工上下料工件，因此避免了人为操作造成的误差，机台可连续运转，能有效的提供生产效率，降低人工成本，且提高了产品质量的稳定性，降低了操作者的安全隐患。本实施例中的自动下料机械手5结构与自动上料机械手6结构相同。所述接料组件7包括倾斜滑板71和接料箱72 ;所述倾斜滑板71通过支撑杆73设置在冲床机台I上，所述接料箱72处于倾斜滑板71的下方；接料组件结构虽简单，但是能够很好的完成接料工作，倾斜滑板71作用起到放料力缓冲的作用，避免工件因放料导致的损坏。以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本技术权利保护范围之内。【主权项】1.一种用于冲床中自动上下料装置，其特征在于:自动上料机构和自动下料机构；所述自动上料机构包括设置在冲床机台一侧的机架、设置在机架上方的震动盘、自动上料机械手和从震动盘上延伸至自动上料机械手的直线导轨；所述自动上料机械手包括回转气缸、三轴气缸、连接板、三爪气缸和治具；所述三轴气缸设置在回转气缸的上方；所述连接板一端连接在三轴气缸活塞端，所述三爪气缸设置在连接板的另一端底部；所述治具设置在三爪气缸的活塞端；所述自动下料机构包括设置在冲床机台另一侧的自动下料机械手和接料组件。2.根据权利要求1所述的用于冲床中自动上下料装置，其特征在于:所述自动下料机械手结构与自动上料机械手结构相同。3.根据权利要求1所述的用于冲床中自动上下料装置，其特征在于:所述接料组件包括倾斜滑板和接料箱；所述倾斜滑板通过支撑杆设置在机台上，所述接料箱处于倾斜滑板的下方。【专利摘要】本技术涉及一种用于冲床中自动上下料装置，自动上料机构和自动下料机构；自动上料机构包括设置在冲床机台一侧的机架、设置在机架上方的震动盘、自动上料机械手和直线导轨；自动上料机械手包括回转气缸、三轴气缸、连接板、三爪气缸和治具；三轴气缸设置在回转气缸的上方；连接板一端连接在三轴气缸活塞端，三爪气缸设置在连接板的另一端底部；治具设置在三爪气缸的活塞端；自动下料机构包括设置在冲床机台另一侧的自动下料机械手和接料组件。本技术全程不需要停机进行人工上下料工件，避免了人为操作造成的误差，机台可连续运转，能有效的提供生产效率，降低人工成本，且提高了产品质量的稳定性，降低了操作者的安全隐患。【IPC分类】B21D43-10【公开号】CN204412953【申请号】CN201420845554【专利技术人】周光华 【申请人】苏州金逸康自动化设备有限公司【公开日】2015年6月24日【申请日】2014年12月26日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于冲床中自动上下料装置，其特征在于：自动上料机构和自动下料机构；所述自动上料机构包括设置在冲床机台一侧的机架、设置在机架上方的震动盘、自动上料机械手和从震动盘上延伸至自动上料机械手的直线导轨；所述自动上料机械手包括回转气缸、三轴气缸、连接板、三爪气缸和治具；所述三轴气缸设置在回转气缸的上方；所述连接板一端连接在三轴气缸活塞端，所述三爪气缸设置在连接板的另一端底部；所述治具设置在三爪气缸的活塞端；所述自动下料机构包括设置在冲床机台另一侧的自动下料机械手和接料组件。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周光华，
申请(专利权)人：苏州金逸康自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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